徐小龍

近期，“蛟龍”號(hào)和“潛龍二號(hào)”“海龍2號(hào)”一起執(zhí)行中國(guó)大洋38航次科考任務(wù)，三“龍”聚首齊探深海。之前我們?yōu)榇蠹医榻B了“蛟龍”號(hào)，今天，我們來(lái)認(rèn)識(shí)一下“龍家族”的另兩位兄弟。雖然它們的體形比“蛟龍”號(hào)要小很多，不能搭載潛航員和科學(xué)家深入海底，但它們的本領(lǐng)也很大。

深海小金魚(yú)——“潛龍二號(hào)”

大家好，我是“潛龍二號(hào)”。和“蛟龍”號(hào)大哥一樣，我沒(méi)有纜繩，但我的“肚量”沒(méi)有它那么大，它可以搭載3個(gè)人進(jìn)行深海探秘，我滿肚子都是科學(xué)儀器，就不能再載人了，所以我也叫“無(wú)人無(wú)纜自主水下機(jī)器人”。因?yàn)槲议L(zhǎng)得酷似小金魚(yú)，所以我更愿意大家叫我“深海小金魚(yú)”，哈哈！

我于2015年在中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所誕生，到今年已經(jīng)兩歲了。通常大家一看到我的名字，就會(huì)猜測(cè)我是不是還有一個(gè)哥哥。沒(méi)錯(cuò)，我的確有個(gè)哥哥，它就是“潛龍一號(hào)”，比我大兩歲，體長(zhǎng)4.6米、直徑0.8米，長(zhǎng)得圓滾滾的，看起來(lái)特別“實(shí)在”。哥哥重1500千克，一直號(hào)稱比我瘦。它能下潛6000米，續(xù)航工作24小時(shí)呢。

雖然我重1.5噸，呃，確實(shí)比較魁梧，但大家看我的身材是不是比我哥哥好一些呀？起碼我有“腰”嘛，哪像它是一個(gè)直直的“水桶”，哈哈哈！我身為弟弟，當(dāng)然也受到了科學(xué)家們的特殊關(guān)照，把我建造得更加靈活，在地況復(fù)雜的深海洋底也能來(lái)去自如。

細(xì)心的你是不是已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，我比哥哥多了4個(gè)大大的“魚(yú)鰭”，每一個(gè)“魚(yú)鰭”上都有一個(gè)動(dòng)力十足的小螺旋槳推進(jìn)器。它們都是可以活動(dòng)的喲，使我在下沉、上浮、前進(jìn)、后退中都能獲得足夠的動(dòng)力，幫助我成為深?！斑\(yùn)動(dòng)小健將”。

我的“眼睛”和哥哥的一樣，是一個(gè)“槽道推進(jìn)器”，讓我能夠靈活地左右轉(zhuǎn)向。不過(guò)我比哥哥多了一張大嘴巴，所以我話比較多嘛，呵呵?？茖W(xué)家在我嘴上安裝了一個(gè)前視聲吶，幫助我走得更穩(wěn)。海底地形復(fù)雜，又沒(méi)有光線，一片漆黑，有了這個(gè)聲吶裝備，遇到障礙物時(shí)，我就可以輕松躲開(kāi)了。

我還有一個(gè)大大的“牛鼻子”，它是一個(gè)牽引環(huán)或叫起吊鉤，需要下海工作時(shí)，科學(xué)家們就會(huì)牽著我的鼻子，把我放到海里。等我完成任務(wù)了，準(zhǔn)備回到母船時(shí)，他們又像牽牛一樣，牽著我的鼻子，把我拉上船。

你們仔細(xì)看看我背上的這些裝備，那可是我用來(lái)“保命”的武器！它們是通信用的水聲通信機(jī)、定位用的長(zhǎng)基線信標(biāo)，還有發(fā)出信號(hào)的頻閃燈。一旦我走失了，就要通過(guò)它們和母船取得聯(lián)系。即使我失去了“自理能力”，科學(xué)家們也可以通過(guò)植入我大腦里的導(dǎo)航和控制程序裝置定位我，找到我。這種“不拋棄不放棄”的精神太讓我感動(dòng)了！

有人問(wèn)，你塊頭兒那么大，食量肯定不小，在深海餓了怎么辦？我說(shuō)沒(méi)關(guān)系呀，我自帶了“干糧”——3桶圓柱形、擁有足夠能量的電池，能支撐我在水下工作30多個(gè)小時(shí)呢。對(duì)了，我還有一條長(zhǎng)長(zhǎng)的金色尾巴，它能夠測(cè)量地磁，是不是很神奇？

從我出生以來(lái)，一共下潛深海8次，在水下累計(jì)工作了170小時(shí)，總航程達(dá)到456千米，最大下潛深度是3320米，取得了西南印度洋“蘇堤”“白堤”“龍旃”和“駿惠”4個(gè)熱液區(qū)的數(shù)據(jù)和樣本，還有160平方千米的近海底精細(xì)三維地形、區(qū)域水體異常及近底地磁等分布特征數(shù)據(jù)。將來(lái)，我會(huì)不忘初心，繼續(xù)前進(jìn)，為“龍家族”取得更多榮譽(yù)。

深海小魔方——“海龍2號(hào)”

大家好，我是“海龍2號(hào)”，比“潛龍”兩兄弟虛長(zhǎng)幾歲，在2009年就投身我國(guó)的深?？瓶脊ぷ髦辛?。我長(zhǎng)得比較普通，更像一個(gè)方方的盒子，身高約3.8米，長(zhǎng)寬均為1.8米左右，但我比“潛龍”兄弟多了一些裝備，比如我有小機(jī)械手，最大能提取250千克的物品，可以采集深海樣品。在“龍家族”里，我和它們最大的不同就是我有一條長(zhǎng)長(zhǎng)的纜繩，像“臍帶”似的和母船相連?？茖W(xué)家可以通過(guò)纜繩直接控制我的行動(dòng)，也可以傳輸深海影像，所以人們都管我叫“遙控水下機(jī)器人”，但我給自己起了個(gè)小名，叫“深海小魔方”，請(qǐng)大家記住我喲！

可以下潛到3 500米深海的我在水下行動(dòng)可靈活了，這得益于我身上裝備的7個(gè)推進(jìn)器，其中4個(gè)可以水平推進(jìn)，幫助我快速前進(jìn)、后退、側(cè)移，還有3個(gè)垂向推進(jìn)器，使我能輕松地上升、下降。你們看不見(jiàn)我的眼睛吧？別以為我沒(méi)有喲，我一共攜帶了5臺(tái)攝像機(jī)和1臺(tái)照相機(jī)，我就是通過(guò)它們把海底影像傳輸給科學(xué)家的。海底很黑，所以我還隨身配備了6個(gè)泛光照明燈和2個(gè)高亮度的HID燈，使我在海底拍攝的影像更加清晰了。

我的主要任務(wù)是參與我國(guó)大洋海底調(diào)查活動(dòng)，比如海底熱液礦物取樣、大洋深海生物基因和極端微生物的研究，還有探索人類(lèi)起源秘密什么的。2009年10月，我搭乘“大洋一號(hào)”科考船在太平洋赤道附近的洋中脊上，觀察到了罕見(jiàn)的高26米、直徑約4.5米的“黑煙囪”。“黑煙囪”形似巨大的珊瑚礁，不間斷地冒出滾滾濃煙。我興奮極了，用機(jī)械手小心翼翼地抓取了大概7千克的“黑煙囪”硫化物樣品，帶回母船，感覺(jué)自己可光榮了！除此之外，我還能給海洋石油工程提供服務(wù)，比如檢查檢查水下管道，檢測(cè)檢測(cè)深海電纜，我都能勝任。

我國(guó)的深?！褒埣易濉笨芍^各有特色，有可以載人的，有自主工作的，有自帶臍帶的。它們都是我國(guó)深海科考工作的先驅(qū)，雖是鋼筋鐵骨，卻凝結(jié)了我國(guó)幾代科學(xué)家的智慧，帶著我們的海洋夢(mèng)，游進(jìn)大洋深處，探索那未知的神秘世界。讓我們共同關(guān)注它們的下一次征程，讓我們期待它們?cè)僖淮蝿?chuàng)造優(yōu)異成績(jī)！endprint