基于TDA3x的高品質(zhì)先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)

先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)是用來警示或者輔助駕駛員駕駛的汽車安全系統(tǒng)。系統(tǒng)除可以為駕駛員提供汽車行駛時(shí)的基本信息或警告信息外，還可以對(duì)汽車進(jìn)行主動(dòng)干預(yù)，以減輕或避免交通事故的發(fā)生。在各種輔助先進(jìn)駕駛系統(tǒng)中，基于攝像頭的先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)應(yīng)用最為廣泛，如車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、行人碰撞檢測系統(tǒng)、交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)工作時(shí)，需要將車載傳感器如攝像頭、雷達(dá)、紅外探頭產(chǎn)生的信息與全球定位系統(tǒng)、車載數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)、車對(duì)車通信產(chǎn)生的信息進(jìn)行整合。為了降低環(huán)境因素如溫度、天氣對(duì)先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)的影響，制造商開始致力于提高先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)的品質(zhì)，并通過動(dòng)態(tài)成像、噪聲濾波、動(dòng)態(tài)白平衡、增強(qiáng)對(duì)比度技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。這對(duì)先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)處理器的計(jì)算能力要求較高，為此美國德州儀器公司開發(fā)了具有較高計(jì)算性能的TDA3x處理器。

美國德州儀器公司開發(fā)的TDA3x系列處理器可支持交通標(biāo)志識(shí)別、障礙物檢測、行人和汽車檢測、汽車碰撞預(yù)警等多種先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)算法，是一種可擴(kuò)展的異構(gòu)結(jié)構(gòu)處理器，具有高性能、低功耗的優(yōu)點(diǎn)。TDA3x系列處理器集成了通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器、單指令多數(shù)據(jù)流處理器和硬件加速器來滿足計(jì)算需求。為了驗(yàn)證該處理器的性能，事先拍攝了一段典型的道路場景視屏，視屏內(nèi)包含行人、汽車、交通標(biāo)識(shí)、車道標(biāo)識(shí)和交通燈。在試驗(yàn)臺(tái)上，通過高清晰度多媒體接口（HDMI）播放器對(duì)視屏序列進(jìn)行解碼，以每秒30禎的速度傳給TDA3x系列處理器。TDA3x系列處理器通過不同的計(jì)算處理模塊對(duì)視屏禎進(jìn)行處理，檢測不同的對(duì)象并進(jìn)行標(biāo)記。處理后將標(biāo)記好的視屏禎發(fā)送到HDMI顯示器上。結(jié)果顯示，TDA3x系列處理器在進(jìn)行視屏處理時(shí)，占據(jù)的內(nèi)存較少，總字節(jié)數(shù)為124MBytes，比其它處理器占用內(nèi)存減少了45%～50%；視屏禎處理延遲最高45ms、最低4ms。因此，TDA3x系列處理器能夠?qū)Ω咔鍒D像進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，且占用較少的資源、使用較少的能耗。

Mihir Mody et al.2015 IEEE 22nd International Conference on High Performance Computing,Texas Dec.16-19,2015.

編譯：張振偉