張磊 隋艷莉

摘 要： 在生活水平提升的今天，環(huán)境對人類的影響很大，有些疾病、細(xì)菌都是由我們生活環(huán)境產(chǎn)生的，尤其是市內(nèi)的垃圾，細(xì)菌非常大，作為環(huán)衛(wèi)垃圾清理的垃圾清理車，種類很多，壓縮式垃圾清理車是比較常見的。本文研究分析清理車裝卸硬件系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)，PLC電氣控制系統(tǒng)，通過這些系統(tǒng)之間的配合完成整個(gè)垃圾的清理和搬運(yùn)。

關(guān)鍵詞： 裝卸硬件系統(tǒng)；液壓系統(tǒng)；PLC電氣控制系統(tǒng)

1.裝卸硬件系統(tǒng)

壓縮式垃圾清理車主要的工作是對市內(nèi)生活垃圾的收集，將垃圾壓縮到車內(nèi)，之后進(jìn)行運(yùn)輸，它是一種特種車輛，主要的組成部分包含底盤，轉(zhuǎn)載車廂，填充器，裝卸系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)等，如圖1.1。

壓縮式垃圾清理車的主要工作流程為：通過液壓系統(tǒng)將填裝器上升到指定位置，這時(shí)候后門打開；刮板翻轉(zhuǎn)到位。這個(gè)時(shí)候滑板帶著刮板下降到相應(yīng)的位置；刮板將垃圾刮入到垃圾車廂內(nèi)，通過刮板反復(fù)的運(yùn)動將垃圾收集到車廂內(nèi)，直到將垃圾清理完成或者是車廂裝滿垃圾。這個(gè)時(shí)候后門關(guān)閉，垃圾車將垃圾運(yùn)輸?shù)较鄳?yīng)的垃圾回收站。在垃圾站時(shí)垃圾車的工作流程與收集垃圾類似，不同之處是刮板是向外將垃圾推出車外。通過以上流程可以總結(jié)為壓縮式垃圾清理車的主要工作流程是滑板、刮板、推板和填裝器之間的動作順序?qū)崿F(xiàn)的。

壓縮式垃圾清理車的硬件分為以下部分：

（1）車輛底盤

底盤對于特種車輛是一個(gè)非常重要的部分，它是承載整個(gè)車輛運(yùn)行系統(tǒng)、操作系統(tǒng)的一個(gè)平臺；

（2）油箱

油箱是車輛的一個(gè)動力源泉。它是為垃圾清理車液壓系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)提供動力的裝置；

（3）垃圾清理車廂

這個(gè)部分在設(shè)計(jì)時(shí)候要考慮垃圾車廂的密封，還要考慮車廂的強(qiáng)度，要能滿足垃圾車收集垃圾時(shí)候的壓力；

（4）機(jī)械機(jī)構(gòu)

該機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)對垃圾的壓縮，收集、裝卸。裝卸系統(tǒng)是垃圾清理車的一個(gè)重要核心，是實(shí)現(xiàn)對垃圾清理的關(guān)鍵環(huán)節(jié)；

（5）污水收集器

垃圾清理車在對垃圾進(jìn)行壓縮的時(shí)候會產(chǎn)生一些污水，污水不能直接排出車外，要進(jìn)行搜集，然后集中處理。

2.液壓系統(tǒng)

液壓系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)對垃圾清理、壓縮、卸料的重要系統(tǒng)，壓縮式垃圾車的液壓系統(tǒng)在設(shè)計(jì)的時(shí)候需要考慮工作壓力。工作壓力的大小直接影響特種車輛在工作時(shí)候的動作，所以在對工作壓力進(jìn)行計(jì)算的時(shí)候需要對車廂及硬件系統(tǒng)進(jìn)行受力分析。

壓縮式垃圾清理車液壓系統(tǒng)如圖2.1，系統(tǒng)設(shè)計(jì)的時(shí)候主要考慮刮板缸和滑板缸動作順序。所以在系統(tǒng)設(shè)計(jì)的時(shí)候設(shè)計(jì)兩個(gè)回路進(jìn)行分別控制?；芈分袥]有負(fù)載時(shí)關(guān)閉順序閥1的閥門，刮板缸這時(shí)候運(yùn)動。再有壓縮負(fù)載的時(shí)候，需要先關(guān)閉閥2閥門。這種狀態(tài)的時(shí)候刮板運(yùn)動。

3.PLC電氣控制系統(tǒng)

PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要是根據(jù)壓縮式清理車的作業(yè)流程來進(jìn)行設(shè)計(jì)。動作流程主要影響PLC的輸入/輸出分配。圖3.1是PLC控制系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)框架圖。

PLC控制系統(tǒng)中CPU模塊，根據(jù)壓縮式垃圾清理車的控制特點(diǎn)，本次PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中選擇CPU22x系列中CPU226，，所需的電源壓力為24V，輸入模塊兒。主要采用光電耦合和濾波器。防止信號干擾。在對輸出形式的選擇上采用抗干擾能力非常強(qiáng)的繼電器。

PLC控制系統(tǒng)中輸入點(diǎn)主要包含，垃圾清理車的主開關(guān)、在出現(xiàn)特殊情況下的緊急按鈕，垃圾清理收集按鈕，垃圾車廂的翻轉(zhuǎn)按鈕，壓縮垃圾時(shí)候的推板按鈕，鎖鉤解除指示燈等等，輸出點(diǎn)包含、油門信號、上升按鈕、填裝器解鎖、推板推出和縮回、滑板的上升和下降等。

結(jié)論

壓縮式垃圾清理車的研究，主要是從三個(gè)方面，第一是從設(shè)計(jì)方案的分析與研究，通過計(jì)算機(jī)輔助軟件對硬件系統(tǒng)進(jìn)行仿形，分析它的結(jié)構(gòu)，使得垃圾車硬件系統(tǒng)最優(yōu)，第二是分析垃圾車的控制系統(tǒng)，硬件系統(tǒng)完成之后，就需要有相應(yīng)的控制系統(tǒng)，否則整個(gè)垃圾清理也不能實(shí)現(xiàn)完成，電氣控制系統(tǒng)，液壓傳動系統(tǒng)，是非常重要的系統(tǒng)，最后就是實(shí)際驗(yàn)證，通過實(shí)際的工況對車輛整體運(yùn)行的驗(yàn)證，是否能滿足設(shè)計(jì)要求。

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