王月明,王 鵬,袁小健, 張瑤瑤
(內(nèi)蒙古科技大學(xué) 信息工程學(xué)院,內(nèi)蒙古 包頭 014010)
超聲法檢測管道內(nèi)的流體參數(shù)以無污染、非接觸測量等優(yōu)點,被國內(nèi)外廣泛關(guān)注[1]。薛明華對超聲波在懸濁液中的傳輸進行了理論推導(dǎo),求得聲衰減系數(shù)、聲速與介質(zhì)參數(shù)的關(guān)系[2]。蔡小舒等人將近年來超聲波測量混合物濃度的理論進行了總結(jié),并通過改進反演算法從接收的聲信號中求得混合物的粒徑分布[3,4]。上述研究中,均以平面波入射為條件,忽略了探頭本身對聲場的影響,而實際測量中發(fā)現(xiàn),探頭外的聲場具有一定分布規(guī)律,并非一個理想的平面波,在不同的接收位置,接收到的聲信號不同。本文以常用的圓平面探頭為研究對象,進行理論分析并利用有限元軟件COMSOL管道中的聲場分布進行仿真,通過改變聲波頻率和介質(zhì)的衰減系數(shù),觀察頻率和衰減系數(shù)對聲場分布的影響,最終得到探頭最佳的擺放位置。
當(dāng)忽略流體介質(zhì)的聲衰減,聲源發(fā)出的波為連續(xù)簡諧波時,圓形平面探頭聲源外的聲場分布如圖1所示。聲束分為主聲束瓣和副聲束瓣,超聲波能量大部分集中在主聲束內(nèi)(區(qū)域A內(nèi)),圖中右側(cè)曲線為指向性函數(shù)曲線。
通過指向性函數(shù)可以求得指向角為θ0,半徑為a的圓形活塞指向性函數(shù)如下
圖1 圓形平面探頭外聲場分布
(1)
(2)
聲源軸線上的聲壓分布為[5]
(3)
(4)
上述分析認(rèn)為介質(zhì)無衰減,而在實際流體介質(zhì)中存在聲衰減,衰減大致由粘滯損耗、熱傳導(dǎo)、散射等引起。對于衰減系數(shù)的計算,研究就不同性質(zhì)的流體,考慮了不同的衰減機制,提出了很多計算衰減的理論模型,如ECAH模型、H&T模型、BLBL模型等[6~8]。ECAH模型適用于稀釋的懸濁液,考慮了粘滯、熱傳導(dǎo)和散射等衰減機制,被廣泛熟知和認(rèn)可,其公式如下[9]
(5)
式中κ=ω/cs(ω)+jαs(ω);kc為壓縮波復(fù)波數(shù);αs和cs分別為顆粒兩相介質(zhì)的聲衰減系數(shù)和聲速;φ為顆粒相體積濃度;3φ/4R3為單位體積中的顆粒數(shù)。通過這種表達方式可以將總的能量損失簡單地設(shè)想為與單位體積內(nèi)顆粒數(shù)目濃度成正比,An為壓縮波散射系數(shù)[10]。
在聲場中,聲壓隨距離的增加成指數(shù)性減小,即
p=p0e-ax
(6)
因此,可以將式(4)中加入介質(zhì)引起的聲衰減量寫為
(7)
為了分析探頭在管道內(nèi)聲場分布情況,利用COMSOL建立管道的軸向幾何模型,如圖2所示,區(qū)域A為輸送管道的內(nèi)部,陰影區(qū)為完美匹配層,為聲場邊界的一種處理方式,當(dāng)聲波傳到邊界時,會被全部吸收而不產(chǎn)生反射,區(qū)域A的左側(cè)為輸送管道的入口,右側(cè)為出口,上側(cè)邊界中間放置為超聲發(fā)射探頭,在A區(qū)下邊界放置接收探頭。
圖2 管道軸向幾何模型
模型選擇“壓力聲學(xué),頻域”接口,主要的參數(shù)如表1所示。
表1 模型的主要參數(shù)
區(qū)域A材料選擇為空氣,探頭的初始聲壓設(shè)置為1 Pa。設(shè)置網(wǎng)格尺寸為c/f/6,c為流體介質(zhì)中的聲速。求解器的研究類型設(shè)為穩(wěn)態(tài),采用直接線性求解器MUMPS。
2.2.1 頻率對聲場的影響
不同探頭對應(yīng)不同的聲波頻率,當(dāng)頻率不同時,管道內(nèi)的聲場分布不同,選取管道壁上的聲壓數(shù)據(jù)繪制曲線,如圖3所示,可以發(fā)現(xiàn):頻率越大,聲束聚集性越好,主聲束范圍越小,越靠近主軸聲壓值越大,從聲壓級,圖4亦可看出:如頻率為50 kHz時,兩條聲壓級值極小值的線OA和OA′中間范圍對應(yīng)著主聲束,主聲束在管道壁上的范圍AA′約為22 cm。
圖3 管道壁上不同頻率的聲壓分布
圖4 聲壓級分布
2.2.2 衰減系數(shù)對聲場的影響
在仿真中,確定其他條件,只改變聲波的衰減系數(shù),系數(shù)分別設(shè)為0,5,10 Np/m。仿真發(fā)現(xiàn)聲衰減系數(shù)不同,聲場的分布會發(fā)生一些變化,雖然近場距離、主聲束范圍不變,但接收端的聲壓值明顯不同,如圖5所示,聲波頻率設(shè)置為50 kHz時,衰減系數(shù)越大,接收的聲壓值越小,符合式(7)。
圖5 不同衰減系數(shù)下的聲壓分布
由圖4、圖5看出:在一定聲波頻率下,如50 kHz時,探頭的擺放位置不應(yīng)置于-11,11 cm處,由于即使流體參數(shù)變化引起衰減系數(shù)改變,但此點的聲壓值一直為0 Pa,無法從中獲取流體的有效信息,另外,聲能量主要集中在主聲束,為了獲得更高的精確度,探頭應(yīng)盡量靠近主軸。而且在多探頭測量時,在主聲束范圍無法容納多個探頭的情況下,可以將探頭安置在副聲束的峰值附近,以獲得較好的聲信號。
管道壁上的聲壓分布與聲波頻率和衰減系數(shù)有關(guān),且非定值,具有一定分布規(guī)律。主聲束范圍內(nèi)聲壓在中心處最高,越偏離中心聲壓值越小。偏離主軸聲壓成波浪形變化,且在某些點處聲壓值為零。因此,當(dāng)用超聲波探頭接收信號時,應(yīng)該盡量避開零點且選取信號較強的區(qū)域,以獲得精確度比較高的信號。
[1] 張向珂,張世慶,聞鳳連,等.高精度相位法超聲測距系統(tǒng)研究[J].傳感器與微系統(tǒng),2010,29(2):45-47.
[2] 薛明華.超聲法測量顆粒兩相流粒徑及濃度的理論及實驗研究[D].上海:上海理工大學(xué),2008.
[3] 蔡小舒,蘇明旭,沈建琪,等.顆粒粒度測量技術(shù)及應(yīng)用[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2010.
[4] 李永明,蘇明旭,袁安利,等.基于超聲的管道內(nèi)粉體體積分?jǐn)?shù)的測量[J].中國科學(xué)院大學(xué)學(xué)報,2016,33(2):277-282.
[5] 許肖梅.聲學(xué)基礎(chǔ)[M].北京:科學(xué)出版社,2003.
[6] 喬 榛.超聲法一次風(fēng)流速和煤粉濃度在線測量研究[D].南京:南京理工大學(xué),2013.
[7] 嚴(yán)禎榮,羅曉明,侯懷書.氣力輸送小流量煤粉在線流量超聲測量[J].潔凈煤技術(shù),2015(2):122-124.
[8] 鄒 偉,李 麗,王 秀,等.超聲波傳感器測距實驗平臺設(shè)計與實驗[J].傳感器與微系統(tǒng),2011,30(10):89-92.
[9] Khatchikian P,Riebel U,Kr?uter U.Phase velocity of ultrasound in suspensions of large particles[J].Acta Acustica United with Acustica,1999,85(6):800-808.
[10] 東鑫淵,谷立臣,琚曉濤.超聲諧振器在傳感器測距中應(yīng)用分析[J].傳感器與微系統(tǒng),2014,33(1):157-160.