馬建軍

（安徽省煤田地質(zhì)局物探測(cè)量隊(duì)，安徽 宿州 234000）

近年來，隨著科技領(lǐng)域先進(jìn)技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機(jī)技術(shù)也有了突破性質(zhì)的發(fā)展，無人機(jī)遙感技術(shù)、無人機(jī)影像等這些技術(shù)都被廣泛的應(yīng)用于各種領(lǐng)域。其優(yōu)勢(shì)在礦山地質(zhì)災(zāi)害的調(diào)查和檢測(cè)領(lǐng)域，無人機(jī)發(fā)揮了不可比擬的優(yōu)勢(shì)。目前，我國(guó)的無人機(jī)應(yīng)用也有了近一步的發(fā)展，無人機(jī)逐漸滲透到各個(gè)領(lǐng)域，為社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展提供幫助[1]。在礦山地質(zhì)災(zāi)害的調(diào)查與勘測(cè)中，無人機(jī)的應(yīng)用更是發(fā)揮了非常重要的作用，為我國(guó)地質(zhì)災(zāi)害的調(diào)查和勘測(cè)提供了很大的幫助。

1 無人機(jī)概述

（1）無人機(jī)的含義及特點(diǎn)。無人機(jī)是一種通過無線電遙控設(shè)備或者自身程序控制裝置進(jìn)行操作的無人駕駛飛機(jī)，也稱之為“空中機(jī)器人”。隨著目前地理空間技術(shù)也取得了飛速發(fā)展，因此，對(duì)無人機(jī)航測(cè)技術(shù)也提供了較好的定位技術(shù)支持。低空無人機(jī)遙感系統(tǒng)能夠獲得高質(zhì)量的遙感影像，在地質(zhì)災(zāi)害的勘測(cè)中應(yīng)用廣泛，它具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：第一，無人機(jī)能夠超低空飛行，在云下進(jìn)行拍攝，獲取清晰度較高的影像。第二，由于無人機(jī)低空飛行，因此也降低了各個(gè)方面付出的成本和代價(jià)。第三，能夠從多角度進(jìn)行拍攝，全方面反應(yīng)成像，使人們可以更好的掌握現(xiàn)場(chǎng)的情況。第四，使用成本較小，操作簡(jiǎn)便，靈活度高，因此能夠迅速的占領(lǐng)社會(huì)發(fā)展的各個(gè)領(lǐng)域。第五，無人機(jī)的使用回避了飛行員人身安全的風(fēng)險(xiǎn)，并且效率高，具有很高的利用價(jià)值。

（2）無人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀。近年來，我國(guó)無人的發(fā)展也非常的迅速，除了在礦山地質(zhì)領(lǐng)域的應(yīng)用，由于無人機(jī)自身所具備的成本低、規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)、機(jī)動(dòng)性好、應(yīng)用方便等優(yōu)勢(shì)，無人機(jī)已被廣泛應(yīng)用到了航空拍照、地質(zhì)測(cè)量、應(yīng)急救援、災(zāi)害查探、飲料農(nóng)業(yè)等各個(gè)領(lǐng)域，其應(yīng)用前景非常廣闊[2]。正是因?yàn)闊o人機(jī)巨大的市場(chǎng)潛力，我國(guó)政府、科研機(jī)構(gòu)、企業(yè)等社會(huì)團(tuán)體都對(duì)無人機(jī)的研發(fā)和應(yīng)用給予了高度重視。

2 無人機(jī)影像在礦山地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查中的應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)

（1）建立無人機(jī)影像噪聲模型。在無人機(jī)影像的快速處理技術(shù)當(dāng)中，無人機(jī)傳感器的高分辨率數(shù)碼相機(jī)很容易受到礦區(qū)外部環(huán)境的影響，這些外部環(huán)境因素很容易導(dǎo)致像素單元出現(xiàn)暗電流，產(chǎn)生噪聲，影響了傳感器的正常使用。針對(duì)這一問題，需要我們采取一定的方式進(jìn)行除噪處理，這樣才能夠保證傳感器正常穩(wěn)定的運(yùn)行，改善成像效果，保證無人機(jī)拍攝影像的清晰度[3]。建立無人機(jī)影像的噪聲模型，能夠有效的提高無人機(jī)影像處理的整體效果。建立無人機(jī)影像噪聲模型時(shí)，需要注意分析噪聲分布的模型，對(duì)噪聲產(chǎn)生的情況進(jìn)行描述。還需要借助數(shù)學(xué)概率統(tǒng)計(jì)的方式，描述噪聲的分布，使用隨機(jī)變量的概率密度函數(shù)，如此才能夠會(huì)更加有效的去除噪聲的影響，確保無人機(jī)影像的正常運(yùn)行。

（2）布置航拍網(wǎng)點(diǎn)。當(dāng)每次進(jìn)行無人機(jī)拍攝時(shí)，需要在確定航拍區(qū)域后，對(duì)該區(qū)域進(jìn)行設(shè)點(diǎn)拍攝，這樣才能夠保證無人機(jī)航拍的合理性與規(guī)范性。

（3）繪制數(shù)字地圖。無人機(jī)拍攝后，會(huì)傳回拍攝的圖像資料，我們可以采取建模的方式對(duì)圖像資料進(jìn)行分析。這樣做還有另外的好處。就是通過建模型這樣的方法，能夠在數(shù)字地圖上將一些細(xì)節(jié)的地方做放大標(biāo)注，這樣能夠保證繪制出更精確的數(shù)字地圖。

（4）無人機(jī)影像快速處理技術(shù)中的霧影像清晰化研究。通常，我們遇到的礦山自然災(zāi)害大多都是由惡劣的極端天氣造成的，并且在地質(zhì)災(zāi)害發(fā)生后，受災(zāi)地區(qū)往往會(huì)發(fā)生大霧天氣，在這樣的環(huán)境條件下怎樣保障無人機(jī)影像快速處理技術(shù)得到清晰的影像畫面，是無人機(jī)領(lǐng)域很多科學(xué)技術(shù)在研究和探索的問題。經(jīng)過長(zhǎng)期的研究發(fā)現(xiàn)，大氣散射模型對(duì)受到天氣影響的無人機(jī)去霧清晰化方式能夠?qū)崿F(xiàn)良好的效果，這類技術(shù)在目前無人機(jī)影像快速處理技術(shù)的應(yīng)用中也非常常見。大氣散射模型主要的作用就是能夠降低霧的傳播強(qiáng)度，使得成像傳感器圖像接收信號(hào)能夠更清晰的展示實(shí)物圖。這項(xiàng)技術(shù)主要是應(yīng)用了暗通道的理論，這種理論在實(shí)際的引用當(dāng)中，能夠有效的將霧除去，使得無人機(jī)圖像傳感器更好的接受信息，保證成像清晰。

3 無人機(jī)影像快速處理技術(shù)對(duì)處理地質(zhì)災(zāi)害復(fù)雜環(huán)境的重要性

由于我國(guó)地域遼闊，所占面積廣大，涉及到各種不同類型的氣候，因此，我國(guó)也很容易發(fā)生地質(zhì)災(zāi)害。在地質(zhì)災(zāi)害發(fā)生時(shí)，快速、及時(shí)的監(jiān)測(cè)和救援工作，能夠大大降低礦山災(zāi)害產(chǎn)生的不利影響。面對(duì)如此復(fù)雜的災(zāi)害環(huán)境現(xiàn)場(chǎng)，如果我們一味的采用傳統(tǒng)的監(jiān)測(cè)和救援手段已經(jīng)不能夠符合現(xiàn)代社會(huì)發(fā)展的需求，常規(guī)的監(jiān)測(cè)手段和救援工作方式已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能起到有效的作用。針對(duì)這樣的情況，需要我們改進(jìn)救援方式，運(yùn)用先進(jìn)的礦山地質(zhì)災(zāi)害檢測(cè)技術(shù)，全面、及時(shí)的提供受災(zāi)地區(qū)的具體狀況，更好的實(shí)現(xiàn)災(zāi)區(qū)救援工作。無人機(jī)影像快速處理技術(shù)是當(dāng)前最先進(jìn)、最有效的成像技術(shù)，無人機(jī)成像技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步，彌補(bǔ)了以往傳感器成像技術(shù)不足的缺陷，綜合運(yùn)用了多種現(xiàn)代化手段，使得無人機(jī)成像處理效果更加高效，質(zhì)量更高。如上所述，無人機(jī)影像快速處理技術(shù)對(duì)礦山地質(zhì)災(zāi)害復(fù)雜環(huán)境進(jìn)行的成像處理，具有良好的效果和現(xiàn)實(shí)意義。

4 結(jié)語

近年來，隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步和發(fā)展，無人機(jī)技術(shù)也在不斷的改善，發(fā)生著日新月異的變化，檢測(cè)技術(shù)、成像技術(shù)都在不斷的提高，也為各個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展做出了巨大的貢獻(xiàn)。本文通過闡述無人機(jī)的基本概念與特征，分析了我國(guó)目前無人機(jī)發(fā)展的現(xiàn)狀，提出了無人機(jī)在實(shí)際的地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)調(diào)查中的應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)，并且論述了無人機(jī)成像快速處理技術(shù)在地質(zhì)災(zāi)害復(fù)雜環(huán)境中的應(yīng)用的重要性。通過本文的闡述，能夠鼓勵(lì)更多的人關(guān)注無人機(jī)、研究無人機(jī)、應(yīng)用無人機(jī)，使無人機(jī)能夠在更多的領(lǐng)域發(fā)揮其作用。