上海航天設(shè)備制造總廠研制的機器人打磨拋光裝備通過驗收
中國航天科技集團公司所屬上海航天技術(shù)研究院上海航天設(shè)備制造總廠自主設(shè)計、研制的新華醫(yī)療方形滅菌器機器人打磨拋光裝備通過了山東新華醫(yī)療器械股份有限公司組織的現(xiàn)場驗收。
該機器人打磨拋光裝備突破了非規(guī)整曲面交疊區(qū)域自適應(yīng)、機器人恒力磨削控制、機器人離線編程與在線位姿補償,以及專用工藝數(shù)據(jù)庫等關(guān)鍵技術(shù),在確保磨削工件粗糙度與加工效率的前提下,有效提高了磨削工件表面紋理的一致性、完整性,在醫(yī)療滅菌器磨削加工領(lǐng)域達(dá)到了國內(nèi)領(lǐng)先水平。該裝備的交付將實現(xiàn)新華醫(yī)療方形滅菌器的自動化打磨,取代人工操作,降低勞動強度,改善作業(yè)環(huán)境。
作為該廠首套交付使用的機器人打磨拋光成套裝備,該裝備的性能和產(chǎn)品質(zhì)量得到了客戶的認(rèn)可,標(biāo)志著該廠已具備機器人自動化成套裝備的自主研制和市場服務(wù)能力。 (陳偉堤)