楊靜

2018年11月10日，華北五?。ㄊ小⒆灾螀^(qū)）大學(xué)生機(jī)器人大賽決賽在北京信息科技大學(xué)舉行，來自87所學(xué)校的1000多支隊伍約2000余人參加了此次大賽。該賽自2013年開辦以來，已經(jīng)連續(xù)舉辦六屆，本屆大賽的主題是“智能·創(chuàng)新·服務(wù)”。

本屆大賽設(shè)機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計賽、機(jī)器人武術(shù)擂臺賽、類人機(jī)器人競賽體育賽（投籃、點球、高爾夫、田徑）、機(jī)器人藝術(shù)賽、機(jī)器人書法賽和機(jī)器人服務(wù)賽（家庭服務(wù)）。

機(jī)器人書法賽是本屆大賽新增項目之一，根據(jù)比賽規(guī)則，現(xiàn)場隨即抽一首七律詩，機(jī)器人“小選手”用毛筆在一小時之內(nèi)書寫完成。計時開始后，機(jī)器人的“小主人”撤離現(xiàn)場，機(jī)器人根據(jù)“小主人”提前設(shè)置好的程序來自主完成書法作品。沒有人為干預(yù)，機(jī)器人在完成的過程中自然會有各種突發(fā)狀況，例如墨水蘸太多導(dǎo)致滴墨，墨水不足導(dǎo)致字體不清晰，紙張不平導(dǎo)致行間距不等，機(jī)器人識別不出某個字導(dǎo)致跳字、漏字或者錯字，書寫過程中還會出現(xiàn)卡住或者停止的情況。

獲得本屆書法比賽一等獎的河北地質(zhì)大學(xué)的振華隊、天津工業(yè)大學(xué)的寫字機(jī)器人和中國傳媒大學(xué)的cucrobot5團(tuán)隊都較好地完成了書法作品，例如河北地質(zhì)大學(xué)的書法作品總體美觀，沒有多余墨跡，筆墨痕跡深淺恰到好處，最大的遺憾是把桃花源的“源”字寫成了“園”。

本屆大賽展現(xiàn)了大學(xué)生較高的機(jī)器人技術(shù)水平，例如在機(jī)器人服務(wù)賽（家庭服務(wù)）比賽項目上，獲得該項目一等獎之一的北京信息科技大學(xué)的Sun@Home家庭服務(wù)機(jī)器人給觀眾留下很深印象。

機(jī)器人服務(wù)賽（家庭服務(wù)）的任務(wù)主題是“CleanUp”，比賽環(huán)境是一個包括廚房、客廳、餐廳、臥室的空間，要求參賽的機(jī)器人不依賴引導(dǎo)線和特殊顏色標(biāo)記進(jìn)行自動導(dǎo)航，將生活垃圾清理到垃圾桶中。

Sun@Home家庭服務(wù)機(jī)器人在沒有觸碰任何障礙物的前提下，順利到達(dá)指定的取物地點，獲取指定飲料瓶子，然后準(zhǔn)確遞送到另外一個房間的垃圾桶內(nèi)。

Sun@Home家庭服務(wù)機(jī)器人團(tuán)隊成立于2010年，到目前為止，已經(jīng)研發(fā)了五代家庭服務(wù)機(jī)器人平臺。