李焱

能歌善舞的“優(yōu)優(yōu)”、妙手回春的Remebot、察言觀色的Pepper，還有能和人類切磋球技的羽毛球機器人……在亦莊，無論是服務(wù)機器人、工業(yè)機器人，還是特種機器人，個個都身懷絕技，讓人目不暇接。

北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)依托自身雄厚的工業(yè)基礎(chǔ)優(yōu)勢，積極搶占智能機器人前沿領(lǐng)域制高點，目前已集聚智能制造及機器人企業(yè)約50家，涉及工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人、核心零部件及智能制造研發(fā)實驗平臺等重點產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)，初步形成以安川、哈工大、眾德迪克、儀器儀表所等為核心的機器人產(chǎn)業(yè)集群。

兩屆世界機器人大會，對于北京亦莊的企業(yè)來說，收獲的不僅僅是現(xiàn)場的簽約，更多地是以機器人為代表的智能制造成效亮眼，讓世界看到“亦莊智造”為代表的工業(yè)轉(zhuǎn)型之路，而這些領(lǐng)跑者也抓住機遇乘勢而上，迅速集聚各種創(chuàng)新要素，為北京亦莊建設(shè)首都科技創(chuàng)新中心奠基鋪路。

亦創(chuàng)智能機器人創(chuàng)新園入駐率已達八成

亦創(chuàng)智能機器人創(chuàng)新園作為“世界機器人大會永久會址”，從上一屆機器人大會圓滿落幕到現(xiàn)在，一年時間內(nèi)已吸引30家中小企業(yè)入駐，研發(fā)產(chǎn)品涉及工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、手術(shù)機器人、消防機器人、航空航天相關(guān)的特種機器人等多個領(lǐng)域，入駐率已達80%。

北京柏惠維康科技有限公司便是其中一家。其自主研發(fā)的Remebot醫(yī)療機器人，是國內(nèi)首臺神經(jīng)外科手術(shù)機器人，可以幫助醫(yī)生在大腦這個“生命禁區(qū)”實施微創(chuàng)、精準、高效的無框架立體定向手術(shù)，手術(shù)平均用時僅30分鐘，定位精度達到1mm，患者只留下1個2mm以內(nèi)的創(chuàng)口。作為最早開始研發(fā)的國產(chǎn)手術(shù)機器人，Remebot醫(yī)療機器人在臨床方面創(chuàng)造了多項國內(nèi)第一的紀錄：第一次成功應(yīng)用于臨床，第一次成功實現(xiàn)遠程手術(shù)，第一個納入定點醫(yī)保項目……

在30家人駐企業(yè)外，園區(qū)還以戰(zhàn)略合作的方式聚集了包括上海木爺、《機器人技術(shù)與應(yīng)用》雜志社、中社科（北京）城鄉(xiāng)規(guī)劃設(shè)計研究院、北京中認檢測技術(shù)服務(wù)有限公司等近20家戰(zhàn)略合作伙伴。不斷加大與智能機器人產(chǎn)業(yè)內(nèi)的科研機構(gòu)及專家學(xué)者的合作力度及范圍，進一步擴充研究院專家智庫，為人孵企業(yè)提供更大的專家技術(shù)指導(dǎo)與創(chuàng)業(yè)支持，共同促進“產(chǎn)學(xué)研用”融合。

今年以來，園區(qū)孵化成果也更加顯著，入孵多家企業(yè)在其產(chǎn)品關(guān)鍵零部件研發(fā)、制造方面遇到了困難和瓶頸，亦創(chuàng)研究院充分發(fā)揮平臺集聚作用，為企業(yè)聯(lián)系多個解決方案的提供商，并在雙方探討解決方案過程中提供了必要的專家支持，為人孵企業(yè)解決困難的同時，促進企業(yè)產(chǎn)品研發(fā)、制造進程，促成人孵企業(yè)之間戰(zhàn)略合作，例如博聯(lián)眾睿2017年就連續(xù)接到訂單近50筆，業(yè)務(wù)發(fā)展良好。

為完善亦創(chuàng)園區(qū)的科技創(chuàng)新服務(wù)體系建設(shè)，構(gòu)建富于活力的創(chuàng)新環(huán)境，亦創(chuàng)園區(qū)及時調(diào)整孵化器規(guī)劃布局，按照企業(yè)孵化成長需要，開展空間建設(shè)工作。2017年孵化器一期、二期建設(shè)工作已全面完成，將為人孵企業(yè)提供更加完善的服務(wù)及設(shè)施。

HRG打造全球機器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)生態(tài)圈

在2017世界機器人大會上，哈工大機器人集團（HRG）攜旗下50余款明星產(chǎn)品亮相，涉及工業(yè)機器人基礎(chǔ)能力建設(shè)、面向工業(yè)場景的解決方案、特色工業(yè)機器人教育體系、前沿技術(shù)，以及特種機器人、無人機、醫(yī)養(yǎng)康助機器人、生活服務(wù)機器人、文娛機器人等業(yè)務(wù)方向。品類豐富、貼近市場、技術(shù)先進，體現(xiàn)了HRG全球創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)生態(tài)圈對產(chǎn)品和項目高效孵化的強大支撐作用。

哈工大集團研制的一款智能頸椎康復(fù)機器人，相當于一個中西醫(yī)都精通的“神醫(yī)”，只要患者把自己的病歷輸入系統(tǒng)，就能根據(jù)病情為你“開”出有針對性的治療方案。集3D定位、智能牽引、定量治療、中醫(yī)按摩、磁療熱療于一身。此外，還能對康復(fù)過程進行實時監(jiān)控與記錄，對康復(fù)效果進行評定。這款機器人的問世讓頸椎的康復(fù)治療做到了定量和標準化。

目前，哈工大機器人集團已經(jīng)在智慧工廠、工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人等領(lǐng)域培育出20余個技術(shù)和市場潛力突出的科技創(chuàng)新企業(yè)，申報專利300余項，推出了20余類、100余種高新技術(shù)產(chǎn)品，在工業(yè)機器人教育、鋰電生產(chǎn)智慧工廠、文娛機器人等細分行業(yè)培育出了龍頭企業(yè)。

哈工大機器人集團經(jīng)過兩年發(fā)展，遵循立足龍江、協(xié)同全國、面向世界的發(fā)展策略，依托國內(nèi)一個總部、四個區(qū)域中心、若干個科創(chuàng)基地和海外四個業(yè)務(wù)中心的全球化布局，建成了機器人行業(yè)唯一的全球化創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)產(chǎn)業(yè)聯(lián)動發(fā)展生態(tài)圈。

記者了解到，未來哈工大機器人集團擬建立的全球創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)孵化生態(tài)圈涵蓋技術(shù)研究、股權(quán)投資、產(chǎn)業(yè)孵化和產(chǎn)業(yè)基地運營等科技成果轉(zhuǎn)化路徑上的多個環(huán)節(jié)。以“創(chuàng)新+創(chuàng)業(yè)+產(chǎn)業(yè)”聯(lián)動的發(fā)展理念，依托“總部+事業(yè)部+產(chǎn)業(yè)公司”的集團管控培育模式，建立機器人全領(lǐng)域覆蓋的產(chǎn)業(yè)孵化平臺，實現(xiàn)全產(chǎn)業(yè)鏈布局與全資源要素整合。

勃肯特推出六軸并聯(lián)機器人

六軸并聯(lián)機器人準確地抓取手機屏幕，經(jīng)過設(shè)定的路徑，前送至放置手機主機位置，并精確貼合到手機本體上，整個過程一氣呵成。近日，開發(fā)區(qū)企業(yè)勃肯特（北京）機器人技術(shù)有限公司技術(shù)人員經(jīng)過不斷鉆研，成功開發(fā)出六自由度并聯(lián)機器人，其高穩(wěn)定性、高精度、高速度的特點為3c行業(yè)提供了有效的解決方案。

“這款六軸并聯(lián)機器人具有6個自由度，具備手動拖拽示教功能，支持視覺識別功能，能滿足大多數(shù)精度高的復(fù)雜作業(yè)，可以廣泛應(yīng)用于3C電子行業(yè)零部件裝配、組裝、搬運、上下料、分揀、打磨、雕刻等?！辈咸貏?chuàng)始人王岳超介紹說。

據(jù)了解，六自由度并聯(lián)機器人是一個復(fù)雜的動力學(xué)系統(tǒng)，存在著嚴重的非線性，由多個關(guān)節(jié)和連桿組成，具有多個輸入和輸出，相互之間存在著錯綜復(fù)雜的耦合關(guān)系，從而給六自由度并聯(lián)機器人空間算法帶來了極大的困難。為了解決這一技術(shù)性難題，勃肯特將六自由度并聯(lián)機器人作為公司的重點開發(fā)項目，研發(fā)人員克服重重困難，從機械結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，加工工藝改進，到算法的深度優(yōu)化和樣機加電調(diào)試，最終完成了六自由度并聯(lián)機器人的開發(fā)。

“經(jīng)過樣機的精度及速度測試，這款機器人最大運動半徑達到400mm，上下行程150mm，水平最大傾角±30度，對比目前3c行業(yè)常用的六軸串聯(lián)機器人，無論是在精度還是速度方面都遠遠優(yōu)于后者?！奔夹g(shù)人員李靜威高興地說。

成立于2016年的勃肯特（北京）機器人技術(shù)有限公司，持續(xù)在新產(chǎn)品研發(fā)上發(fā)力，先后開發(fā)出二軸并聯(lián)機器人、三軸并聯(lián)機器人和四軸并聯(lián)機器人，公司被評為“中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)”。今年7月，勃肯特宣布總建筑面積2000平米的生產(chǎn)基地將于年底投入使用。

北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)有關(guān)負責人表示，下一步開發(fā)區(qū)將做強裝備產(chǎn)業(yè)的系統(tǒng)集成、設(shè)計、制造、試驗檢測等核心環(huán)節(jié)，重點提升智能裝備、智能設(shè)備與精密設(shè)備等領(lǐng)域的發(fā)展水平。以電機、驅(qū)動器、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)等核心環(huán)節(jié)為重點，引進數(shù)控機床與增材制造的設(shè)計、研發(fā)和試制機構(gòu)，規(guī)劃建設(shè)工業(yè)機器人創(chuàng)新園，聚集一批高精度工業(yè)機器人、環(huán)保機器人、仿人型機械臂等研發(fā)機構(gòu)，全面加強智慧城市、軌道交通、應(yīng)急救援、節(jié)能環(huán)保等領(lǐng)域的設(shè)備研發(fā)能力。