SwRI的專利技術(shù)允許自主車輛在沒有人干預(yù)的情況下操縱空中無人機

西南研究所（SwRI）已經(jīng)獲得專利，允許無人駕駛的空中系統(tǒng)與無人駕駛的地面車輛合作，提供更多的關(guān)于周圍環(huán)境的信息，并實現(xiàn)更加安全的演習(xí)。該技術(shù)具有即時的軍事應(yīng)用，并且該系統(tǒng)也正在幫助SwRT開發(fā)用于遠程檢測系統(tǒng)的未來的商業(yè)解決方案。

我們開發(fā)了這種能力以支持國防客戶尋求應(yīng)對在極端環(huán)境中駕駛無人地面車輛挑戰(zhàn)的解決方案。

——SwRI應(yīng)用感應(yīng)部門總監(jiān)Ryan Lamm

美國專利第9625904號“具有遙控一個或多個空中飛行器的自主地面車輛的無人地面/空中車輛系統(tǒng)”涵蓋了車載的空中感知傳感器，其能夠檢測由地面車輛所遵循的路徑。

該自主地面車輛的控制系統(tǒng)定位并控制空中飛行器并從地面和空中的感知傳感器接收數(shù)據(jù)，其使用組合的感知數(shù)據(jù)來確定地面車輛以及其他遙控空中飛行器。

遙控地面車輛和空中飛行器的配對并不新鮮，然而，SwRI的專利是獨一無二的，因為它提供了一個完全自主的解決方案，其允許該系統(tǒng)能從彼此的能力中受益。以前的系統(tǒng)依賴于使用遙控系統(tǒng)對一輛或兩輛車輛進行人力控制。

通過自主控制，一輛車輛的車載控制系統(tǒng)可以使其獨立于操作人員執(zhí)行任務(wù)，在危險環(huán)境中提供安全的替代方案。為了解決用于該系統(tǒng)所需的計算機處理和檢測，自主地面車輛遠程控制空中飛行器。

該策略有效地允許高度智能的自主機器人遠程控制較低智能的機器人而無需人為干預(yù)。

——Ryan Lamm

該系統(tǒng)包括安裝在地面車輛上的傳感器以感知其路徑中的障礙物，同時飛行器上的傳感器有助于檢測可能被地面車輛路徑前方物體阻擋的低地形。地面車輛上的傳感器還可幫助飛行器導(dǎo)航并感測可能影響其飛行路徑的高物體。

SwRI具有10多年為軍事和商業(yè)客戶開發(fā)和支持用于自動駕駛網(wǎng)聯(lián)車輛和無人空中飛行器的經(jīng)驗。SwRI已經(jīng)開發(fā)了超過15個自動化車輛平臺，從高爾夫球車到牽引拖車，并且為制造商、供應(yīng)商和軍隊開發(fā)了可用的技術(shù)，包括道路和非道路自主技術(shù)。

（信息來源：2017.5.9 Green Car Congresss）

戴朝典編譯