張聚峰

【摘要】隨著我國計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，各行各業(yè)在生產(chǎn)過程中對計(jì)算機(jī)的應(yīng)用也越來越頻繁，在這樣的情況下，工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)更好地將計(jì)算機(jī)技術(shù)與工業(yè)生產(chǎn)結(jié)合在了一起，為生產(chǎn)企業(yè)節(jié)約了大量的勞動(dòng)力。隨著相關(guān)技術(shù)的不斷完善，工業(yè)機(jī)器人的使用范圍也越來越廣，本文通過對工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程進(jìn)行闡述，并對其發(fā)展趨勢和特點(diǎn)進(jìn)行分析，最后介紹工業(yè)機(jī)器人目前的應(yīng)用情況，希望可以對相關(guān)研究人員提供一些參考。

【關(guān)鍵詞】工業(yè)機(jī)器人;技術(shù)發(fā)展;應(yīng)用

作為機(jī)器人的一種，工業(yè)機(jī)器人可以對人類的操作進(jìn)行模擬，按照設(shè)定好的程序來進(jìn)行一系列重復(fù)件工作。在目前的工業(yè)生產(chǎn)過程中，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍越來越廣，對于提升企業(yè)的生產(chǎn)效率、節(jié)約生產(chǎn)成本都起著非常重要的作用。隨著相關(guān)技術(shù)的不斷完善，高科技的自動(dòng)化設(shè)備已經(jīng)逐漸開始取代人工勞動(dòng)，為此，我國對工業(yè)機(jī)器人的開發(fā)重視程度越來越高。雖然我國的工業(yè)機(jī)器人研究取得了不錯(cuò)的進(jìn)展，但是與發(fā)達(dá)國家仍然存在一定的差距，為了更好地促進(jìn)我國工業(yè)的發(fā)展，對工業(yè)機(jī)器人等高科技生產(chǎn)技術(shù)的不斷研究是不可缺少的。

一、工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷程

（一）國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷程

我國的工業(yè)機(jī)器人開發(fā)起步較晚，與世界上的工業(yè)發(fā)達(dá)國家還存在著一定的差距，時(shí)至今日，我國的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展已經(jīng)歷時(shí)30多年，在工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)過程中，我國一直采用的是自主研發(fā)的策略，所以在研究的過程中會(huì)面臨較多的問題。工業(yè)機(jī)器人的研究前期進(jìn)展緩慢，而隨著我國的發(fā)展速度逐漸加快，以及我國對于工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)重視程度越來越高，在政策的扶持之下，我國的工業(yè)機(jī)器人迎來了快速發(fā)展期。近年來，隨著我國的科學(xué)技術(shù)不斷取得突破，我國的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)以及制造方面在不斷進(jìn)步的同時(shí)，也為用戶帶來了良好的經(jīng)濟(jì)效益，這使得越來越多的企業(yè)開始嘗試應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)，為我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展提供了良好的環(huán)境。時(shí)至今日，我國已經(jīng)擁有了一批自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人，并且在投入市場之后受到了一致的認(rèn)可。

（二）國外工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷程

日本一直是工業(yè)技術(shù)較為發(fā)達(dá)的國家之一，在工業(yè)機(jī)器人方面也一直處于世界領(lǐng)先的梯隊(duì)。目前，世界上接近半數(shù)的工業(yè)機(jī)器人都產(chǎn)自日本，可以說日本不論是在工業(yè)機(jī)器人的市場份額占有情況還是工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)技術(shù)都處于領(lǐng)先地位。早在21世紀(jì)初期，日本就將工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展作為國家重點(diǎn)的新產(chǎn)業(yè)之中，通過政府的重視，使得日本工業(yè)機(jī)器人在發(fā)展過程中具有充足的技術(shù)和資金支持，這也是日本工業(yè)機(jī)器人快速發(fā)展的重要原因。除日本外，美國由于具有非常雄厚的資金和先進(jìn)的技術(shù)支持，使得其對工業(yè)人機(jī)器人的科研能力一直處于較強(qiáng)的水準(zhǔn)。其對工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展都具有相當(dāng)高的重視，這為其國內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展創(chuàng)造了良好的氛圍。這也使得美國的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展一直處于先進(jìn)水平，在世界范圍內(nèi)受到了很高的認(rèn)可。

二、工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢

工業(yè)機(jī)器人研發(fā)的主要目的在于提升工業(yè)生產(chǎn)的效率、強(qiáng)化工業(yè)生產(chǎn)的精度。因此在未來的發(fā)展過程中，工業(yè)機(jī)器人還將繼續(xù)想著快速、準(zhǔn)確、智能的方向發(fā)展。在日本的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展過程中我們可以發(fā)現(xiàn)，在工業(yè)機(jī)器人精度不斷提高的情況下，工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)作業(yè)能力有了極大的提升，這為工業(yè)機(jī)器人的大范圍使用提供了更好的支持。

工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)主要有精密化和柔性化，由于工業(yè)機(jī)器人不論是在開發(fā)中還是在使用過程中，都會(huì)涉及廣泛的技術(shù)種類。在這樣的情況下，為了保證工業(yè)機(jī)器人能夠快速發(fā)展，需要通過科學(xué)有效的方法來對工業(yè)機(jī)器人的管理和控制進(jìn)行優(yōu)化，從而在保證工業(yè)機(jī)器人品質(zhì)的同時(shí)，增加其產(chǎn)量。另外由于資源問題和環(huán)境問題受到了人們越來越高的重視，未來的工業(yè)機(jī)器人也將逐漸向著低耗能和無污染的方向發(fā)展，從而更好地為工業(yè)生產(chǎn)提供服務(wù)。最后，隨著相關(guān)技術(shù)的不斷完善，工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化能力也會(huì)不斷得到提升，并且在生產(chǎn)過程中逐漸參與到對精度要求更高的生產(chǎn)過程中，從而為我國的工業(yè)自動(dòng)化和工業(yè)數(shù)字化提供更好的支持。

三、我國工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用

隨著科技的不斷進(jìn)步，我國工業(yè)機(jī)器人的接受和使用范圍越來越廣，在近幾年智能技術(shù)大幅度進(jìn)步的同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被工業(yè)生產(chǎn)過程中焊點(diǎn)類、搬運(yùn)類、裝配類以及噴漆類等一系列領(lǐng)域進(jìn)行應(yīng)用，并不斷得到延伸。其中較為突出的就是汽車制造業(yè)，作為一個(gè)密度較高、涉及技術(shù)較廣的產(chǎn)業(yè)，汽車制造業(yè)中對工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用對整個(gè)行業(yè)的發(fā)展有很大提升，通過工業(yè)機(jī)器人來完成汽車制造過程中的各種工作，可以在保證生產(chǎn)質(zhì)量的同時(shí)，大幅度增加生產(chǎn)速度，從而更好地幫助企業(yè)節(jié)約勞動(dòng)力和生產(chǎn)成本。相信隨著工業(yè)機(jī)器人的不斷發(fā)展和完善，將會(huì)為越來越多的行業(yè)企業(yè)帶去高效便捷的生產(chǎn)方式，從而不斷加快我國的工業(yè)發(fā)展速度。

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，各種新技術(shù)產(chǎn)物對人們的生活和社會(huì)的發(fā)展產(chǎn)生了巨大的影響。工業(yè)機(jī)器人的研究和發(fā)展，對于我國的科技發(fā)展和工業(yè)發(fā)展都產(chǎn)生了非常大的推動(dòng)作用，而隨著我國的不斷發(fā)展，我國的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)也逐漸縮短與其他發(fā)達(dá)國家之間的差距。相信隨著我國政府的支持力度不斷增加，我國的工業(yè)機(jī)器人研究必然會(huì)取得一個(gè)又一個(gè)新成果，最終成為工業(yè)生產(chǎn)過程中人力勞動(dòng)的代替品，更好地提升我國勞動(dòng)力利用率，解決我國面臨的勞動(dòng)力短缺問題。