李和+周斌

摘 要： 為了使可穿戴設(shè)備更加具有實(shí)踐性和個(gè)性化，滿足人們更好地感知環(huán)境、認(rèn)識(shí)自己的需求，在研究可穿戴智能設(shè)備及情境感知技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合GPS技術(shù)及微機(jī)電系統(tǒng)傳感器對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行感知和數(shù)據(jù)采集，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一種可穿戴式戶外情境感知系統(tǒng)，用于提供GPS位置信息、氣壓、溫濕度、時(shí)鐘日期和運(yùn)動(dòng)軌跡等。結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有便捷、準(zhǔn)確、功耗低的特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于戶外旅游探險(xiǎn)、登山、航海、車輛的安防定位和軍事反恐等諸多領(lǐng)域。

關(guān)鍵詞： 可穿戴情境感知設(shè)備； 嵌入式系統(tǒng)； 情境感知； GPS； MEMS傳感器； 數(shù)據(jù)采集

中圖分類號(hào)： TN911.23?34； TN915 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)： 1004?373X（2018）02?0152?04

Abstract： To make wearable device more practical and characteristic and meet people′s requirement of better environment perception and self?recognition， the GPS technology and Micro?Electro?Mechanical System （MEMS） sensor are adopted to perform environment perception and data acquisition on the basis of research on smart wearable device and context?awareness technology. An outdoor wearable context?aware system was designed and implemented to provide GPS location information， air pressure， temperature， humidity， clock date， moving trail， etc. The experimental results show that the system has the characteristics of convenience， accuracy and low power consumption， and can be widely used in fields such as outdoor tour exploration， mountain?climbing， navigation， vehicle security positioning and military anti?terrorism.

Keywords： wearable context?aware device； embedded system； context awareness； GPS； MEMS sensor； data acquisition

可穿戴計(jì)算技術(shù)是美國(guó)麻省理工學(xué)院媒體實(shí)驗(yàn)室在20世紀(jì)60年代提出的創(chuàng)新技術(shù)，利用該技術(shù)與多媒體、傳感器、無(wú)線通信等技術(shù)相結(jié)合，可制造出支持多種交互方式的智能設(shè)備，這些設(shè)備可以直接穿戴在身上或者嵌入人們的衣著中成為衣物的配件。經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，市面上已經(jīng)涌現(xiàn)出智能手表、智能眼鏡、智能手環(huán)等主流可穿戴設(shè)備，但這些設(shè)備還不能滿足工業(yè)、醫(yī)療、軍事、教育、娛樂(lè)等諸多領(lǐng)域的個(gè)性化需求。隨著可穿戴計(jì)算技術(shù)的進(jìn)步和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，以及低功耗高性能芯片成本的降低，可穿戴設(shè)備的形態(tài)和功能等都在不斷演變，從整體發(fā)展來(lái)看，未來(lái)可穿戴計(jì)算的創(chuàng)新應(yīng)用將朝著更個(gè)性化、智能化、深度化的方向發(fā)展[1]。情境感知（Context?Aware）技術(shù)是可穿戴智能設(shè)備研究過(guò)程中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，可以為可穿戴設(shè)備帶來(lái)更加具有實(shí)踐性和個(gè)性化的支持，從而滿足人們更好地感知環(huán)境、認(rèn)識(shí)自己的需求[2]。本文在研究可穿戴智能設(shè)備及情境感知技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合GPS技術(shù)及微機(jī)電系統(tǒng)（Micro?Electro?Mechanical System，MEMS）傳感器[3]對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行感知和數(shù)據(jù)采集，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一種可穿戴式戶外情境感知系統(tǒng)。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)全球范圍內(nèi)實(shí)地經(jīng)緯度、海拔、氣壓、溫濕度等的測(cè)量且語(yǔ)音播報(bào)當(dāng)前地理環(huán)境情況，并能在Google Earth上查看運(yùn)動(dòng)軌跡等。其設(shè)備具有良好的可穿戴性和便攜性，在戶外旅行、野外探險(xiǎn)、登山、航海、車輛的安防定位以及軍事反恐等諸多領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。

1 可穿戴智能設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)

可穿戴設(shè)備主要包括處理器、存儲(chǔ)器、電源、無(wú)線通信、傳感器和執(zhí)行器等。與傳統(tǒng)的智能設(shè)備相比，智能穿戴設(shè)備應(yīng)具有體積小巧、實(shí)時(shí)接觸的特點(diǎn)，在計(jì)算、感知、輸入/輸出、交互等方面實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的變革創(chuàng)新，以滿足綜合感知、智能交互的需求。可穿戴智能設(shè)備并不是PC機(jī)簡(jiǎn)單的體積縮小，其中包含了很多關(guān)鍵技術(shù)，這些技術(shù)被稱為可穿戴計(jì)算技術(shù)[4]，主要技術(shù)如下：

1） 移動(dòng)處理技術(shù)

可穿戴智能設(shè)備的移動(dòng)處理器與一般計(jì)算機(jī)的處理器不同之處在于，它可以“穿”在身上，并且具有移動(dòng)性，可以感知多維的傳感數(shù)據(jù)，做到任意時(shí)刻任何地點(diǎn)（anytime，anywhere）的計(jì)算?？傮w而言，智能穿戴類設(shè)備處理器主要選取具有穩(wěn)定續(xù)航能力的低功耗處理器芯片，比如采用微內(nèi)核的嵌入式系統(tǒng)。

2） SoC及多接口控制技術(shù)

可穿戴設(shè)備的各功能模塊應(yīng)采用片上系統(tǒng)SoC（System on Chip）技術(shù)，將多個(gè)硬件集成到一個(gè)芯片里，可以縮小可穿戴設(shè)備的體積，降低成本。采用多接口控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)整合芯片、傳感器、系統(tǒng)軟件、顯示、存儲(chǔ)、電池以及與周邊設(shè)備無(wú)縫互通的通信協(xié)議等。

3） 超微型傳感器技術(shù)

隨著傳感器集成性、功能性和智能化的提升，可穿戴設(shè)備已經(jīng)不僅僅局限在人身體的某個(gè)部位，而是具備對(duì)外部環(huán)境、建筑等數(shù)據(jù)的收集、監(jiān)控和傳輸服務(wù)。各類傳感器功能性的全融合將成為傳感器的研發(fā)方向，MEMS傳感器的創(chuàng)新應(yīng)用將是可穿戴設(shè)備發(fā)展的源泉。endprint

4） 智能交互技術(shù)

可穿戴設(shè)備的智能交互技術(shù)要使用戶與可穿戴設(shè)備形成一個(gè)“人機(jī)合一”的系統(tǒng)，提高用戶對(duì)環(huán)境感知能力和設(shè)備對(duì)用戶的反饋能力。情境感知技術(shù)是智能交互技術(shù)的重要組成部分[5]，它的發(fā)展和應(yīng)用為可穿戴設(shè)備帶來(lái)了更加具有實(shí)踐性和個(gè)性化的支持，下面重點(diǎn)介紹情境感知技術(shù)。

2 情境感知技術(shù)

情境（context）也稱文境、上下文等，可通俗地理解為“用戶的身份、位置、環(huán)境、時(shí)間等”。對(duì)于context的定義，一直以來(lái)沒(méi)有統(tǒng)一的結(jié)論，比較認(rèn)可的一種定義是美國(guó)的Anind K. Dey做出的[6]：“context是一種信息輸入，該信息可以是任一種描述與用戶及其應(yīng)用相關(guān)的環(huán)境實(shí)體的信息，包括人物、地點(diǎn)、時(shí)間、物體等。”典型的context信息包括：身份信息（identity）、環(huán)境信息（environmental information）、空間信息（spatial information）、生理信息（physiological measurements）等。一般通過(guò)傳感器之類的設(shè)備獲得context信息，例如可以通過(guò)溫度傳感器獲得環(huán)境信息，通過(guò)GPS定位獲得空間信息等。Anind K. Dey將情境感知技術(shù)定義為“一種應(yīng)用系統(tǒng)，該應(yīng)用系統(tǒng)利用context向用戶主動(dòng)提供與用戶任務(wù)相關(guān)的信息和服務(wù)?！憋@然，情境感知就是將獲取的信息主動(dòng)提交給主機(jī)處理并最終服務(wù)于用戶的技術(shù)。經(jīng)過(guò)對(duì)可穿戴智能設(shè)備的研究，構(gòu)建一個(gè)典型的基于可穿戴計(jì)算平臺(tái)的情境感知體系結(jié)構(gòu)如圖1所示。

基于可穿戴計(jì)算平臺(tái)的情境感知體系結(jié)構(gòu)屬于一種開(kāi)放型的體系結(jié)構(gòu)[7]，可分為四層：物理傳感器層、邏輯傳輸層、context層和應(yīng)用層。從低層向高層，每層都有各自的相應(yīng)組件，層層信息傳遞，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用服務(wù)功能。結(jié)合圖1，以GPS定位導(dǎo)航應(yīng)用服務(wù)為例：GPS模塊（物理傳感器層的組件） 將獲取的定位信息通過(guò)串口通信模塊（邏輯傳輸層的部分）傳送到核心微處理器，微處理器經(jīng)過(guò)提取經(jīng)緯度等信息并進(jìn)行處理，確定用戶的位置（context層的成員），并通過(guò)與微處理器連接的輸出設(shè)備LCD液晶屏顯示（應(yīng)用層的實(shí)現(xiàn)），主動(dòng)向用戶提交位置信息，從而完成一個(gè)定位功能的應(yīng)用。通過(guò)這個(gè)流程可以看出，它完全符合可穿戴計(jì)算平臺(tái)的情境感知體系的層次結(jié)構(gòu)。

3 可穿戴情境感知系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

3.1 系統(tǒng)架構(gòu)

系統(tǒng)結(jié)合GPS模塊及若干功能性MEMS傳感器對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行感知和數(shù)據(jù)采集，可實(shí)現(xiàn)對(duì)全球范圍內(nèi)實(shí)地經(jīng)緯度、海拔、氣壓、溫濕度等的測(cè)量且語(yǔ)音播報(bào)當(dāng)前地理環(huán)境情況，并能在Google Earth上查看運(yùn)動(dòng)軌跡等。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)框圖如圖2所示。

由GPS模塊定位實(shí)時(shí)采集經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)并保存在存儲(chǔ)器中，通過(guò)串口發(fā)送到上機(jī)位，再由上位機(jī)生成

.KML文件，最后加載到Google Earth地圖上就能在地圖上顯示存儲(chǔ)器所記錄到的軌跡[8]；通過(guò)三軸地磁傳感器和三軸加速度傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備傾角的檢測(cè)[9]，進(jìn)而對(duì)電子羅盤(pán)的參數(shù)做出傾角補(bǔ)償來(lái)減小誤差；采用BMP085模塊芯片，內(nèi)置A/D轉(zhuǎn)換器，可以測(cè)試出大氣氣溫和大氣壓強(qiáng)；T588D語(yǔ)音播報(bào)模塊通過(guò)揚(yáng)聲器讀出存儲(chǔ)器記錄到的當(dāng)前時(shí)間、經(jīng)緯度、搜索到的衛(wèi)星數(shù)目、溫濕度和大氣壓強(qiáng)等；設(shè)備使用者通過(guò)按鍵向系統(tǒng)發(fā)送各項(xiàng)指令，在液晶屏上即可顯示相應(yīng)的內(nèi)容。

3.2 各主要功能模塊的實(shí)現(xiàn)

主處理器模塊采用STC12C5A60S2主控芯片，它運(yùn)用了增強(qiáng)型8051內(nèi)核，運(yùn)行速度比普通的8051單片機(jī)快8～12倍，而且其片內(nèi)具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60 kB FLASH ROM。這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)，而且STC系列單片機(jī)和8051指令、管腳完全兼容，支持串口程序燒寫(xiě)，寫(xiě)入單片機(jī)內(nèi)的程序還可以進(jìn)行加密，對(duì)作品有很好的保護(hù)。本系統(tǒng)主控處理器電路如圖3所示。

三軸加速度傳感器使用ADXL345三軸加速度模塊，它具有超低功耗，VS=2.5 V時(shí)（典型值），測(cè)量模式下降至23 μA，待機(jī)模式下為0.1 μA，并且功耗隨帶寬自動(dòng)按比例變化，用戶可選分辨率。通過(guò)三軸地磁傳感器和三軸加速度傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備傾角的檢測(cè)，進(jìn)而對(duì)電子羅盤(pán)參數(shù)做出傾角補(bǔ)償來(lái)減小誤差[10]。指南針使用HMC5883指南針模塊，主要是考慮校正設(shè)備本身磁場(chǎng)的干擾，從而使測(cè)量數(shù)據(jù)更為準(zhǔn)確。三軸加速度傳感器及指南針電路如圖4所示。

氣壓傳感器使用BMP085不僅可以實(shí)時(shí)測(cè)量大氣壓力，還能測(cè)量實(shí)時(shí)溫度，同時(shí)它還具有I2C總線的接口。MS5611?01BA03是由MEAS公司設(shè)計(jì)并生產(chǎn)的新一代高分辨率的測(cè)高傳感器，它提供SPI接口和I2C總線兩種接口，10 cm的高分辨率使得它更適合于高度測(cè)量和氣壓測(cè)量。該傳感器模塊包括一個(gè)高線性壓力傳感器和一個(gè)24位低功耗的A/D轉(zhuǎn)換器，傳感器內(nèi)部包含有工廠校準(zhǔn)系數(shù)，它提供了一個(gè)精確的24位壓力和溫度值以及不同的操作模式，允許用戶優(yōu)化轉(zhuǎn)換速度和電流消耗。其采用領(lǐng)先的MEMS技術(shù)，可以連接到幾乎所有微控制器，通信協(xié)議簡(jiǎn)單，無(wú)需在設(shè)備內(nèi)部寄存器編程。

氣壓傳感器電路如圖5所示。

顯示屏使用Nokia 5110液晶屏，只占用6個(gè)I/O口，大大提高了I/O口的利用率，且Nokia 5110液晶屏體積小，但有著高達(dá)84×48的分辨率，可以同時(shí)顯示15個(gè)漢字，30個(gè)字符。工作電壓3.3 V，正常顯示電流20 μA，非常省電，滿足本系統(tǒng)顯示的要求。顯示電路如圖6所示。

4 系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)結(jié)果

系統(tǒng)最終的內(nèi)部實(shí)物圖如圖7所示，經(jīng)包裝后的可穿戴成品如圖8所示，系統(tǒng)可穿戴在用戶的手臂、腿部、腰間等部位，對(duì)周圍情境進(jìn)行感知與監(jiān)測(cè)，是戶外運(yùn)動(dòng)的得力助手和必備神器。endprint

5 結(jié) 語(yǔ)

本文在研究可穿戴智能設(shè)備及情境感知技術(shù)的基礎(chǔ)上，以STC12C5A60S2芯片為核心處理器，結(jié)合GPS技術(shù)、MEMS傳感器技術(shù)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一種可穿戴式戶外情境感知系統(tǒng)，可廣泛應(yīng)用于戶外旅游探險(xiǎn)、登山、航海、野外勘察及安防定位和軍事反恐等諸多方面。系統(tǒng)很容易通過(guò)增加MEMS傳感器等模塊實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)展，還可以通過(guò)GSM模塊、CDMA模塊或者射頻模塊等進(jìn)行無(wú)線組網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)一個(gè)大型情境感知無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)。本設(shè)計(jì)與行走發(fā)電、基于衣物的太陽(yáng)能發(fā)電、基于織物的柔性平面電池等人體供電模式相結(jié)合是未來(lái)可穿戴產(chǎn)業(yè)重要的發(fā)展方向。

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