李玉璽，李正宇，徐宏斌，侯林海

(西安現(xiàn)代控制技術(shù)研究所， 西安 710065)

【系統(tǒng)工程、測量與控制】

地面無人作戰(zhàn)平臺“作戰(zhàn)機(jī)器人”國內(nèi)外研究現(xiàn)狀

李玉璽，李正宇，徐宏斌，侯林海

(西安現(xiàn)代控制技術(shù)研究所， 西安 710065)

面對日益復(fù)雜的國際局勢以及局部區(qū)域內(nèi)不間斷的軍事對抗，殘酷的戰(zhàn)場環(huán)境對士兵的生命安全帶來巨大威脅。地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)以其眾多優(yōu)勢，將逐步登上歷史舞臺，替代作戰(zhàn)人員完成偵察、探雷、排雷、排爆、火力打擊、掩護(hù)作戰(zhàn)人員以及戰(zhàn)中環(huán)境下數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)。本文總結(jié)了近年來基于地面環(huán)境下國內(nèi)外無人作戰(zhàn)平臺的演變與發(fā)展，分析了各無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)，結(jié)合未來的軍事發(fā)展動向，提出了陸地?zé)o人作戰(zhàn)平臺的發(fā)展趨勢。

無人平臺；偵察；排雷；數(shù)據(jù)傳輸

近年來無人飛機(jī)、無人潛艇以及無人戰(zhàn)斗機(jī)器人等無人化裝備迅猛發(fā)展，并在實(shí)戰(zhàn)中得到應(yīng)用，已成為信息化戰(zhàn)場上重要的攻擊與防御力量[1-2]。其中，無人戰(zhàn)車是指在地面上行駛的能執(zhí)行特定任務(wù)的機(jī)器人，是機(jī)械化、信息化、電子化與智能化高度融合的機(jī)動作戰(zhàn)平臺[3]。隨著高新技術(shù)的飛速發(fā)展與武器系統(tǒng)的升級換代，戰(zhàn)場上戰(zhàn)斗人員的生存能力越發(fā)得到重視，為保護(hù)作戰(zhàn)人員的生命，近年來發(fā)展的地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)能夠協(xié)助士兵在復(fù)雜的作戰(zhàn)空間探測敵人，擴(kuò)大作戰(zhàn)視野，有效在偵察、核生化武器探測、障礙突破、反狙擊和直接射殺等任務(wù)時避免人員損傷，大幅提高了作戰(zhàn)人員的生存率、靈活性和戰(zhàn)斗力[4]。目前，地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)己經(jīng)在阿富汗洞穴探察活動、波斯尼亞雷區(qū)排爆及美國世貿(mào)中心的搜索工作中得到應(yīng)用[5]，并在實(shí)戰(zhàn)考驗中積累了豐富經(jīng)驗，日益受到各國的關(guān)注[6-8]。

政治與軍事需求是無人作戰(zhàn)系統(tǒng)發(fā)展的直接動力，而科技的發(fā)展為無人作戰(zhàn)平臺提供了技術(shù)保障[9]。在和平發(fā)展為現(xiàn)代主題時代的國際局勢下，還存在局部區(qū)域內(nèi)的戰(zhàn)爭形勢，以及各超級大國之間的軍事裝備不平衡帶來的區(qū)域安全隱患，我國應(yīng)該根據(jù)時代主題提高國家防御能力，加速我軍新型裝備的研發(fā)。本文以陸地?zé)o人戰(zhàn)車(作戰(zhàn)機(jī)器人)為研究對象，總結(jié)了近年來國內(nèi)外無人作戰(zhàn)車的演變與發(fā)展，分析了各無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)，結(jié)合未來的軍事的發(fā)展動向，提出了幾點(diǎn)陸地?zé)o人作戰(zhàn)平臺的發(fā)展趨勢。

1 國外陸地?zé)o人作戰(zhàn)平臺的發(fā)展?fàn)顩r

1.1 美軍地面無人作戰(zhàn)平臺的發(fā)展?fàn)顩r

美國在地面無人作戰(zhàn)平臺的研究方面走在世界前列[10]，其軍用無人作戰(zhàn)系統(tǒng)發(fā)展迅速，且實(shí)用價值也在不斷增強(qiáng)，并已逐漸開始系列化[11-14]。

1.1.1 “蜘蛛”無人地面戰(zhàn)車

“蜘蛛”無人地面戰(zhàn)車[15]于2001年開發(fā)出原型車，單次續(xù)航可達(dá)14天或450 km距離；可攀越1～2 m的障礙，最大可工作斜坡35°；有效載荷部分大于滿載總體質(zhì)量的25%。戰(zhàn)車獨(dú)特的車體結(jié)構(gòu)可提供大容量載荷倉，并能根據(jù)有效載荷的位置上下調(diào)整載荷倉位置，能夠變換四種武器站。其外觀如圖1所示。

圖1 “蜘蛛”無人地面戰(zhàn)車

1.1.2 “野外感知”無人地面戰(zhàn)車

“野外感知”無人車[15]由Sarnoff公司研發(fā)，外觀如圖2所示。其具有感知野外復(fù)雜環(huán)境和自主導(dǎo)航能力的特點(diǎn)，在車載傳感器觸發(fā)之前，由“飛眼”無人機(jī)先行飛抵無人車預(yù)定地點(diǎn)高空搜尋危險，并將探測圖像實(shí)時傳至無人車系統(tǒng)，無人車在行駛的同時修正武器瞄準(zhǔn)點(diǎn)，到達(dá)目的地直接進(jìn)行打擊。

圖2 野外感知無人車在草地自主運(yùn)行

1.1.3 “破碎機(jī)”無人地面戰(zhàn)車

與“蜘蛛”無人地面戰(zhàn)車比較，“破碎機(jī)”無人車[16-17]采用了新車體、新懸掛系統(tǒng)，并進(jìn)行多項新型技術(shù)改進(jìn)?！捌扑闄C(jī)”無人車總質(zhì)量5.9 t，比“蜘蛛”無人車減重30%，可垂直翻越1.22 m高墻，最大速度11 m/s，爬坡度40°，負(fù)載能力達(dá)1.36 t?！捌扑闄C(jī)”無人車可進(jìn)行貨物組合負(fù)載[17]，包括武器和偵察監(jiān)視裝備，其外形如圖3所示。由于大型“破碎機(jī)”成本過于高昂，因此發(fā)展了小型“破碎機(jī)”。小型“破碎機(jī)”無人車[15]是一種小型、堅固耐用、多功能的地面車輛平臺，全車外形尺寸僅762 mm×508 mm×305 mm，總質(zhì)量為56.7 kg，有效載荷高達(dá)45.4 kg，其良好的機(jī)動性與穩(wěn)定性和載荷能力并采用模塊化的設(shè)計，使其成為危險品處理、排爆、偵察和監(jiān)視等各種任務(wù)的理想平臺。

圖3 “破碎機(jī)”無人地面戰(zhàn)車

1.1.4 “APD”無人地面戰(zhàn)車

“APD”無人車[15]于2009年8月進(jìn)行了首次展示，是在“破碎機(jī)”無人車的基礎(chǔ)上集成開發(fā)的，其最高時速達(dá)到80 km/h，并具有自主變換車道的能力；總質(zhì)量為9.3噸，偵察模塊伸長后全車長4.57m，采用柴電混合動力系統(tǒng)。

1.1.5 黑騎士無人戰(zhàn)車

黑騎士無人戰(zhàn)車[18]具備自動駕駛能力，其感知和控制模塊包括高靈敏度的攝像機(jī)、激光雷達(dá)、熱成像儀和GPS，外觀如圖4所示。戰(zhàn)車總重為9.5 t，全長5 m，寬2.44 m，高2 m，配備一門25毫米的機(jī)關(guān)炮和1挺7.62 mm的機(jī)槍。該車可以手動操作和無人自主操作，能夠自動規(guī)劃航路，靈活地規(guī)避障礙物，晝夜都能夠使用；其主要任務(wù)是實(shí)施前方偵察、收集情報、對危險地域進(jìn)行勘察，也可以伴隨步兵作戰(zhàn)，提供火力支援。

圖4 黑騎士無人戰(zhàn)車

1.2 俄羅斯地面無人作戰(zhàn)平臺的發(fā)展?fàn)顩r

俄羅斯在無人作戰(zhàn)平臺領(lǐng)域起步相對較晚，但借助著雄厚的技術(shù)積累，俄羅斯地面無人作戰(zhàn)平臺的研發(fā)速度非常快[19-21]，可謂“后發(fā)先至”。2016年初俄羅斯開展示了三款新型“烏蘭”系列地面無人車輛[22]，功能涵蓋消防、掃雷和戰(zhàn)斗。

1.2.1 “烏蘭”-6型MRTK-R多功能無人掃雷車

“烏蘭”-6無人駕駛多功能掃雷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，外觀低矮，車頭前方安裝掃雷連枷，如圖5所示。“烏蘭”-6車頂安裝有攝像頭、天線等設(shè)備，自帶的掃雷工具組件包括：掃雷輥、推土鏟、夾爪、叉車和機(jī)械臂等，同時還配備了不同類型的車載儀表以及4個全方位攝像頭。

1.2.2 “烏蘭”-9武裝無人戰(zhàn)斗車

“烏蘭”-9武裝無人戰(zhàn)斗車[22]在總體設(shè)計上與“烏蘭”-6基本相似，但它不是工程輔助類無人車輛，而是戰(zhàn)斗型無人車，如圖6所示。全車裝有8～10 mm鋼裝甲，其中發(fā)動機(jī)艙等關(guān)鍵部位的防護(hù)經(jīng)特別加強(qiáng)，整車能夠防護(hù)7.62 mm口徑槍彈攻擊。制導(dǎo)方式采用無線電指令與激光駕束技術(shù)，命中率較高，其最大射程為8 km。“烏蘭”-9還可以選裝偵察設(shè)備，在實(shí)戰(zhàn)中一輛安裝偵察設(shè)備的偵察型“烏蘭”-9和另一輛安裝無人武器站的武裝型“烏蘭”-9相配合，可構(gòu)成一個車組，以執(zhí)行偵察和火力支援的協(xié)同任務(wù)。

1.2.3 “烏蘭”-14型MRTK-P無人消防/掃雷車

“烏蘭”-14是一種專門針對具有生命危險的高危環(huán)境和交通不便地區(qū)研發(fā)的無人車系統(tǒng)。與“烏蘭”-6類似，但尺寸更大。其空載重量為11噸，戰(zhàn)斗全重14噸。“烏蘭”-14的鋼裝甲主要不是針對槍彈打擊，而是應(yīng)對防爆?！盀跆m”-14的車體前部仍保留有破障清障工具，“烏蘭”-14還可以臨時兼職掃雷無人車任務(wù)，其結(jié)構(gòu)如圖7所示。

圖7 “烏蘭”-14無人消防車

1.2.4 俄羅斯其它型號無人戰(zhàn)車

俄羅斯還研發(fā)了更大尺寸的“天王星9”多功能無人戰(zhàn)車，可搭載30毫米機(jī)關(guān)炮以及反坦克導(dǎo)彈發(fā)射筒，具有可升降式武器平臺，使其可隱藏在隱蔽物后方發(fā)動攻擊，其外觀如圖8所示。

圖9為“平臺”M無人戰(zhàn)車，該車配有重機(jī)槍和四聯(lián)裝火箭筒發(fā)射器，火力遠(yuǎn)勝于美軍同類作戰(zhàn)機(jī)器人。

圖10為俄軍另一種“阿爾戈”輪式無人戰(zhàn)車。其具有較強(qiáng)的兩棲橫渡能力，且還能在水上開火，多輪式結(jié)構(gòu)便于其在沙漠中馳騁。

圖8 “天王星9”多功能無人戰(zhàn)車

圖9 “平臺”M無人戰(zhàn)車

圖10 “阿爾戈”輪式無人戰(zhàn)車“阿爾戈”

1.3 烏克蘭地面無人作戰(zhàn)平臺的發(fā)展?fàn)顩r

1.3.1 “Phantom”無人戰(zhàn)車

“Phantom”外觀如圖11所示。“Phantom”上裝備四臺ATGM“屏障”發(fā)射器，一臺12.7毫米機(jī)槍以及榴彈發(fā)射器、熱成像相機(jī)和激光測距儀等智能模塊?！癙hantom”具有6×6的輪子配置、獨(dú)立懸架以及能夠達(dá)到38 km/h的柴油發(fā)動機(jī)，車中重1噸，可攜帶多達(dá)350 kg的武器或有效載荷。該車具有較高的滲透性，可用于偵察和作戰(zhàn)目的，也可作為交付彈藥或疏散傷員的車輛。

圖11 烏克蘭無人戰(zhàn)斗車“Phantom”

1.3.2 烏克蘭最新無人戰(zhàn)斗車

烏克蘭最新一款地面無人作戰(zhàn)車外觀結(jié)構(gòu)如圖12所示。該車集成了可見光、微光、紅外、激光、雷達(dá)等觀測系統(tǒng)，可完成復(fù)雜戰(zhàn)場環(huán)境下對目標(biāo)的搜索、探測、識別、定位和跟蹤，并實(shí)時將目標(biāo)圖像和位置信息傳輸?shù)缴霞壷笓]所。

圖12 烏克蘭最新無人戰(zhàn)斗車

1.4 西方其他國家地面無人作戰(zhàn)平臺的發(fā)展?fàn)顩r

英國雷聲公司研制的“德米斯”履帶式無人步兵系統(tǒng)[23]如圖13所示，戰(zhàn)車兩側(cè)分別裝配一套履帶艙，每套履帶艙都安裝獨(dú)立的動力系統(tǒng)。中央裝載艙裝載整合了多種武器設(shè)備，使其成為名副其實(shí)的“百變金剛”。由于裝配了先進(jìn)的“地面之眼”傳感器，可以對戰(zhàn)場上的爆炸物進(jìn)行全方位的探測與定位。

圖13 “米德斯”履帶式步兵戰(zhàn)車

德國現(xiàn)裝備的地面無人機(jī)器人主要以掃雷和排爆為主，其中最具代表性的當(dāng)屬“清道夫”2000掃雷車、“犀?！睊呃总嚒ode爆炸物清除機(jī)器人以及GARANT-3多用途機(jī)器人等。埃爾比特公司研制的“前衛(wèi)”自主式無人地面車輛和飛機(jī)工業(yè)公司研制的“守護(hù)者”無人安全車是以色列地面無人找車的代表作。兩家公司合力研制的“前衛(wèi)守護(hù)者”的無人地面車輛，則是以色列第三代無人地面車輛，攜載3部電視攝像機(jī)，配備2個數(shù)據(jù)傳輸通道和1個音頻通道，能夠和其它無人設(shè)備(無人機(jī))建立通信聯(lián)絡(luò)和進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

除了上述國家外，目前地面無人車輛研發(fā)項目還有加拿大的“改進(jìn)型地雷探測計劃”，意大利、法國和西班牙聯(lián)合開展的“先進(jìn)移動機(jī)器人”項目和西班牙的“羅德”輪式無人地面車輛等。

2 國內(nèi)地面無人作戰(zhàn)平臺的發(fā)展?fàn)顩r

我國在地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的研發(fā)方面與發(fā)達(dá)國家相比有一定差距[24-25]。但我國政府一直非常重視軍用機(jī)器人技術(shù)的研究與開發(fā)，面對這種新型武器帶來的全方位沖擊，擬定了陸海空無人作戰(zhàn)平臺發(fā)展方向，針對陸地?zé)o人作戰(zhàn)平臺，以中國兵器工業(yè)集團(tuán)為代表的各科研單位在陸地?zé)o人作戰(zhàn)平臺方面也開始嶄露頭角[26]。

2.1 “猛獅-3(Fierce Lion 3)”地面無人車

“猛獅-3(Fierce Lion 3)”無人駕駛汽車與SUV十分相似，車頂架設(shè)有攝像系統(tǒng)，車體上裝有多種微型傳感器與車載雷達(dá)，裝備有先進(jìn)專用計算機(jī)，可以通過雷達(dá)、圖像識別系統(tǒng)和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)跟蹤定位附近的車輛，確保車輛安全行駛，同時避讓其他機(jī)動車輛，汽車結(jié)構(gòu)如圖14所示。技術(shù)人員正在全力研發(fā)該車的配套設(shè)施及武器裝備，因此這款車很可能服役列裝于中國陸軍部隊。

圖14 猛獅-3無人車輛外形

2.2 中國“五虎”地面無人戰(zhàn)車

2.2.1 “GHRYSOR”地面無人車

“GHRYSOR”地面無人車由中國兵器北方車輛研究所研制，其外觀如圖15所示。GHRYSOR全地形車長2.92 m，寬1.64 m，高1.92 m，重950 kg，地面最大載荷為680 kg，水上最大載重為300 kg，其地面行駛速度高達(dá)45 km/h，水中達(dá)4 km/h，最大爬坡度大于37°。底部車身采用高密度聚乙烯材料，因此可在-40℃～50℃寬溫度范圍下工作。

圖15 GHRYSOR外觀圖

2.2.2 “MOSRO”室內(nèi)監(jiān)控機(jī)器人

MOSRO是一款用于室內(nèi)監(jiān)控的機(jī)器人，可以代替警衛(wèi)人員在倉庫、機(jī)場、停車場等重點(diǎn)場所執(zhí)勤，內(nèi)置多種語音庫，可完成更復(fù)雜的對話。上面安裝有各種氣體、溫度傳感器以及毒氣檢測傳感器，能自動感知周圍的障礙物，從而在室內(nèi)自由行走，最大行進(jìn)速度4 km/h，可爬13°的斜坡，從而可以減少軍隊后勤人員的工作量，并能完成一些危險性的檢查工作。

2.2.3 “ASENDRO EOD”模塊式排爆機(jī)器人

ASENDRO EOD長約0.6 m，寬高0.4 m，使用直流電機(jī)驅(qū)動，最大行駛速度可達(dá)10 km/h。該機(jī)器人采用2 400 MHz通信頻率，同時具有433 MHz的安全數(shù)據(jù)無線通信功能，可進(jìn)行視頻傳輸。在野外無線遙控的效半徑可達(dá)2 km。ASENDRO EOD的上方將安裝精密的操作臂，操作臂頂端是立體攝像機(jī)和平行爪，用來抓取未爆炸彈等危險物。

2.2.4 “ASENDROSCOUT”野外偵察機(jī)器人

偵察機(jī)器人ASENDROSCOUT的基本結(jié)構(gòu)、控制站與ASENDRO EOD基本一致，只是把上方的平行爪、立體攝像機(jī)，換成了寬角彩色和熱成像攝像機(jī)，具備運(yùn)動識別能力。最大光學(xué)變焦18倍，可以工作在7～14 μm波段，鏡頭視角達(dá)50°×35°。行走裝置可以快速更換為四個輪胎，更便于在野外執(zhí)行任務(wù)。

2.2.5 “OFRO”微型坦克

“OFRO”微型坦克長1.12 m，寬0.7 m，高0.4 m，重54 kg，最大載重40 kg。全車采用電池供電方式，在滿電方式下可連續(xù)工作12 h。速度可以達(dá)到7.2 km/h。工作溫度在-20℃～60℃。車上安裝有超聲測距傳感器、紅外傳感器、DGPS接收器、GSM/GPRS/UMTS通信模塊等設(shè)備，既能自主巡邏，也可以遙控操縱?！癘FRO”微型坦克擁有多項功能，只要安裝不同的任務(wù)設(shè)備即可。該型機(jī)器人能夠探測出目前所有的軍事、工業(yè)用有毒氣體，并在數(shù)秒鐘內(nèi)給出確切的分析結(jié)果。OFRO外觀如圖16所示。

圖16 OFRO外觀圖

2.3 火箭軍某新型遙控特種車輛

據(jù)解放軍火箭軍某部組織的一場實(shí)戰(zhàn)化演練傳來的報道，火箭軍已經(jīng)裝備了新型遙控特種車輛，這種無人遙控車輛在平時、戰(zhàn)時均可發(fā)揮巨大作用，可減少人員傷亡率，提高作戰(zhàn)效率，同時還具有火災(zāi)消防功能，新型遙控特種車輛如圖17所示。

圖17 新型遙控車輛

2.4 “自動駕駛”裝甲車

圖18這款所示的無人駕駛裝甲車是在水路兩棲63式裝甲運(yùn)兵車基礎(chǔ)上改進(jìn)的，安裝有雷達(dá)和攝像頭視頻系統(tǒng)。作為軍用自動駕駛車輛，需要更多的傳感器數(shù)據(jù)來完成偵察和再補(bǔ)給任務(wù)，今后還可能加入戰(zhàn)斗或工程等領(lǐng)域。

圖18 自動駕駛裝甲車

3 總結(jié)與展望

無人作戰(zhàn)平臺是無人系統(tǒng)向更高技術(shù)和更強(qiáng)作戰(zhàn)能力方向深入發(fā)展的一種全新武器系統(tǒng)，涉及到控制、電子、信息、通信、計算機(jī)、材料等多項技術(shù)領(lǐng)域。無人戰(zhàn)車作戰(zhàn)具有無人員傷亡、突襲性強(qiáng)、火力強(qiáng)大、機(jī)動速度快、作戰(zhàn)效益高、戰(zhàn)場部署快等諸多優(yōu)點(diǎn)，可能實(shí)現(xiàn)以零傷亡的代價完成作戰(zhàn)使命，顯著提高系統(tǒng)作戰(zhàn)效能，在戰(zhàn)場應(yīng)用對增強(qiáng)部隊的作戰(zhàn)能力、保存有生力量及提高作戰(zhàn)效能具有重要意義。隨著微電子、光電子、納米材料、微機(jī)電、計算機(jī)、動力裝備等高新技術(shù)的不斷發(fā)展，無人作戰(zhàn)系統(tǒng)執(zhí)行任務(wù)的領(lǐng)域?qū)⒉粩鄶U(kuò)大、完成各種作戰(zhàn)任務(wù)的能力不斷提高，無人作戰(zhàn)系統(tǒng)在未來信息化戰(zhàn)爭以及反恐戰(zhàn)爭中的作用將日趨突顯。因此，迫切需要深入研究無人作戰(zhàn)系統(tǒng)，努力突破相關(guān)學(xué)科的關(guān)鍵技術(shù)，增強(qiáng)無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的操作性和開放性，以促進(jìn)無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的快速發(fā)展，滿足未來信息化戰(zhàn)爭中關(guān)鍵作戰(zhàn)任務(wù)的需要。

1) 利用專用傳感設(shè)備結(jié)合計算機(jī)系統(tǒng)對戰(zhàn)場上的物體、環(huán)境、語言、符號等信息進(jìn)行自動識別，使之不僅能高效識別目標(biāo)性質(zhì)、目標(biāo)間關(guān)系，還能實(shí)現(xiàn)人和機(jī)器、機(jī)器人與機(jī)器人之間的信息交流。

2) 隱身技術(shù)已經(jīng)成功的應(yīng)用到戰(zhàn)斗機(jī)上，從而減小了戰(zhàn)斗機(jī)的可探測性，為了進(jìn)一步提高陸地?zé)o人戰(zhàn)車的生存能力，使陸地?zé)o人戰(zhàn)車披上隱身的“外衣”，從而在戰(zhàn)場上獲得先機(jī)。

3) 研制可搭載各類自動武器站的地面無人戰(zhàn)車，使陸地?zé)o人作戰(zhàn)平臺可針對不同的作戰(zhàn)環(huán)境選配合適的武器戰(zhàn)，這樣一車配多器的方式不但可以有效的降低成本，還可大大提高其特定環(huán)境下的作戰(zhàn)能力。

4) 在陸地?zé)o人平臺外部裝載先進(jìn)的觸覺感知傳感器以及化學(xué)傳感器，對周圍環(huán)境以及敵情進(jìn)行實(shí)時感知，進(jìn)一步提高無人作戰(zhàn)平臺的快速反應(yīng)能力。

5) 為了防止電磁戰(zhàn)使無人作戰(zhàn)平臺致盲甚至癱瘓，應(yīng)致力于研發(fā)反電磁信息裝備，使系統(tǒng)能屏蔽任何頻率以及帶寬的干擾。

6) 無人平臺武器系統(tǒng)是各國有待繼續(xù)探索的新領(lǐng)域，從總體到部件設(shè)計均要充分考慮地面無人作戰(zhàn)平臺的新型作戰(zhàn)形式，該系統(tǒng)的研發(fā)將促進(jìn)兵器工業(yè)進(jìn)一步開拓新的技術(shù)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)陸軍武器裝備的跨越式發(fā)展。

7) 針對現(xiàn)代復(fù)雜的戰(zhàn)爭樣式、模式，陸?？章?lián)合無人作戰(zhàn)平臺將引領(lǐng)是未來戰(zhàn)爭形態(tài)的一個必然趨勢，如何提高信息化條件下三種無人平臺的聯(lián)合作戰(zhàn)能力，將是一個全新的課題。

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GroundUnmannedCombatPlatform“CombatRobot”DomesticResearchStatus

LI Yuxi, LI Zhengyu, XU Hongbin，HOU Linhai

(Xi ’an Modern Control Technology Research Institute, Xi ’an 710065, China)

Facing the increasingly complex international situation and the constant military confrontation in the local area, the brutal battlefield environment undoubtedly poses a great threat to the life and safety of the soldiers. In contrast, ground unmanned combat systems have avoided non-combat subtraction. Aiming at the development trend of the future war, unmanned combat system will gradually boarded the stage of history, the alternative to the warfighter reconnaissance, detection, demining, complete vehicle, fire fighting, cover the warfighter and battle environment data transmission task. At home and abroad in recent years are summarized in this paper, based on the ground environment evolution and development of unmanned combat platform, analyzes the advantages and disadvantages of the unmanned combat system, combining the development trend of the future military, puts forward some land the development trend of unmanned combat platform.

unmanned platform; reconnaissance; mine; data transfer

2017-08-25；

2017-09-15

李玉璽(1984—)，男，博士，工程師，主要從事先進(jìn)制造技術(shù)研究。

10.11809/scbgxb2017.12.029

本文引用格式：李玉璽，李正宇，徐宏斌，等.地面無人作戰(zhàn)平臺“作戰(zhàn)機(jī)器人”國內(nèi)外研究現(xiàn)狀[J].兵器裝備工程學(xué)報，2017(12):124-130.

formatLI Yuxi, LI Zhengyu, XU Hongbin，et al.Ground Unmanned Combat Platform “Combat Robot” Domestic Research Status[J].Journal of Ordnance Equipment Engineering,2017(12):124-130.

TJ811

A

2096-2304(2017)12-0124-07

(責(zé)任編輯唐定國)