張友兵 王建敏 陳志強(qiáng)

（1.北京全路通信信號(hào)研究設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司，北京 100070 2.北京市高速鐵路運(yùn)行控制系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心，北京 100070）

1 ETCS-2與CTCS-3的區(qū)別和聯(lián)系

中國(guó)借鑒歐洲列車(chē)控制系統(tǒng)（European Train Control System，ETCS）創(chuàng)造了中國(guó)列車(chē)控制系 統(tǒng)（Chinese Train Control System，CTCS）。ETCS系 統(tǒng) 具 備 ETCS-0、ETCS-STM、ETCS-1、ETCS-2、ETCS-3共 5個(gè)等級(jí)，CTCS系統(tǒng)具備CTCS-0、CTCS-1、CTCS-2、CTCS-3、CTCS-4 共 5個(gè)等級(jí)。目前，在中國(guó)廣泛使用的運(yùn)行等級(jí)包括CTCS-2等級(jí)和CTCS-3等級(jí)。

其中，CTCS-3級(jí)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)是保障列車(chē)安全運(yùn)行和提高運(yùn)輸效率的關(guān)鍵技術(shù)裝備，由地面設(shè)備和車(chē)載設(shè)備組成。地面設(shè)備負(fù)責(zé)根據(jù)列車(chē)占用情況及進(jìn)路狀態(tài)向所管轄列車(chē)發(fā)出行車(chē)許可和列車(chē)控制信息。車(chē)載設(shè)備負(fù)責(zé)對(duì)列車(chē)運(yùn)行控制信息進(jìn)行綜合處理，生成目標(biāo)-距離模式曲線，控制列車(chē)按命令運(yùn)行。CTCS-3級(jí)與ETCS-2級(jí)具有類(lèi)似的功能。

CTCS-3與ETCS-2具有相似的功能特征，但彼此又存在一些差別。以下，將對(duì)CTCS-3級(jí)和ETCS-2級(jí)兩種列控系統(tǒng)在功能方面的差異進(jìn)行分析。

2 ETCS-2與CTCS-3存在差異的功能

2.1 制動(dòng)控制方式

CTCS-3級(jí)系統(tǒng)具有司機(jī)制動(dòng)優(yōu)先（人控優(yōu)先）和設(shè)備制動(dòng)優(yōu)先（機(jī)控優(yōu)先）的概念，ETCS-2級(jí)系統(tǒng)沒(méi)有這些概念。在ETCS-2級(jí)系統(tǒng)中，只有最大常用制動(dòng)和緊急制動(dòng)2個(gè)制動(dòng)等級(jí)。在CTCS-3級(jí)系統(tǒng)中，存在弱常用制動(dòng)、中等常用制動(dòng)、最大常用制動(dòng)和緊急制動(dòng)4個(gè)制動(dòng)等級(jí)。

在CTCS-3級(jí)系統(tǒng)中，車(chē)載設(shè)備在非完全監(jiān)控模式下一般采用人控優(yōu)先，完全監(jiān)控模式下一般采用機(jī)控優(yōu)先。在完全監(jiān)控模式下，在目標(biāo)速度監(jiān)控區(qū)，當(dāng)目標(biāo)速度為0且允許速度低于40 km/h時(shí)，車(chē)載設(shè)備采用人控優(yōu)先。

人控優(yōu)先方式下，列車(chē)速度超過(guò)最大常用制動(dòng)速度時(shí)，車(chē)載設(shè)備觸發(fā)最大常用制動(dòng)，當(dāng)列車(chē)速度低于允許速度時(shí)，車(chē)載設(shè)備通過(guò)DMI提示司機(jī)人工緩解最大常用制動(dòng)。

機(jī)控優(yōu)先方式下，在頂棚速度監(jiān)控區(qū)，列車(chē)速度超過(guò)最大常用制動(dòng)速度時(shí)，車(chē)載設(shè)備觸發(fā)最大常用制動(dòng)，當(dāng)列車(chē)速度低于允許速度時(shí)，車(chē)載設(shè)備自動(dòng)緩解最大常用制動(dòng)。

機(jī)控優(yōu)先方式下，在目標(biāo)速度監(jiān)控區(qū)，存在弱常用制動(dòng)（1級(jí)制動(dòng)）、中等常用制動(dòng)（4級(jí)制動(dòng)）和最大常用制動(dòng)（7級(jí)制動(dòng)）3層常用制動(dòng)防護(hù)。當(dāng)列車(chē)速度超過(guò)弱常用制動(dòng)速度時(shí)，車(chē)載設(shè)備觸發(fā)弱常用制動(dòng)。列車(chē)速度繼續(xù)升高，超過(guò)中等常用制動(dòng)速度時(shí)，車(chē)載設(shè)備觸發(fā)中等常用制動(dòng)。列車(chē)速度繼續(xù)升高，超過(guò)最大常用制動(dòng)速度時(shí)，車(chē)載設(shè)備觸發(fā)最大常用制動(dòng)。施加最大常用制動(dòng)后，列車(chē)速度降低，低于最大常用制動(dòng)速度時(shí)，車(chē)載設(shè)備觸發(fā)中等常用制動(dòng)。施加中等常用制動(dòng)后，列車(chē)速度繼續(xù)降低，低于中等常用制動(dòng)速度時(shí)，車(chē)載設(shè)備觸發(fā)弱常用制動(dòng)。施加弱常用制動(dòng)后，列車(chē)速度繼續(xù)降低，低于弱常用制動(dòng)速度時(shí)，車(chē)載設(shè)備自動(dòng)緩解弱常用制動(dòng)。

2.2 自動(dòng)降級(jí)

CTCS-3級(jí)系統(tǒng)具備CTCS-3等級(jí)運(yùn)行時(shí)無(wú)線超時(shí)自動(dòng)降級(jí)CTCS-2等級(jí)運(yùn)行的功能，ETCS-2級(jí)系統(tǒng)不具備無(wú)線超時(shí)自動(dòng)降級(jí)功能。

在CTCS-3級(jí)系統(tǒng)中，在完全監(jiān)控模式下，無(wú)線超時(shí)后，CTCS-3主控單元啟動(dòng)CTCS-3到CTCS-2的降級(jí)處理并輸出最大常用制動(dòng)。如果一直未收到新的有效的無(wú)線消息，當(dāng)列車(chē)制動(dòng)10 s或列車(chē)速度低于160 km/h后，如果此時(shí)列車(chē)速度已低于CTCS-2級(jí)的允許速度，車(chē)載設(shè)備自動(dòng)轉(zhuǎn)入CTCS-2等級(jí)控車(chē)并斷開(kāi)與RBC的無(wú)線連接。

2.3 等級(jí)轉(zhuǎn)換

在ETCS-2級(jí)系統(tǒng)中，有些等級(jí)轉(zhuǎn)換需要確認(rèn)，有些等級(jí)轉(zhuǎn)換不需要確認(rèn)。對(duì)于需要確認(rèn)的等級(jí)轉(zhuǎn)換，當(dāng)列車(chē)最大安全前端通過(guò)等級(jí)轉(zhuǎn)換邊界后方的軌旁設(shè)備指定的位置時(shí)，要求司機(jī)確認(rèn)等級(jí)轉(zhuǎn)換。如果司機(jī)在等級(jí)轉(zhuǎn)換后5 s內(nèi)還未確認(rèn)，車(chē)載設(shè)備實(shí)施最大常用制動(dòng)。司機(jī)確認(rèn)等級(jí)轉(zhuǎn)換后，車(chē)載設(shè)備緩解制動(dòng)。

在CTCS-3級(jí)系統(tǒng)中，收到地面的CTCS-2轉(zhuǎn)CTCS-3或CTCS-3 轉(zhuǎn)CTCS-2的等級(jí)轉(zhuǎn)換命令，列車(chē)越過(guò)級(jí)間轉(zhuǎn)換點(diǎn)后，如果滿足等級(jí)轉(zhuǎn)換的條件，車(chē)載設(shè)備自動(dòng)轉(zhuǎn)入新的等級(jí)，并通過(guò)顯示文本提示司機(jī)車(chē)載設(shè)備轉(zhuǎn)入新的等級(jí)，不需要司機(jī)確認(rèn)。但是，收到地面的CTCS-2轉(zhuǎn)CTCS-3等級(jí)轉(zhuǎn)換命令，在列車(chē)越過(guò)級(jí)間切換點(diǎn)時(shí)，車(chē)載設(shè)備判斷此時(shí)此刻是否發(fā)生無(wú)線超時(shí)，如果已經(jīng)發(fā)生無(wú)線超時(shí)，車(chē)載設(shè)備不執(zhí)行CTCS-2轉(zhuǎn)CTCS-3的級(jí)間切換命令，繼續(xù)維持CTCS-2等級(jí)運(yùn)行。

2.4 人工駕駛模式

ETCS-2級(jí)系統(tǒng)的SR模式與CTCS-3級(jí)系統(tǒng)的OS模式類(lèi)似。但是，CTCS-3級(jí)OS模式具備“目視警惕”功能，ETCS-2級(jí)SR模式不具備該功能。ETCS-2級(jí)系統(tǒng)允許司機(jī)修改SR速度和SR距離，CTCS-3級(jí)系統(tǒng)不允許司機(jī)進(jìn)行這種修改。

在CTCS-3級(jí)OS模式下，列車(chē)每走行200 m或50 s時(shí)，車(chē)載設(shè)備提示司機(jī)進(jìn)行“目視警惕”確認(rèn)。如果列車(chē)走行300 m或60 s內(nèi)，司機(jī)未對(duì)“目視警惕”進(jìn)行確認(rèn)，車(chē)載設(shè)備輸出緊急制動(dòng)停車(chē)。

在ETCS-2級(jí)系統(tǒng)中，進(jìn)入SR模式時(shí)，SR速度由相應(yīng)的國(guó)家值/默認(rèn)值（V_NVSTFF）決定，SR距離由相應(yīng)的國(guó)家值/默認(rèn)值（D_NVSTFF）決定。車(chē)載設(shè)備允許司機(jī)在停車(chē)狀態(tài)下修改SR速度和SR距離。在SR模式，車(chē)載設(shè)備應(yīng)采用最新的司機(jī)輸入SR速度，車(chē)載設(shè)備還應(yīng)采用最新的司機(jī)輸入SR距離或RBC給出的SR距離。當(dāng)司機(jī)選擇“越行”時(shí)，越行功能被激活，車(chē)載設(shè)備將刪除此前由司機(jī)輸入或軌旁設(shè)備給出的SR速度和SR距離，使用國(guó)家值/默認(rèn)值監(jiān)控列車(chē)運(yùn)行。

2.5 行車(chē)許可

ETCS-2級(jí)系統(tǒng)P15包中包含并使用區(qū)段定時(shí)器、危險(xiǎn)點(diǎn)和保護(hù)區(qū)段，CTCS-3級(jí)系統(tǒng)P15包中包含但目前尚未使用這些信息。

MA可以包含多個(gè)區(qū)段，最后一個(gè)區(qū)段被稱(chēng)為末區(qū)段。

非末區(qū)段和末區(qū)段包含“區(qū)段有效時(shí)間”（T_SECTIONTIMER）和“區(qū)段起點(diǎn)至區(qū)段超時(shí)停止點(diǎn)的距離（D_SECTIONTIMERSTOPLOC）。車(chē)載設(shè)備收到MA時(shí)，區(qū)段定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)。在區(qū)段定時(shí)器超時(shí)之前，列車(chē)越過(guò)區(qū)段超時(shí)停止點(diǎn)，區(qū)段定時(shí)器停止計(jì)時(shí)。在區(qū)段定時(shí)器超時(shí)后，列車(chē)還未越過(guò)區(qū)段超時(shí)停止點(diǎn)，超時(shí)區(qū)段被取消，車(chē)載設(shè)備將MA縮短到超時(shí)區(qū)段的起點(diǎn)。

末區(qū)段還包含末區(qū)段有效時(shí)間（T_ENDTIMER）和從末區(qū)段定時(shí)器啟動(dòng)點(diǎn)至許可終點(diǎn)的距離（D_ENDTIMERSTARTLOC）。列車(chē)到達(dá)末區(qū)段定時(shí)器啟動(dòng)點(diǎn)，末區(qū)段定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，末區(qū)段定時(shí)器超時(shí)前，列車(chē)還未出清末區(qū)段，末區(qū)段被取消，車(chē)載設(shè)備將MA縮短到末區(qū)段的起點(diǎn)。

危險(xiǎn)點(diǎn)可能包含：

1） 被占用的閉塞區(qū)間的入口處（如果線路按固定閉塞原理運(yùn)行）；

2） 列車(chē)安全末端位置（如果線路按移動(dòng)閉塞原理運(yùn)行）；

3） 在與當(dāng)前列車(chē)的行駛方向相沖突的方向上，為進(jìn)路設(shè)置的道岔警沖標(biāo)（適用于固定閉塞和移動(dòng)閉塞）。

危險(xiǎn)點(diǎn)信息包含從運(yùn)行許可終點(diǎn)到危險(xiǎn)點(diǎn)的距離（D_DP）和危險(xiǎn)點(diǎn)的開(kāi)口速度（V_RELEASEDP）。如果不存在保護(hù)區(qū)段，危險(xiǎn)點(diǎn)位于列車(chē)前端可以無(wú)危險(xiǎn)風(fēng)險(xiǎn)到達(dá)的EOA的外方，列車(chē)越過(guò)行車(chē)許可終點(diǎn)（EOA）后，可以低于開(kāi)口速度的速度接近危險(xiǎn)點(diǎn)。

保護(hù)區(qū)段包括保護(hù)區(qū)段定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)的地點(diǎn)至運(yùn)行許可終點(diǎn)的距離（D_STARTOL）、保護(hù)區(qū)段的有效時(shí)間（T_OL）、運(yùn)行許可終點(diǎn)至保護(hù)區(qū)段終點(diǎn)的距離（D_OL）和保護(hù)區(qū)段的開(kāi)口速度（V_RELEASEOL）。列車(chē)越過(guò)保護(hù)區(qū)段定時(shí)器的計(jì)時(shí)開(kāi)始位置，車(chē)載設(shè)備開(kāi)啟保護(hù)區(qū)段定時(shí)器，當(dāng)定時(shí)器溢出時(shí)，保護(hù)區(qū)段被撤銷(xiāo)，監(jiān)督點(diǎn)撤回到危險(xiǎn)點(diǎn)或行車(chē)許可終點(diǎn)。

2.6 軌道條件

ETCS-2級(jí)系統(tǒng)支持的軌道條件包括無(wú)電區(qū)段（升降弓和斷主斷）、氣密、隧道、牽引換相、橋梁、禁止停車(chē)、大金屬塊、無(wú)線盲區(qū)、關(guān)閉再生制動(dòng)、關(guān)閉用于常用制動(dòng)的渦流制動(dòng)和關(guān)閉磁靴制動(dòng)。CTCS-3級(jí)系統(tǒng)支持的軌道條件包括無(wú)電區(qū)段（升降弓和斷主斷）、臨時(shí)限速。

ETCS-2級(jí)和CTCS-3級(jí)在DMI上顯示軌道條件圖標(biāo)的方式也存在很大差異。以通過(guò)斷主斷過(guò)分相為例，CTCS-3級(jí)系統(tǒng)在分相區(qū)里顯示分相區(qū)圖標(biāo)，ETCS-3級(jí)系統(tǒng)在進(jìn)入分相區(qū)前顯示分相區(qū)預(yù)告圖標(biāo)，在分相區(qū)里顯示分相區(qū)圖標(biāo)，過(guò)了分相區(qū)之后顯示分相區(qū)結(jié)束圖標(biāo)。

2.7 粘著系數(shù)

ETCS-2級(jí)系統(tǒng)允許司機(jī)修改粘著系數(shù)，CTCS-3級(jí)系統(tǒng)不允許司機(jī)修改粘著系數(shù)。

在ETCS-2級(jí)系統(tǒng)中，粘著系數(shù)只有光滑鋼軌（默認(rèn)值：70%）和非光滑鋼軌（默認(rèn)值：100%）兩種取值。軌旁設(shè)備可以按曲線型數(shù)據(jù)的形式發(fā)送并更新車(chē)載設(shè)備使用的粘著系數(shù)。如果本國(guó)規(guī)定值允許的話（Q_NVDRIVER_ADHES），也可由司機(jī)來(lái)修改粘著系數(shù)，司機(jī)修改的粘著系數(shù)將立即被采用。車(chē)載動(dòng)態(tài)速度監(jiān)控功能從司機(jī)選擇的粘著系數(shù)和軌旁設(shè)備給出的粘著系數(shù)中選用限制最嚴(yán)格的粘著系數(shù)。粘著系數(shù)的默認(rèn)值是最高值，即非光滑鋼軌。列車(chē)運(yùn)行過(guò)程中，粘著系數(shù)可以修改。粘著系數(shù)用來(lái)調(diào)整列車(chē)的制動(dòng)模型，通過(guò)在制動(dòng)模型中乘上粘著系數(shù)來(lái)影響緊急制動(dòng)模型和常用制動(dòng)模型。

2.8 列車(chē)數(shù)據(jù)

在ETCS-2級(jí)系統(tǒng)中，司機(jī)通過(guò)DMI可以輸入或修改列車(chē)車(chē)型、列車(chē)長(zhǎng)度、制動(dòng)率、最大速度、載重、氣密性等信息。在CTCS-3級(jí)系統(tǒng)中，司機(jī)通過(guò)DMI可以輸入或修改列車(chē)長(zhǎng)度（列車(chē)編組數(shù)）。

2.9 前方軌道空閑

在ETCS-2級(jí)系統(tǒng)中，只能人工確認(rèn)前方軌道空閑請(qǐng)求。在CTCS-3級(jí)系統(tǒng)中，如果地面軌道碼為允許碼，車(chē)載設(shè)備自動(dòng)確認(rèn)前方軌道空閑請(qǐng)求；如果地面軌道碼為非允許碼，則需人工確認(rèn)前方軌道空閑請(qǐng)求。

在ETCS-2級(jí)系統(tǒng)中，RBC向車(chē)載設(shè)備發(fā)送無(wú)線消息前方軌道空閑請(qǐng)求（M34），DMI向司機(jī)顯示“前方軌道空閑”問(wèn)題框，提示司機(jī)觀察前方軌道是否空閑。如果司機(jī)發(fā)現(xiàn)從列車(chē)前端到下一個(gè)信號(hào)機(jī)之間是空閑的，對(duì)問(wèn)題“前方軌道空閑”進(jìn)行確認(rèn)，車(chē)載設(shè)備將向RBC發(fā)送無(wú)線消息前方軌道空閑確認(rèn)（M149），RBC將向車(chē)載設(shè)備發(fā)送行車(chē)許可，車(chē)載設(shè)備收到行車(chē)許可后將轉(zhuǎn)入完全監(jiān)控模式。

在CTCS-3級(jí)系統(tǒng)中，車(chē)載設(shè)備從RBC收到無(wú)線消息M34，如果當(dāng)前軌道碼是允許碼，車(chē)載設(shè)備向RBC回復(fù)無(wú)線消息M149，自動(dòng)確認(rèn)前方軌道空閑；如果當(dāng)前軌道碼不是允許碼，車(chē)載設(shè)備通過(guò)DMI向司機(jī)顯示文本“確認(rèn)前方軌道空閑”，要求司機(jī)人工確認(rèn)前方軌道空閑。進(jìn)入前方軌道空閑確認(rèn)區(qū)，如果地面為紅碼，車(chē)載設(shè)備不向DMI發(fā)送無(wú)線消息M34（確認(rèn)前方軌道空閑），否則，司機(jī)確認(rèn)文本“確認(rèn)前方軌道空閑”，車(chē)載設(shè)備收到行車(chē)許可轉(zhuǎn)入C3完全監(jiān)控模式，又因地面紅碼觸發(fā)冒進(jìn)防護(hù)，轉(zhuǎn)入冒進(jìn)模式。

3 ETCS-2具備而CTCS-3不具備的功能

3.1 監(jiān)控?zé)o線盲區(qū)

ETCS-2級(jí)系統(tǒng)具備監(jiān)控?zé)o線盲區(qū)功能，CTCS-3級(jí)系統(tǒng)不具備監(jiān)控?zé)o線盲區(qū)功能。

在ETCS-2級(jí)系統(tǒng)中，列車(chē)從地面收到無(wú)線盲區(qū)信息。列車(chē)進(jìn)入無(wú)線盲區(qū)后，車(chē)載設(shè)備停止監(jiān)督無(wú)線鏈接丟失。在無(wú)線盲區(qū)里，車(chē)載設(shè)備與RBC的無(wú)線鏈接丟失，由于已經(jīng)停止了監(jiān)督無(wú)線鏈接丟失的功能，車(chē)載設(shè)備不觸發(fā)制動(dòng)，列車(chē)正常運(yùn)行。列車(chē)前端越過(guò)無(wú)線盲區(qū)終點(diǎn)后，車(chē)載設(shè)備重新與RBC建立無(wú)線連接，并重新啟用監(jiān)督無(wú)線鏈接丟失功能。

3.2 進(jìn)路適應(yīng)性

ETCS-2級(jí)系統(tǒng)具備進(jìn)路適應(yīng)性功能，CTCS-3級(jí)系統(tǒng)不具備進(jìn)路適應(yīng)性功能。進(jìn)路適應(yīng)性指列車(chē)對(duì)線路的適應(yīng)性，用于監(jiān)督列車(chē)裝載是否超過(guò)線路限界（最大限高、限寬）要求、列車(chē)牽引類(lèi)型是否適合線路供電條件（交流、直流、供電電壓）、列車(chē)軸重是否超過(guò)線路支持的最大軸重。

在ETCS-2級(jí)系統(tǒng)中，列車(chē)必須滿足進(jìn)路適應(yīng)性數(shù)據(jù)才被允許進(jìn)入相應(yīng)的進(jìn)路。地面設(shè)備以曲線型數(shù)據(jù)的形式將進(jìn)路適應(yīng)性數(shù)據(jù)發(fā)送給車(chē)載設(shè)備。車(chē)載設(shè)備對(duì)收到的進(jìn)路適應(yīng)性數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)督和防護(hù)，只允許與進(jìn)路適應(yīng)性數(shù)據(jù)一致的列車(chē)進(jìn)入進(jìn)路適應(yīng)性數(shù)據(jù)描述的區(qū)域，如果不匹配，車(chē)載設(shè)備對(duì)列車(chē)施加制動(dòng)，將列車(chē)停在進(jìn)路適應(yīng)性區(qū)域之外。停車(chē)后，司機(jī)可以選擇“越行”屏蔽掉進(jìn)路適應(yīng)性功能，允許列車(chē)按照給定的運(yùn)行許可和線路描述繼續(xù)運(yùn)行。

3.3 建立通信會(huì)話

在ETCS-2級(jí)系統(tǒng)中，車(chē)載設(shè)備和RBC都可以發(fā)起建立通信會(huì)話。在CTCS-3級(jí)系統(tǒng)中，只能由車(chē)載設(shè)備發(fā)起建立通信會(huì)話。

在ETCS-2級(jí)系統(tǒng)中，RBC發(fā)起建立通信會(huì)話的步驟如下：

1） RBC請(qǐng)求與車(chē)載設(shè)備建立安全連接；

2） 一旦建立安全連接，RBC立即向車(chē)載設(shè)備發(fā)送通信會(huì)話初始化消息（M155）；

3） 當(dāng)車(chē)載設(shè)備接收到M155，應(yīng)認(rèn)為建立了通信會(huì)話，并向RBC發(fā)送通信會(huì)話已建立（M159）的報(bào)告；

4）RBC接收到該報(bào)告，應(yīng)認(rèn)為建立了通信會(huì)話。

3.4 協(xié)同縮短MA

ETCS-2級(jí)具備協(xié)同縮短MA的功能，CTCS-3級(jí)不具備該功能。

車(chē)載設(shè)備和RBC之間協(xié)同縮短MA的流程如下：

1） RBC向車(chē)載設(shè)備發(fā)送M9（請(qǐng)求縮短MA），請(qǐng)求把比當(dāng)前運(yùn)行許可終點(diǎn)更靠近列車(chē)的位置作為新的EOA；

2） 車(chē)載設(shè)備檢查在無(wú)制動(dòng)干預(yù)的情況下列車(chē)是否能停在要求的位置。如果能，車(chē)載設(shè)備接受縮短MA，并刪除新EOA之外的線路描述和鏈接信息，向RBC回復(fù)M137（同意縮短MA的請(qǐng)求）；如果不能，車(chē)載設(shè)備拒絕縮短MA，向RBC回復(fù)M138（拒絕縮短MA的請(qǐng)求），并且先前接受的MA保持有效。

3.5 修改列車(chē)數(shù)據(jù)的方式

CTCS-3級(jí)系統(tǒng)只能通過(guò)司機(jī)修改列車(chē)數(shù)據(jù)，ETCS-2級(jí)系統(tǒng)不但可以通過(guò)司機(jī)修改列車(chē)數(shù)據(jù)，還可以通過(guò)除司機(jī)之外的其他方式修改列車(chē)數(shù)據(jù)。

在ETCS-2級(jí)系統(tǒng)中，從其他渠道收到新的列車(chē)數(shù)據(jù)有如下處理方式。

1）如果不是列車(chē)類(lèi)型、軸重、牽引供電，車(chē)載設(shè)備，通知司機(jī)列車(chē)數(shù)據(jù)被修改。

2） 如果是列車(chē)類(lèi)型、軸重、牽引供電，需要根據(jù)當(dāng)前模式進(jìn)行不同處理。如果當(dāng)前模式為待機(jī)、冒后、反向運(yùn)行3種模式，車(chē)載設(shè)備通知司機(jī)列車(chē)數(shù)據(jù)被修改。如果當(dāng)前模式為未裝備、SN、人工駕駛、冒進(jìn)4種模式，當(dāng)車(chē)載設(shè)備具有行車(chē)許可和線路數(shù)據(jù)時(shí)，車(chē)載設(shè)備通知司機(jī)列車(chē)數(shù)據(jù)被修改，否則需要判斷列車(chē)是否靜止。如果當(dāng)前模式為完全監(jiān)控、目視、SE 3種模式時(shí)，需要判斷列車(chē)是否靜止。

3） 在需要判斷列車(chē)是否靜止的情況下，當(dāng)列車(chē)靜止時(shí)車(chē)載設(shè)備通知司機(jī)列車(chē)數(shù)據(jù)被修改。當(dāng)列車(chē)不處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，車(chē)載設(shè)備施加常用制動(dòng)并通知司機(jī)。停車(chē)后，車(chē)載設(shè)備提示司機(jī)確認(rèn)列車(chē)數(shù)據(jù)被修改。司機(jī)確認(rèn)后，車(chē)載設(shè)備緩解常用制動(dòng)，并接受修改后的列車(chē)數(shù)據(jù)。

3.6 越行功能

ETCS-2級(jí)系統(tǒng)具備越行功能，CTCS-3級(jí)系統(tǒng)不具備越行功能。

在ETCS-2級(jí)系統(tǒng)中，在一些特定的降級(jí)情況下鐵路部門(mén)允許列車(chē)通過(guò)運(yùn)行許可的終點(diǎn)。例如在RBC移交時(shí)，移交RBC和接收RBC之間的連接斷開(kāi)，行車(chē)許可縮短到移交邊界，車(chē)載設(shè)備停在移交邊界前。如果得到鐵路管理部門(mén)的允許，司機(jī)選擇越行，越過(guò)移交邊界（運(yùn)行許可終點(diǎn)）而不觸發(fā)制動(dòng)，進(jìn)入接收RBC管轄范圍內(nèi)，車(chē)載設(shè)備可以重新與接收RBC建立無(wú)線連接，接收新的行車(chē)許可并正常運(yùn)行。

如果越行功能激活，以下情況下車(chē)載設(shè)備不執(zhí)行冒進(jìn)防護(hù)。

1） 當(dāng)處于人工駕駛模式時(shí)，車(chē)載設(shè)備收到P137（當(dāng)處于人工駕駛模式時(shí)停車(chē)）；

2） 當(dāng)處于人工駕駛模式時(shí)，車(chē)載設(shè)備先收到P63（SR模式的期望應(yīng)答器列表），后收到不包含在P63中的應(yīng)答器；

3） 當(dāng)處于調(diào)車(chē)模式時(shí)，車(chē)載設(shè)備收到P132（調(diào)車(chē)危險(xiǎn)信息）；

4） 當(dāng)處于調(diào)車(chē)模式時(shí)，車(chē)載設(shè)備先收到P49（SH模式的期望應(yīng)答器列表），后收到不包含在P49中的應(yīng)答器。

如果越行功能激活，車(chē)載設(shè)備會(huì)抑制列車(chē)冒進(jìn)防護(hù)。但是當(dāng)以下情況發(fā)生時(shí)，越行功能失效。

1） 超過(guò)當(dāng)激活越行功能后禁止列車(chē)冒進(jìn)防護(hù)的最大時(shí)間（國(guó)家值T_NVOVTRP）；

2） 列車(chē)運(yùn)行距離超過(guò)當(dāng)激活越行功能后禁止列車(chē)冒進(jìn)防護(hù)的運(yùn)行距離（國(guó)家值D_NVOVTRP）；

3） 最小安全天線位置已經(jīng)越過(guò)了先前EoA；

4） SR模式時(shí)，列車(chē)通過(guò)了發(fā)送“當(dāng)處于SR模式時(shí)停車(chē)”信息的應(yīng)答器組；

5） SH模式時(shí)，列車(chē)通過(guò)了發(fā)送“當(dāng)處于SH模式時(shí)停車(chē)”信息的應(yīng)答器組；

6） 列車(chē)通過(guò)了發(fā)送前進(jìn)信息的應(yīng)答器組；

7） 在等級(jí)2和等級(jí)3，從RBC收到MA；

8） SR模式時(shí)，收到P63（SR模式的期望應(yīng)答器列表）后，列車(chē)通過(guò)了不在P63中的應(yīng)答器組；

9） SR模式時(shí)，收到P49（SH模式的期望應(yīng)答器列表）后，列車(chē)通過(guò)了不在P49中的應(yīng)答器組；

10）在選擇越行功能前，列車(chē)的估計(jì)前端超過(guò)了SR監(jiān)督距離。

如果需要繼續(xù)抑制列車(chē)冒進(jìn)防護(hù)，需再次激活越行功能。簡(jiǎn)言之，激活一次越行功能，可以抑制一次列車(chē)冒進(jìn)防護(hù)。

3.7 補(bǔ)機(jī)模式

ETCS系統(tǒng)具備補(bǔ)機(jī)模式，CTCS系統(tǒng)不具備補(bǔ)機(jī)模式。

在ETCS系統(tǒng)中，補(bǔ)機(jī)模式用于管理輔助機(jī)車(chē)（非本務(wù)機(jī)車(chē)）的車(chē)載設(shè)備。補(bǔ)機(jī)模式用于重聯(lián)，多個(gè)機(jī)車(chē)牽引一輛列車(chē)，所有機(jī)車(chē)僅由一個(gè)司機(jī)控制，處于補(bǔ)機(jī)模式的車(chē)載設(shè)備不執(zhí)行列車(chē)運(yùn)行監(jiān)督功能，僅由本務(wù)機(jī)車(chē)負(fù)責(zé)執(zhí)行列車(chē)運(yùn)行的監(jiān)督功能。

3.8 退行模式

ETCS-2級(jí)系統(tǒng)設(shè)置有退行模式，CTCS-3級(jí)系統(tǒng)沒(méi)有退行模式。

退行模式（RV），允許司機(jī)改變列車(chē)運(yùn)行方向，在同一司機(jī)室駕駛，即列車(chē)向本務(wù)機(jī)車(chē)的反方向運(yùn)行。該模式只能在軌旁設(shè)備已經(jīng)標(biāo)記的區(qū)域使用。軌旁設(shè)備必須預(yù)先通告退行區(qū)域，退行模式用于使列車(chē)脫離危險(xiǎn)情況，并盡可能快地到達(dá)安全位置。地面設(shè)備通過(guò)退行區(qū)域信息（P138）給出至退行區(qū)域起點(diǎn)的距離（D_STARTREVERSE）和允許退行區(qū)域的長(zhǎng)度（L_REVERSEAREA），通過(guò)退行監(jiān)督信息（P139）給出RV模式距離（D_REVERSE）和RV模式的最大速度（V_REVERSE）。車(chē)載設(shè)備根據(jù)這些信息監(jiān)控列車(chē)運(yùn)行，如果反向運(yùn)行超過(guò)了最大距離，則實(shí)施緊急制動(dòng)。

4 CTCS-3具備而ETCS-2不具備的功能

在自主化CTCS-3級(jí)系統(tǒng)中，在車(chē)載設(shè)備的完全監(jiān)控模式下，CTCS-3主控單元根據(jù)閉塞分區(qū)平均長(zhǎng)度、軌道電路信息所定義的空閑閉塞分區(qū)數(shù)量及控制余量，計(jì)算軌道電路信息許可，并根據(jù)列車(chē)當(dāng)前位置確定軌道電路信息許可終點(diǎn)。如果CTCS-3級(jí)的行車(chē)許可終點(diǎn)位置（EOA）大于軌道電路信息許可終點(diǎn)，并持續(xù)5 s，則車(chē)載設(shè)備將EOA縮短至軌道電路信息許可終點(diǎn)處，并通過(guò)DMI播放提示語(yǔ)音“注意運(yùn)行”，并向RBC發(fā)送無(wú)線消息行車(chē)許可請(qǐng)求（M132）。但是，當(dāng)CTCS-2模塊故障時(shí)，車(chē)載設(shè)備將停用CTCS-3級(jí)行車(chē)許可與軌道電路信息相結(jié)合的防護(hù)功能[3]。

5 總結(jié)

中國(guó)鐵路科技工作者借鑒ETCS-2級(jí)列控系統(tǒng)，根據(jù)中國(guó)鐵路的實(shí)際情況，提出具有中國(guó)特色且符合中國(guó)鐵路運(yùn)營(yíng)需求的CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)。隨著中國(guó)高鐵的不斷建設(shè)和發(fā)展，CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)將不斷優(yōu)化、完善，中國(guó)特征也會(huì)更加明顯。