劉陳瓊,周群
(四川大學(xué)電氣信息學(xué)院,成都610064)
隨著電力電子裝置的廣泛應(yīng)用,電網(wǎng)中的諧波污染日趨嚴(yán)重,最有效的解決辦法就是對(duì)用電設(shè)備進(jìn)行功率因數(shù)校正。為了滿足相應(yīng)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(如IEC 61000-3-2)[1],有源功率因數(shù)校正器(active power-factor correction,APFC)在電力電子領(lǐng)域中被廣泛應(yīng)用[2-7]。
與其他變換器相比,Cuk變換器是通過(guò)電容傳遞能量,具有輸入輸出電流連續(xù),輸入輸出電流紋波小以及很寬范圍的輸出電壓等優(yōu)點(diǎn),因此,Cuk變換器應(yīng)用于APFC變換器中是一種很好的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)Cuk PFC變換器[8]存在前端二極管整流橋,增加了變換器電流導(dǎo)通路徑的損耗,降低了變換器效率。為了提高PFC變換器的效率,文獻(xiàn)[9-10]提出了無(wú)橋Cuk變換器,消除了傳統(tǒng)Cuk PFC變換器中的二極管整流橋,減少了電流導(dǎo)通路徑中功率器件數(shù)量,大大提高了變換器的效率。然而文獻(xiàn)[9]中 Cuk PFC變換器工作于DICM模式(discontinuous inductor currentmode,DICM)具有開關(guān)管電流應(yīng)力大,導(dǎo)通損耗高,輸入電流紋波大等缺點(diǎn),本文根據(jù)電感和電容的對(duì)偶性,分析了工作于不連續(xù)電容電壓模式(discontinuous capacitor voltagemode,DCVM)的 Cuk PFC變換器的工作原理,對(duì)其工作特性進(jìn)行了詳細(xì)的分析,其次給出了無(wú)橋Cuk PFC變換器的電路參數(shù)設(shè)計(jì),最后通過(guò)仿真分析驗(yàn)證了工作于DCVM模式的無(wú)橋Cuk PFC變換器的低開關(guān)電流應(yīng)力,低輸入電流紋波以及開關(guān)管的零電壓關(guān)斷和輸出二極管零電壓導(dǎo)通的性能。
圖1為無(wú)橋Cuk PFC變換器[9],它由兩個(gè)分別工作于輸入電壓正半周和輸入電壓負(fù)半周的Cuk變換器構(gòu)成。開關(guān)管Q1和Q2采用同一個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào),且不需要隔離驅(qū)動(dòng),控制電路簡(jiǎn)單,需要注意的是Cuk變換器是負(fù)極性輸出電壓。輸入電壓正半周時(shí),Cuk PFC變換器由輸入電感L1,電容C1,開關(guān)管Q1,輸出電感Lo1,輸出二極管Do1以及整流二極管Dp構(gòu)成。輸入Lo1電壓負(fù)半周時(shí),Cuk PFC變換器由輸入電感 L2,電容 C2,開關(guān)管 Q2,輸出電感 Lo2,輸出二極管Do2以及整流二極管Dn構(gòu)成。由于變換器的對(duì)稱性,本文只重點(diǎn)分析輸入電壓正半周時(shí)Cuk PFC變換器的穩(wěn)態(tài)特性,負(fù)半周與正半周類似,不再贅述。
圖1 無(wú)橋Cuk PFC變換器的電路結(jié)構(gòu)Fig.1 Circuit structure of bridgeless Cuk PFC converter
為了簡(jiǎn)化分析,變換器工作在穩(wěn)定條件下假設(shè):
(1)輸入電壓是單一頻率的正弦信號(hào),開關(guān)頻率fS遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于輸入電壓頻率fL;
(2)電感L1和L2足夠大以致于通過(guò)它們的電流在一個(gè)開關(guān)周期TS內(nèi)被當(dāng)作常數(shù);
(3)輸出濾波電容Co足夠大,在輸入電壓的工頻半周期TL/2內(nèi)Vo為常數(shù);
(4)電容C1和C2足夠小使Cuk變換器工作于DCVM模式。
在一個(gè)開關(guān)周期Ts內(nèi),工作于DCVM模式的Cuk變換器有三種不同的工作狀態(tài),由工作狀態(tài)分析可得輸入電壓Vac為正半周時(shí)在一個(gè)開關(guān)周期TS內(nèi)的理論穩(wěn)態(tài)波形,如圖2所示。
狀態(tài)Ⅰ:開關(guān)管Q1導(dǎo)通,由于電容C1上的電壓極性下正上負(fù),二極管Do1反向截止。電源Vac充電給電感L1和Lo1,電容C1放電給負(fù)載。當(dāng)電容C1兩端電壓線性減小到零時(shí),工作狀態(tài)Ⅰ結(jié)束。
圖2 一個(gè)開關(guān)周期T S內(nèi)Cuk PFC變換器工作于DCVM模式的理論波形Fig.2 Theoretical DCVM waveforms during one switching period T S for Cuk PFC converter
狀態(tài)Ⅱ:開關(guān)管Q1仍導(dǎo)通,二極管Do1開始導(dǎo)通,電源Vac繼續(xù)充電給電感L1,電感Lo1放電給負(fù)載,這一過(guò)程持續(xù)到開關(guān)管Q1關(guān)斷。
狀態(tài)Ⅲ:開關(guān)管Q1關(guān)斷,二極管Do1仍處于導(dǎo)通狀態(tài),電流iL1充電給電容C1,電容兩端電壓由零線性增加,在一個(gè)開關(guān)周期結(jié)束時(shí),電容C1的電壓達(dá)到最大值VCM。
由圖2的DCVM Cuk變換器的理論工作波形可以得到在一個(gè)開關(guān)周期Ts內(nèi)電容C1的電壓vC1為:
其中IL1和ILo1為電感L1和Lo1的平均電流,D1為電容C1的歸一化放電時(shí)間,D為開關(guān)管 Q1的占空比。
由式(1)可得電容C1兩端的最大電壓VCM為:
穩(wěn)態(tài)工作時(shí),在一個(gè)開關(guān)周期TS內(nèi),電容C1的平均電流IC1為零,可得D1和D的關(guān)系式為:
穩(wěn)態(tài)工作時(shí),在一個(gè)開關(guān)周期TS內(nèi),電感L1和電感Lo1兩端的平均電壓為零,可得:
由式(2)和式(4)可得DCVM Cuk PFC電路的等效輸入電阻Re為:
由式(6)可知,對(duì)于給定的占空比D和開關(guān)頻率fS,等效輸入電阻Re是恒定的。
假設(shè)輸入電壓Vac為理想的正弦信號(hào),即:
式中Vm是輸入電壓的最大幅值;ω是輸入電壓的角頻率。
由式(6)和式(7)可得半個(gè)工頻周期TL/2輸入電感電流iL1為:
由式(8)可知,當(dāng)占空比D和開關(guān)頻率fS固定時(shí),輸入電感電流隨輸入電壓呈正弦變化,因此,DCVM Cuk電路具有自動(dòng)PFC功能。
定義d1(t)是歸一化放電時(shí)間D1的變化量,根據(jù)式(4)、式(5)和式(7)可得 d1(t)與時(shí)間 t的關(guān)系式為:
由式(9)可知,當(dāng)輸出直流電壓Vo和占空比D一定時(shí),歸一化放電時(shí)間d1(t)變量隨輸入電壓Vac的變化而變化。
根據(jù)輸入和輸出能量平衡[11]Eout=ηEin可得占空比D為:
其中增益M為輸出電壓Vo和Vm之比,η為轉(zhuǎn)換效率,定義無(wú)量綱參數(shù)K為:
由式(11)可知,當(dāng)輸出電壓,轉(zhuǎn)換效率以及參數(shù)K確定后即可算出占空比D。
Cuk變換器工作于DCVM模式,滿足的條件是d1(t)<D,將式(9)和式(10)整理后可得臨界連續(xù)電容電壓模式(CCVM)的參數(shù)Kc和斷續(xù)電容電壓模式(DCVM)的參數(shù)K的關(guān)系式為:
DCVM Cuk變換器由于輸入電感的電感值很大,當(dāng)開關(guān)管在關(guān)斷瞬間開關(guān)管兩端會(huì)產(chǎn)生很高的電壓應(yīng)力,由圖2可知開關(guān)管的電壓應(yīng)力等于中間儲(chǔ)能電容C1兩端的最大電壓VCM,即:
由式(13)可知,參數(shù)K值越小,所對(duì)應(yīng)的開關(guān)管電壓應(yīng)力越高,因此,參數(shù)K和開關(guān)管的參數(shù)選擇根據(jù)實(shí)際電路進(jìn)行合理選擇。
圖3是不同電壓增益M條件下,參數(shù)Kc與ωt的關(guān)系圖。式(12)表明當(dāng)增益M確定時(shí),參數(shù)Kc隨時(shí)間t在一定范圍內(nèi)變化;當(dāng)參數(shù)K<Kc時(shí),Cuk變換器工作于DCVM,K值越趨近于Kc,變換器越容易進(jìn)入CCVM。因此,在進(jìn)行實(shí)際電路參數(shù)設(shè)計(jì)時(shí),當(dāng)確定變換器的增益后就可以對(duì)參數(shù)K在相應(yīng)范圍內(nèi)進(jìn)行合理取值。
圖3 參數(shù)K c與ωt的關(guān)系曲線Fig.3 Relation curve of K c and duty cycleωt
為了驗(yàn)證工作于DCVM模式的無(wú)橋Cuk PFC變換器的可行性,設(shè)計(jì)變換器工作條件為110 V/50 Hz交流輸入電壓,輸出電壓Vo=-48 V,開關(guān)頻率fS=50 kHz,輸出功率115W(RL=20Ω),轉(zhuǎn)換效率η=90%。
由式(11)可以得到C1(C2)需要滿足的條件是:
由輸出電壓和輸入電壓可得增益M=0.3,根據(jù)圖3可取參數(shù)K=0.04,此時(shí)開關(guān)管兩端電壓應(yīng)力約為490 V,選取開關(guān)管型號(hào)為 IPW60R045CP:650 V,60 A,RDS-ON=45 mΩ。由式(10)可以計(jì)算出占空比D為39%。由式(14)可以計(jì)算出電容C1為40 nF,設(shè)計(jì)時(shí)可取39 nF/630 V的金屬化薄膜電容。
DCVM Cuk PFC變換器中當(dāng)開關(guān)管Q1截止時(shí),電感L1和電容C1容易發(fā)生串聯(lián)諧振,當(dāng)發(fā)生串聯(lián)諧振時(shí)電感L1和電容C1兩端相阻抗最小,接近短路,這種情況對(duì)于輸入電壓源Vac是不允許發(fā)生的,因此,電感L1和電容C1發(fā)生諧振周期要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于開關(guān)管截止時(shí)間,則滿足條件的關(guān)系式為:
電感參數(shù)設(shè)計(jì)中還需要考慮電感本身存在電抗,為了減小對(duì)功率因數(shù)的影響,電感L1本身的電抗要遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于輸入等效電阻Re,則滿足條件的關(guān)系式為:
將式(6)代入式(16)中,整理式(15)和式(16)可得輸入電感L1需要滿足的條件為:
將參數(shù)C1、占空比D以及輸入電壓頻率和開關(guān)頻率代入式(17)中,最后輸入電感參數(shù)設(shè)計(jì)為L(zhǎng)1=L2=9.3 mH。
同理,在開關(guān)管Q1導(dǎo)通時(shí)間內(nèi),電容C1和等效電感Le(Le=L1//Lo1)容易產(chǎn)生并聯(lián)諧振,這樣電容和電感兩端電壓會(huì)升高,當(dāng)電壓升高到超過(guò)電容C1的耐壓值后會(huì)發(fā)生爆炸。為了避免諧振的產(chǎn)生[9],其諧振頻率必須遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于開關(guān)頻率fS,等效電感Le滿足的條件是:
將已知的參數(shù)值代入式(18)中,最后輸出電感參數(shù)設(shè)計(jì)為L(zhǎng)o1=Lo2=300μH。
輸出濾波電容Co足夠大來(lái)保證輸入功率隨時(shí)間變化中能夠?yàn)樨?fù)載提供恒定的輸出功率。定義低頻輸出電壓峰-峰值紋波 Δvo[9]為:
其中Io為輸出電流的平均值,由輸出電壓紋波<5%從而得到最后輸出濾波電容Co參數(shù)設(shè)計(jì)為6 600μF。
采用PSIM仿真軟件對(duì)無(wú)橋DCVM Cuk PFC變換器進(jìn)行仿真分析,結(jié)果如圖4~圖7所示。圖4為交流輸入電壓、輸入電流和輸出電壓的仿真波形,圖5為電容C1和C2兩端電壓波形,圖6為驅(qū)動(dòng)脈沖,輸出二極管電流和電壓,開關(guān)管電流和電壓以及電容電壓vC1的波形,圖7為輸入電流iac的諧波分析圖,由圖7可知,輸入電流的各次諧波都遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于IEC 61000-3-2 class C規(guī)定的諧波最大值限定標(biāo)準(zhǔn),且THD為1.02%。
由圖4~圖7可知,無(wú)橋DCVM Cuk PFC變換器輸入電流與輸入電壓同相,實(shí)現(xiàn)了單位功率因數(shù),而且輸入電流紋波小。電容C1和C2分別工作于正負(fù)半周,工作原理一致,電容兩端最大值電壓等于開關(guān)管電壓應(yīng)力,約為490 V,與理論計(jì)算一致,驗(yàn)證了理論設(shè)計(jì)的正確性。開關(guān)管和二極管具有低電流應(yīng)力,并實(shí)現(xiàn)了開關(guān)管的零電壓關(guān)斷和輸出二極管零電壓導(dǎo)通,電容C1工作于電壓不連續(xù)模式。
圖4 輸入電壓V ac、輸入電流i ac和輸出電壓V o的波形Fig.4 Waveform of input voltage V ac,input current iac and output voltage V o
圖5 電容電壓v c1、v c2的波形Fig.5 Waveform of capacitor voltage v c1 and v c2
由圖4~圖7可知,無(wú)橋DCVM Cuk PFC變換器輸入電流與輸入電壓同相,實(shí)現(xiàn)了單位功率因數(shù),而且輸入電流紋波小。電容C1和C2分別工作于正負(fù)半周,工作原理一致,而且電容兩端最大值電壓為開關(guān)管電壓應(yīng)力約為490 V,與理論計(jì)算一致,驗(yàn)證了理論設(shè)計(jì)的正確性。開關(guān)管和二極管具有低電流應(yīng)力,而且實(shí)現(xiàn)了開關(guān)管的零電壓關(guān)斷和輸出二極管零電壓導(dǎo)通,電容C1工作于電壓不連續(xù)模式。
圖6 變換器的主要工作波形Fig.6 Main operating waveform of converter
圖7 輸入電流i ac的諧波分析圖Fig.7 Harmonic analysis diagram of input current i ac
本文研究了工作于不連續(xù)電容電壓模式的無(wú)橋Cuk PFC變換器,詳細(xì)分析了它的穩(wěn)態(tài)過(guò)程和DCVM模式實(shí)現(xiàn)條件,并給出了DCVM模式下變換器的參數(shù)設(shè)計(jì)。分析結(jié)果表明,該變換器具有自動(dòng)PFC功能,可實(shí)現(xiàn)單位功率因數(shù)。最后,通過(guò)仿真證實(shí)了理論分析的正確性和參數(shù)設(shè)計(jì)的可行性。同時(shí),仿真結(jié)果顯示了DCVM模式下的變換器輸入電流總諧波畸變小,且可實(shí)現(xiàn)開關(guān)管的零電壓關(guān)斷和二極管零電壓導(dǎo)通,提高了變換器的效率。