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林地小班數(shù)據(jù)三維快速渲染技術(shù)研究

2017-12-19 00:58:06龍植豪劉恩林
關(guān)鍵詞:列表級(jí)別攝像機(jī)

龍植豪,劉恩林,劉 斌

(1.廣西壯族自治區(qū)森林資源與生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)中心,南寧 530022;2.國(guó)家林業(yè)局中南林業(yè)調(diào)查規(guī)劃設(shè)計(jì)院,長(zhǎng)沙 410014;3.北京易偉航科技有限公司,北京 100085)

林地小班數(shù)據(jù)三維快速渲染技術(shù)研究

龍植豪1,劉恩林2,劉 斌3

(1.廣西壯族自治區(qū)森林資源與生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)中心,南寧 530022;2.國(guó)家林業(yè)局中南林業(yè)調(diào)查規(guī)劃設(shè)計(jì)院,長(zhǎng)沙 410014;3.北京易偉航科技有限公司,北京 100085)

基于當(dāng)前普適的計(jì)算機(jī)硬件水平,難以實(shí)現(xiàn)大范圍、大比例尺的林地成果小班數(shù)據(jù),在三維GIS系統(tǒng)中的地理空間分布快速渲染和信息檢索查詢。通過(guò)研究網(wǎng)格化劃分和空間索引建立的關(guān)鍵技術(shù),闡述了數(shù)據(jù)組織方式和快速檢索方法,以省級(jí)林地小班數(shù)據(jù)為實(shí)驗(yàn)對(duì)象,實(shí)現(xiàn)了林地小班數(shù)據(jù)三維快速渲染和檢索,效果表明該技術(shù)可以提高大比例尺、大數(shù)據(jù)量的矢量數(shù)據(jù)在三維系統(tǒng)中的渲染效率,為林業(yè)三維可視化海量數(shù)據(jù)渲染提供一個(gè)有效的技術(shù)支撐。

林地小班; 三維GIS;快速渲染

引言

林地是國(guó)家重要的自然資源和戰(zhàn)略資源,是森林賴以生存與發(fā)展的根基,在保障木材及林產(chǎn)品供給、維護(hù)國(guó)土生態(tài)安全中具有核心地位,在應(yīng)對(duì)全球氣候變化中具有特殊地位。國(guó)務(wù)院明確要求“要把林地與耕地放在同等重要的位置,高度重視林地保護(hù)”。為貫徹落實(shí)科學(xué)發(fā)展觀,統(tǒng)籌好林地資源的保護(hù)利用,不斷增加森林資源,國(guó)家制定《全國(guó)林地保護(hù)利用規(guī)劃綱要(2010—2020年)》[1-2],并于2011年啟動(dòng)全國(guó)縣級(jí)林地保護(hù)利用規(guī)劃落界,以林地小班區(qū)劃為單位,在縣級(jí)林地“一張圖”的基礎(chǔ)上,形成省級(jí)林地“一張圖”和全國(guó)林地“一張圖”數(shù)據(jù)庫(kù),省級(jí)林地小班平均約300萬(wàn)條,全國(guó)林地小班數(shù)據(jù)約6800萬(wàn)條。為提高林地監(jiān)管能力,加強(qiáng)林地保護(hù)利用管理,在全國(guó)開展了林地年度變更調(diào)查,更新全國(guó)林地“一張圖”數(shù)據(jù)庫(kù)。廣西是典型的南方集體林區(qū),城市化進(jìn)程的加快和森林經(jīng)營(yíng)活動(dòng)的頻繁,使得每年的林地小班變化量達(dá)到全部小班的30%~40%。盡管傳統(tǒng)的二維GIS通過(guò)切片服務(wù)和建立數(shù)據(jù)庫(kù)索引,能實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)量的地圖渲染和信息檢索[3],但地圖切片耗時(shí)長(zhǎng),廣西全區(qū)的林地小班做一次二維地圖切片要一個(gè)星期,那么全國(guó)林地小班將耗時(shí)更多。三維GIS比二維GIS有更直觀的表達(dá)效果、更高效的渲染速度、更高的技術(shù)和計(jì)算機(jī)硬件要求。當(dāng)前普適的計(jì)算機(jī)硬件水平在三維GIS系統(tǒng)中,難以快速渲染大范圍、大比例尺林地小班的地理空間分布和信息快速檢索查詢。本文通過(guò)將林地小班數(shù)據(jù)進(jìn)行網(wǎng)格化劃分,建立空間索引,實(shí)現(xiàn)三維系統(tǒng)中大數(shù)據(jù)量的林地小班快速渲染,并能實(shí)現(xiàn)快速檢索需要展示的林地小班,同時(shí)可對(duì)渲染數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。

1 快速渲染理論基礎(chǔ)

三維場(chǎng)景中數(shù)據(jù)的快速渲染是決定三維系統(tǒng)效率的關(guān)鍵,四叉樹索引理論是三維矢量數(shù)據(jù)在三維場(chǎng)景中快速渲染的重要技術(shù)理論基礎(chǔ)。

1.1 四叉樹索引理論

四叉樹索引的基本思想是將地理空間遞歸劃分為不同層次的樹結(jié)構(gòu),它將已知范圍的空間等分成四個(gè)相等的子空間,如此遞歸下去,直至樹的層次達(dá)到一定深度或滿足某種要求后停止分割,當(dāng)空間數(shù)據(jù)對(duì)象分布比較均勻時(shí),具有較高的空間數(shù)據(jù)插入和查詢效率。作為一種有效的實(shí)現(xiàn)三維數(shù)據(jù)快速檢索和瀏覽的手段,需要將原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為金字塔結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ),金字塔結(jié)構(gòu)采用基于四叉樹的瓦片數(shù)據(jù)層疊加技術(shù)存儲(chǔ)和組織,瓦片劃分方式如圖1。

圖1 瓦片劃分示意圖

第0級(jí)將全球劃分為4×2塊,全球坐標(biāo)范圍為經(jīng)度[-180°,180°],緯度[-90°,90°],中心位于0°經(jīng)線和0°緯線的交匯處,每個(gè)瓦片作為一個(gè)四叉樹的父節(jié)點(diǎn),依次按照2×2的規(guī)則細(xì)分地球表面。

1.2 三維區(qū)域檢索

在數(shù)據(jù)可視化范圍內(nèi),顯示的數(shù)據(jù)量是有限的,在這有限的數(shù)據(jù)請(qǐng)求中,金字塔結(jié)構(gòu)可以快速實(shí)現(xiàn)可視化范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)檢索[4],金字塔結(jié)構(gòu)組織的數(shù)據(jù)可視區(qū)域如圖2。

攝像機(jī)可視區(qū)域模擬人眼看到的事物,遠(yuǎn)近不同會(huì)導(dǎo)致看到的事物精細(xì)程度也不同,根據(jù)這一原理,在三維場(chǎng)景中離攝像機(jī)遠(yuǎn)的區(qū)域,可以采用減少三角面甚至采用幾個(gè)三角面就能表達(dá)三維物體,這種表達(dá)方式可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)快速檢索;不同區(qū)域可以快速融合,無(wú)縫瀏覽;數(shù)據(jù)級(jí)別方便控制;可控制數(shù)據(jù)保密級(jí)別和范圍,方便不同比例尺數(shù)據(jù)直接融合。

圖2 金字塔結(jié)構(gòu)組織的數(shù)據(jù)可視區(qū)域

2 林地小班三維快速渲染關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)

林地小班是在1∶1萬(wàn)的比例尺下區(qū)劃生成的數(shù)據(jù),省級(jí)林地小班平均在百萬(wàn)個(gè)以上,對(duì)這大比例尺大數(shù)據(jù)量的林地小班在三維系統(tǒng)要快速渲染展示,需要對(duì)其預(yù)處理,基于四叉樹理論,對(duì)林地小班采用四叉樹空間索引和劃分空間網(wǎng)格。與前面四叉樹理論不同的是林地小班不建立金字塔結(jié)構(gòu),只對(duì)某一級(jí)別劃分空間網(wǎng)格。

2.1 數(shù)據(jù)組織方式

2.1.1 按網(wǎng)格范圍對(duì)矢量數(shù)據(jù)切割

按照網(wǎng)格區(qū)域塊劃分矢量數(shù)據(jù)不僅可以快速檢索到數(shù)據(jù),并盡量不渲染不在視域中的數(shù)據(jù),從而提高三維矢量數(shù)據(jù)的渲染效率。矢量數(shù)據(jù)按網(wǎng)格范圍切割如圖3。

圖3 矢量數(shù)據(jù)切割

2.1.2 按比例尺劃分定義數(shù)據(jù)級(jí)別

比例尺是描述圖上距離與實(shí)際距離比例關(guān)系,多用于二維地圖。在三維系統(tǒng)中,則用層塊級(jí)別來(lái)描述當(dāng)前攝像機(jī)高度與地面之間的距離關(guān)系。層塊分級(jí)是每個(gè)級(jí)別數(shù)據(jù)地理范圍大小和對(duì)應(yīng)的地理大致比例尺,兩者對(duì)應(yīng)關(guān)系如表1,這種定義用于三維數(shù)據(jù)可視化的數(shù)據(jù)塊索引。

2.2 林地小班數(shù)據(jù)塊快速檢索方法

根據(jù)林地小班矢量數(shù)據(jù)組織方式,按照級(jí)別對(duì)其采用網(wǎng)格形式剪裁,每個(gè)數(shù)據(jù)塊中包含了部分空間矢量坐標(biāo),快速檢索到這些數(shù)據(jù)塊是林地小班三維渲染的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。

1)區(qū)域塊檢索。區(qū)域塊檢索過(guò)程跟攝像機(jī)有關(guān),檢索在攝像機(jī)可視區(qū)域內(nèi)滿足條件的區(qū)域塊ID列表。如圖4所示,對(duì)每個(gè)網(wǎng)格進(jìn)行空間索引編號(hào),如A1,A2…,通過(guò)規(guī)定的空間索引公式計(jì)算某個(gè)(X,Y)坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的矢量數(shù)據(jù)塊。

具體公式為:第level級(jí)別對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)精度為resolution=90.0/2level,其中l(wèi)evel表示數(shù)據(jù)級(jí)別,范圍是[-128,128]。網(wǎng)格行列號(hào)計(jì)算公式:

Col=x/resolution;Row=y/resolution;

表1 層塊級(jí)別對(duì)應(yīng)地理范圍和比例尺對(duì)照關(guān)系表層塊級(jí)別比例尺參考范圍01∶147914675全球11∶73957338全球21∶36978669全球31∶18489334全球41∶9244667全球51∶4622334國(guó)家61∶2311167國(guó)家71∶1155583國(guó)家81∶577792國(guó)家91∶288896城市101∶144448城市111∶72224城市121∶36112區(qū)縣131∶18056區(qū)縣141∶9028區(qū)縣151∶4514鄉(xiāng)鎮(zhèn)161∶2257鄉(xiāng)鎮(zhèn)171∶1128鄉(xiāng)鎮(zhèn)181∶564街道、村

圖4 網(wǎng)格管理與檢索原理示意圖

其中x表示經(jīng)度,范圍為[-180,180];y表示緯度,范圍為[-90,90];Col和Row結(jié)果值取整。

例如計(jì)算120°E,37°N,級(jí)別為10級(jí)對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格地址編碼為:

resolution= 90.0/210=0.087 890 62,col= 120/0.087 890 62=1365,Row=37/0.087 890 62=420,那么該網(wǎng)格行號(hào)為1365,列號(hào)為420。

2)區(qū)域塊選擇。矢量數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)塊是以金字塔結(jié)構(gòu)組織,且金字塔結(jié)構(gòu)中的每一層都劃分了區(qū)域塊,因此對(duì)于需要顯示的區(qū)域塊,采用四叉樹遞歸檢索方法,從金字塔自頂向下檢索。

區(qū)域塊選擇的原則是:每次在可視范圍內(nèi)檢索出盡可能少的區(qū)域塊,檢索結(jié)果中距離攝像機(jī)近的區(qū)域塊盡可能的清晰。

區(qū)域塊選擇方法:四叉樹遞歸檢索過(guò)程中,對(duì)于每個(gè)區(qū)域塊,首先判斷該區(qū)域塊跟攝像機(jī)的關(guān)系,如果在可視區(qū)域外,則直接返回。如果與可視區(qū)域相交,則判斷該區(qū)域塊到攝像機(jī)的距離與區(qū)域塊寬度的比值是否大于一個(gè)常數(shù),如果大于則添加到檢索列表并返回,小于則繼續(xù)判斷該區(qū)域塊是否到最低級(jí)別,如果是最低級(jí)別則添加到檢索列表并返回,否則判斷該區(qū)域是否完全在可視區(qū)域內(nèi),是則添加到檢索列表并返回,不是則遞歸遍歷該區(qū)域內(nèi)的四個(gè)子區(qū)域。

3)可視區(qū)域剪裁??梢晠^(qū)域剪裁是為了判斷一個(gè)區(qū)域塊跟攝像機(jī)的平截頭體的相交關(guān)系。利用區(qū)域塊的地理坐標(biāo)范圍和地形的高度范圍構(gòu)造一個(gè)八個(gè)頂點(diǎn)的立方體,判斷該立方體的八個(gè)頂點(diǎn)是否在可視區(qū)域內(nèi),部分點(diǎn)在可視區(qū)域內(nèi)即為區(qū)域塊與可視區(qū)域相交。判斷一個(gè)點(diǎn)是否在可視區(qū)域內(nèi)的參數(shù)包括:MG:地理坐標(biāo)到世界坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣;MW:世界坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣;MV:視口坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣;MP:透視坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣;MT=MG×MW×MV×MP,任何一個(gè)頂點(diǎn)乘以上面的MT矩陣,轉(zhuǎn)為齊次坐標(biāo)后,分別判斷該齊次坐標(biāo)點(diǎn)的X,Y,Z的范圍是否分別在[-1,1],[-1,1],[0,1]內(nèi),如果在則該點(diǎn)在可視區(qū)域內(nèi)。

4)區(qū)域塊最低級(jí)別選擇。區(qū)域塊最低級(jí)別選擇是針對(duì)區(qū)域塊與可視區(qū)域相交部分檢索的區(qū)域塊過(guò)細(xì)這一問(wèn)題的改進(jìn)方法。當(dāng)攝像機(jī)垂直向下時(shí),采用上述區(qū)域塊選擇法會(huì)出現(xiàn)攝像機(jī)四周的區(qū)域塊比攝像機(jī)中央的區(qū)域塊更精細(xì)的問(wèn)題,原因是攝像機(jī)四周的區(qū)域塊與可視區(qū)域相交,通過(guò)遞歸判斷下去直到最精細(xì)級(jí)別為止,視覺(jué)垂直向下時(shí),用4到9個(gè)大小差不多的區(qū)域塊基本可以填滿屏幕。因此需要控制區(qū)域塊的最低級(jí)別選擇。

如圖5所示,高度(h)為攝像機(jī)地理位置高度與地形高度之差,寬度(w)為根據(jù)h和攝像機(jī)視角計(jì)算出的寬度。在判斷最低級(jí)別時(shí),先判斷當(dāng)前區(qū)域塊的寬度是否小于w/2,如果小于則添加到檢索列表并返回,從而減少檢索區(qū)域塊個(gè)數(shù)。

圖5 攝像機(jī)高度與寬度關(guān)系圖

2.3 林地小班三維快速渲染

在三維系統(tǒng)中,以面狀數(shù)據(jù)來(lái)渲染影響效率,多采用點(diǎn)狀或線狀來(lái)渲染[5]。在渲染過(guò)程中,首先完成當(dāng)前攝像機(jī)視域范圍內(nèi)包含的數(shù)據(jù)塊ID,建立可顯示的ID塊列表,對(duì)各個(gè)矢量數(shù)據(jù)來(lái)說(shuō),獨(dú)立完成各自渲染,只是在判斷需要渲染的數(shù)據(jù)前,從ID列表中獲取需要顯示的數(shù)據(jù)塊,渲染流程如圖6。

對(duì)于大范圍大比例尺的林地小班數(shù)據(jù),即使采用金字塔結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)和快速檢索機(jī)制,在后臺(tái)的數(shù)據(jù)讀取和二進(jìn)制解譯也是一個(gè)耗時(shí)的計(jì)算過(guò)程,需要采用后臺(tái)下載、讀取和解譯,即多線程的異步處理(圖7)。

圖6 矢量數(shù)據(jù)渲染管理

圖7 多線程異步處理

該處理過(guò)程包括前臺(tái)渲染和后臺(tái)數(shù)據(jù)準(zhǔn)備線程,以及兩個(gè)線程通信和同步所需的數(shù)據(jù)區(qū)。

前臺(tái)渲染線程:每次更新前先向后臺(tái)線程發(fā)送一個(gè)開始工作的消息,根據(jù)當(dāng)前攝像機(jī)位置檢索出一個(gè)區(qū)域塊顯示列表,并鎖定數(shù)據(jù)區(qū)的下載列表,將顯示列表復(fù)制到下載列表后,對(duì)下載列表進(jìn)行解鎖。根據(jù)該顯示列表檢索渲染數(shù)據(jù)緩存中是否存在相應(yīng)區(qū)域塊的渲染數(shù)據(jù),并生成一個(gè)渲染列表。區(qū)域塊渲染過(guò)程就是根據(jù)渲染列表設(shè)置相應(yīng)渲染狀態(tài)并將渲染數(shù)據(jù)提交給計(jì)算機(jī)顯卡。

后臺(tái)數(shù)據(jù)準(zhǔn)備線程:程序收到工作的消息指令后,鎖定數(shù)據(jù)區(qū)的下載列表,根據(jù)下載列表判斷每個(gè)區(qū)域塊是否存在于當(dāng)前緩存中,不存在則下載該區(qū)域塊數(shù)據(jù),并放到緩存中。根據(jù)區(qū)域塊下載列表利用Roma算法構(gòu)造地形網(wǎng)格的三角形數(shù)據(jù),提交到渲染區(qū)域塊緩存中。

雙渲染區(qū)域塊緩存:圖7中的CachePath F和CachePath B兩個(gè)渲染區(qū)域塊緩存,都可用來(lái)存放網(wǎng)格三角化的渲染數(shù)據(jù)。前后臺(tái)線程的工作頻率不一致,當(dāng)它們同時(shí)訪問(wèn)同一個(gè)緩存數(shù)據(jù)時(shí),導(dǎo)致其中一個(gè)線程被鎖定。為了保證前后渲染線程的快速渲染和不被鎖定,利用前后渲染沖來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。前后渲染線程先嘗試鎖定CachePath F,如果成功則直接渲染,否則嘗試鎖定CachePath B,如果成功則直接進(jìn)行渲染,否則跳過(guò)繼續(xù)執(zhí)行。后臺(tái)線程工作時(shí),首先嘗試鎖定CachePath F,成功則構(gòu)造網(wǎng)格三角形數(shù)據(jù),并提交到緩存中,失敗則程序掛起,直到鎖定緩存成功為止。渲染區(qū)域塊緩存構(gòu)建完成后,交換前后緩沖標(biāo)志,再次運(yùn)行時(shí)嘗試重復(fù)上述工作過(guò)程。

3 林地小班快速渲染效果分析

以廣西全區(qū)2013年度林地變更成果小班數(shù)據(jù)測(cè)試范本,以基于上述理論和渲染方法的易景三維地球平臺(tái)為工具,對(duì)林地小班三維快速渲染進(jìn)行測(cè)試和分析。測(cè)試結(jié)果如表2。

廣西全區(qū)2013年度林地變更成果小班總數(shù)約500萬(wàn)個(gè),每個(gè)小班面平均約由5000個(gè)節(jié)點(diǎn)組成,假設(shè)使用固定像素進(jìn)行渲染顯示,那么這些數(shù)據(jù)一次性全部渲染,一條線段需要2個(gè)三角面,一條矢量線約10000個(gè)三角面,全廣西約5000億個(gè)三角形,當(dāng)前主流計(jì)算機(jī)的顯卡核心頻率基本在500 MHz(一個(gè)周期處理一個(gè)三角形,約有5億三角形每秒),這5000億個(gè)三角形根本無(wú)法在一個(gè)周期內(nèi)完成渲染。

表2 矢量數(shù)據(jù)三維預(yù)處理結(jié)果區(qū)域數(shù)據(jù)內(nèi)容數(shù)據(jù)類型對(duì)象個(gè)數(shù)原始文件數(shù)據(jù)量/G預(yù)處理時(shí)間/s廣西全區(qū)林地變更成果小班面500萬(wàn)10100廣西全區(qū)林地變更成果小班注記點(diǎn)500萬(wàn)120

通過(guò)空間網(wǎng)格劃分,建立空間索引的數(shù)據(jù)預(yù)處理機(jī)制,基于攝像機(jī)視野范圍有限的原則,利用空間索引機(jī)制快速檢索到林地小班數(shù)據(jù)塊。通過(guò)實(shí)驗(yàn),在區(qū)域范圍內(nèi)的林地小班數(shù)據(jù)塊最多在100個(gè)左右,每個(gè)數(shù)據(jù)塊大概有10個(gè)裁剪對(duì)象,坐標(biāo)格式控制在0.5萬(wàn)個(gè)左右,在可視區(qū)域內(nèi)渲染矢量數(shù)據(jù)三角面最多為1000萬(wàn)個(gè),這對(duì)于一個(gè)周期內(nèi)可以處理5億個(gè)三角面的顯卡完全可以承受。渲染效果如圖8所示。

圖8 林地小班快速渲染效果(白線為林地小班界限)

4 結(jié)束語(yǔ)

本文闡述了大范圍大比例尺的林地小班矢量數(shù)據(jù)在三維系統(tǒng)中數(shù)據(jù)組織方式和快速渲染檢索的方法,并在基于該方法實(shí)現(xiàn)的三維地球平臺(tái)下結(jié)合省級(jí)林地小班數(shù)據(jù)做了快速渲染實(shí)驗(yàn),實(shí)現(xiàn)效果表明本文闡述的方法可以明顯提高大比例尺大數(shù)據(jù)量的矢量數(shù)據(jù)在三維系統(tǒng)中的渲染效率,為林業(yè)三維可視化海量數(shù)據(jù)渲染提供一個(gè)有效的技術(shù)支撐。但數(shù)據(jù)的組織和渲染適合于桌面系統(tǒng),因數(shù)據(jù)組織比較復(fù)雜,對(duì)于移動(dòng)端的二進(jìn)制解譯過(guò)程過(guò)于復(fù)雜而導(dǎo)致移動(dòng)端效率低下,在后續(xù)的研究中值得加以改善。

[1] 國(guó)家林業(yè)局.全國(guó)林地保護(hù)利用規(guī)劃綱要(2010—2010年)[R],2010.

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ResearchonThree-dimensionalFastRenderingTechnologyofForestLandSubCompartmentData

LONG Zhihao1,LIU Enlin2,LIU Bin3

(1.Guangxi Forest Resources and Environment Monitoring Center,Nanning 530022,Guangxi,China;2.Central South Forest Inventory and Planning Institute of State Forestry Administration,Changsha 410014,Hunan,China;3.Beijing Evia Technology Co.Ltd,Beijing 100085,China)

Based on the current level of computer hardwares,it is difficult to realize the fast rendering of spatial data and information retrieval in the 3D GIS system with large scale forest land data.Based on the study of key technologies for building grid division and spatial index, we expounded the way of data organization and fast retrieval method, with the provincial forest landsub compartment data as the experimental object, forest land subcompartment data fast rendering and retrieval havebeen implemented. The results showed that this technology couldimprove the rendering efficiency of large scale and large amount of vector data in 3D system,and provideeffective technical support for 3D visualization of massive data.

forest landsub compartment;three dimension GIS;fast rendering

2017 — 02 — 20

龍植豪(1985 — ),男,湖南常德人,工程師,主要從事森林資源監(jiān)測(cè)與林業(yè)信息化方面的工作。

劉恩林(1980 — ),男,天津人,工程師,主要從事林業(yè)調(diào)查規(guī)劃設(shè)計(jì)和3S技術(shù)應(yīng)用等工作。

S 771.8

A

1003 — 6075(2017)01 — 0033 — 06

10.16166/j.cnki.cn43 — 1095.2017.01.009

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