楊彩霞

（中原工學院信息商務(wù)學院，河南 鄭州 450000）

智能控制顧名思義就是使得機器朝著智能化方向發(fā)展，尤其是在我國工業(yè)工程上存在很多復雜的控制問題，這些問題的解決都需要依靠智能控制技術(shù)來加以解決。而且有很多問題都是非線性的，這也就意味著相關(guān)的技術(shù)工作人員使用普通的控制方法是無效的，所以我國發(fā)展極為迅速的機電系統(tǒng)控制技術(shù)也存在很多需要改進的地方。

1 智能控制技術(shù)在金屬礦山機電控制系統(tǒng)中的應(yīng)用基本概況

1.1 金屬礦山機電系統(tǒng)概況

金屬礦山是一種具有光澤，富有延展性、容易導電、導熱等性質(zhì)的物質(zhì)。在自然界中，絕大多數(shù)金屬以化合態(tài)存在，少數(shù)金屬例如金、銀、鉑、鉍以游離態(tài)存在。而金屬礦山多數(shù)是氧化物及硫化物，其他存在形式有氯化物、硫酸鹽、碳酸鹽及硅酸鹽。因此金屬礦山的開發(fā)需要在機電控制系統(tǒng)實現(xiàn)，而機電控制系統(tǒng)的工作效率必須在智能控制技術(shù)下提高。

1.2 智能控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀

在我國的工程機械領(lǐng)域，智能控制技術(shù)的運用的發(fā)展是極為普遍的，尤其是這一技術(shù)可以幫助我國的工程機械產(chǎn)業(yè)提高自身在各種故障中的診斷能力，這樣也就可以使得機械工作效率得到提高，最終使得我國的機械工程質(zhì)量擁有可靠的技術(shù)保障和支撐[1]。與此同時，我們還可以發(fā)現(xiàn)，智能控制技術(shù)還可以實現(xiàn)對于傳統(tǒng)的控制力問題的改善，使得企業(yè)內(nèi)部的工作人員在面對特殊環(huán)境下的操作時，也能夠利用機械智能化實現(xiàn)對于高質(zhì)量的工程施工工作。智能控制技術(shù)在金屬礦山機電控制系統(tǒng)中，智能技術(shù)是進行金屬礦山開發(fā)的主要技術(shù)保障，并在金屬礦山機電控制系統(tǒng)中，起到提高控制效率的作用。

1.3 智能控制技術(shù)在金屬礦山機電控制系統(tǒng)中的應(yīng)用發(fā)展趨勢

金屬礦山的開發(fā)都要應(yīng)用到機電控制系統(tǒng)，并且經(jīng)過調(diào)查和研究我們發(fā)現(xiàn)，我國的金屬礦山機電控制系統(tǒng)與智能控制技術(shù)工程機械集成化具有極為緊密的聯(lián)系，因為我國的智能控制技術(shù)涉及到多個方面的內(nèi)容[2]，尤其是在機電液一體化控制技術(shù)、負荷傳感全功率控制技術(shù)和可編程控制與無人操作技術(shù)等各個方面都具有長足的發(fā)展，由此可見，智能控制技術(shù)應(yīng)用于機電控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是極為光明的。

2 智能控制技術(shù)在金屬礦山機電控制系統(tǒng)中的應(yīng)用探索主要研究內(nèi)容

2.1 智能控制方面的機器化

機器人智能控制機器化可以說是近些年來我國在智能控制技術(shù)方面發(fā)展的趨勢之一，因為近代工業(yè)機器人和智能機器人的制造技術(shù)得到不斷完善和創(chuàng)新，而且很多新型智能控制技術(shù)已經(jīng)受到了相關(guān)領(lǐng)域機器內(nèi)部工作人員的重視[3]。與此同時，我們還可以發(fā)現(xiàn)我國的智能控制技術(shù)應(yīng)用于機電控制系統(tǒng)過程中主要采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制和專家系統(tǒng)技術(shù)實現(xiàn)系統(tǒng)的升級與完善，同時將實踐得出的理論知識應(yīng)用到了實際情況之中。智能控制技術(shù)在機器人傳感器信息融合和視覺處理過程中得到了發(fā)展和完善，因為我國的機電控制系統(tǒng)的某些方面需要運用傳統(tǒng)控制方法來進行驅(qū)動，同時還要配合系統(tǒng)內(nèi)部所具備的非線性映射能力，實現(xiàn)智能控制方面的機器化。

2.2 智能控制方面的工業(yè)化

眾所周知，許多工業(yè)連續(xù)生產(chǎn)線的發(fā)展過程中存在很多問題，比如說這一領(lǐng)域內(nèi)的生產(chǎn)過程和工作機理是極為復雜的，而且很多方面都錯綜復雜，這就使得我國的智能控制技術(shù)極容易受環(huán)境變化的影響，最終我國的傳統(tǒng)的智能控制技術(shù)難以實現(xiàn)工業(yè)化。除此之外，很多智能控制技術(shù)的控制對象難以確定，在相關(guān)的制造技術(shù)、自動化技術(shù)、系統(tǒng)工程與人工智能等各個領(lǐng)域都無法進行融入和滲透，同時也不能對企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營過程的擴大做出貢獻。為了解決這一問題，提高智能控制技術(shù)的工業(yè)化，我們必須要做到信息和制造智能的集成與共享，在此基礎(chǔ)上完善先進制造系統(tǒng)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的完備性和準確性。

2.3 積極尋求加強智能控技術(shù)的方案

智能控制理論與技術(shù)在近些年得到了極為快速的發(fā)展，但是毫無疑問的是這個理論體系還是相對來說比較稚嫩的，所以對于發(fā)展智能控制來說我們還有很大的發(fā)展空間。智能控制應(yīng)用的研究的深入必須要依靠極為成熟科學的理論指導，而且要在系統(tǒng)內(nèi)部建立起完善的基本框架和理論思路，在科學的理論指導下實現(xiàn)對于智能控制技術(shù)的加強。智能控制技術(shù)應(yīng)用于機電控制系統(tǒng)的完善必須要首先建立正確簡潔的控制目標，此時就離不開智能控制的控制目標對于數(shù)學模型的構(gòu)建與應(yīng)用，簡單和復雜之間存在的辯證關(guān)系是極為復雜的。所以在這一背景下，智能控制的應(yīng)用對象和設(shè)計原則都必須要保持獨立性，必須要有一個由易到難的過程，某些復雜的控制策略必須要得到優(yōu)化和改進，而且此刻傳統(tǒng)控制理論也必須要應(yīng)用到實踐當中去，方面我國的智能控制技術(shù)能夠在簡單系統(tǒng)下得到運作。

3 結(jié)語

金屬礦山的延展性與導熱性不同，在對其進行開采時要運用到機電控制系統(tǒng)，提高機電控制系統(tǒng)工作效率的有效方法就是智能控制技術(shù)的應(yīng)用，我國的智能控制系統(tǒng)本身存在很明顯的優(yōu)勢，完全可以在非線性控制中實現(xiàn)對于機電系統(tǒng)的控制。除此之外，我們還可以發(fā)現(xiàn)某些實用性較高的控制系統(tǒng)在進行智能控制方案的選擇時候可以加強對于控制器簡便性的購買，同時還可以在控制器的難易程度方面進行改善，使得我國的智能控制技術(shù)發(fā)展能夠在我國的社會經(jīng)濟和現(xiàn)代信息技術(shù)的不斷發(fā)展下得到進一步的深化。