2016款路虎發(fā)現(xiàn)神行網(wǎng)絡(luò)拓撲圖見附圖。控制模塊現(xiàn)在被分成四組，將各組模塊安裝到其相應的網(wǎng)絡(luò)上。每個網(wǎng)絡(luò)都相互獨立地運行，各個網(wǎng)絡(luò)的總線負載和穩(wěn)定性得到了優(yōu)化。為了增強車輛系統(tǒng)的功能，任何連接到CAN 總線的控制模塊均能夠與連接到CAN 總線的任何其他控制模塊進行通信，而不論它們連接的是哪個網(wǎng)絡(luò)。為了防止網(wǎng)絡(luò)故障并降低網(wǎng)絡(luò)負載，一些控制模塊連接多個網(wǎng)絡(luò)。在發(fā)生網(wǎng)絡(luò)故障的情況下，仍可將基本數(shù)據(jù)從這些模塊傳輸?shù)狡渌W(wǎng)絡(luò)連接。這使得該網(wǎng)絡(luò)上的模塊能夠正常運行。這些模塊不負責將信息從一個網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)搅硪粋€網(wǎng)絡(luò)；盡管它們有兩個CAN 連接，但網(wǎng)絡(luò)仍被有效地分隔。

網(wǎng)關(guān)（GWM）的多CAN 收發(fā)器允許同時連接所有網(wǎng)絡(luò)。CPU 能夠執(zhí)行多個信息篩選和信息存儲緩沖。任何信息，不論運行速度或優(yōu)先級如何，均可通過網(wǎng)關(guān)非常高效地從一個網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)搅硪粋€網(wǎng)絡(luò)，同時對網(wǎng)絡(luò)運行負載的干擾最小。

每個網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)均保留相同的雙絞線，通過兩個120 Ω的端接電阻器形成并聯(lián)電路。

續(xù)表