劉偉姜 海張佳
淮安市古黃河水利樞紐工程位于漣水縣縣城東部古黃河(亦稱廢黃河)上,漣水縣南門大橋下游約3km(樁號(hào)42+150),涉及漣水縣漣城鎮(zhèn)和楚州區(qū)宋集鎮(zhèn)。項(xiàng)目建設(shè)內(nèi)容:新建節(jié)制閘1座、水電站1座、閘站上結(jié)合南北交通建公路橋1座。其中節(jié)制閘工程等別為Ⅲ等,工程規(guī)模為中型水閘,校核流量500m3/s,共5孔,單孔凈寬8m;水電站工程等別為Ⅴ等,工程規(guī)模為小2型,設(shè)計(jì)流量60 m3/s,最小流量10 m3/s,水輪機(jī)組6臺(tái)套,總裝機(jī)功率840kW;公路橋荷載等級(jí)為公路—Ⅰ級(jí),橋面寬26m,長(zhǎng)110.3m。
自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)主要完成6臺(tái)水輪機(jī)組、10kV配電裝置,油壓?jiǎn)㈤]機(jī),清污機(jī)等設(shè)備的控制,閘門開度及狀態(tài)測(cè)量,水位、壓力信號(hào)測(cè)量及視頻監(jiān)視系統(tǒng)等。
整個(gè)系統(tǒng)采用符合國際標(biāo)準(zhǔn)的開放式環(huán)境下全分布計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。
監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)采用光纖以太環(huán)網(wǎng),樞紐內(nèi)監(jiān)控主機(jī)、通信計(jì)算機(jī)設(shè)備以及PLC均掛在以太網(wǎng)上,PLC可通過現(xiàn)場(chǎng)總線同閘門開度儀、直流系統(tǒng)、各種傳感器和自動(dòng)化設(shè)備等進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
系統(tǒng)設(shè)2臺(tái)監(jiān)控主計(jì)算機(jī),1主1從雙機(jī)熱備,功能包括對(duì)整個(gè)閘站計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的管理,數(shù)據(jù)計(jì)算和處理,數(shù)據(jù)庫管理,在線及離線計(jì)算功能,各圖表、曲線的生成,事故、故障信號(hào)的分析處理等。2臺(tái)監(jiān)控主機(jī)形成冗余熱備,當(dāng)主機(jī)故障時(shí),從機(jī)立刻接管主機(jī)工作。
計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)為分層分布開放式結(jié)構(gòu),分為二級(jí),即主控級(jí)與現(xiàn)地級(jí)??刂茩?quán)分“控制室、現(xiàn)地”二級(jí),可以無憂切換??刂茩?quán)順序?yàn)椋含F(xiàn)地、控制室。遠(yuǎn)方控制經(jīng)授權(quán)方可進(jìn)行操作??刂葡到y(tǒng)中心設(shè)置帶密碼的授權(quán)、核對(duì)程序。
現(xiàn)地級(jí)與主控級(jí)采用以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信,環(huán)網(wǎng)交換機(jī)具備網(wǎng)管功能,采用導(dǎo)軌卡槽安裝方式。中控室交換機(jī)采用模塊化交換機(jī)。主控級(jí)通過GPRS無線上網(wǎng)設(shè)備與上級(jí)管理所實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)與圖像傳輸。微機(jī)保護(hù)、微機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)、發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)和直流系統(tǒng)通過RS-485串行通信口轉(zhuǎn)換為以太網(wǎng)方式與監(jiān)控系統(tǒng)鏈接,傳感器通過RS-485串行通信口或4-20mA輸出與PLC相連。
主控級(jí)設(shè)于水電站控制樓二樓控制室內(nèi),通過監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)地級(jí)建立通信,通過工作站的監(jiān)測(cè)監(jiān)控界面,顯示現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)與狀態(tài),同時(shí)下發(fā)控制命令,監(jiān)督現(xiàn)地監(jiān)控單元對(duì)監(jiān)測(cè)監(jiān)控命令的執(zhí)行。
現(xiàn)地控制級(jí)是系統(tǒng)最后一級(jí)也是最優(yōu)先的一級(jí)控制,它向下接收各類傳感器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入輸出信息,采集設(shè)備運(yùn)行參數(shù)和狀態(tài)信號(hào);向上接收上級(jí)控制命令,并上傳現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)信號(hào),實(shí)施對(duì)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的邏輯控制。
現(xiàn)地控制單元共設(shè)4套PLC。其中 1#~3#發(fā)電機(jī)組、4#~6#發(fā)電機(jī)組分別設(shè)置一套PLC,計(jì)2套;公用設(shè)備如進(jìn)線、變壓器、清污機(jī)、皮帶機(jī)、供排水系統(tǒng)、變壓器油溫等所有公用設(shè)備設(shè)置1套PLC;1#~5#節(jié)制閘門設(shè)置1套PLC,以上共計(jì)4套,分別單獨(dú)組屏,安裝于控制室內(nèi),每塊屏配置1套液晶觸摸屏,實(shí)現(xiàn)現(xiàn)地操作功能。
系統(tǒng)的主要目標(biāo):接受調(diào)度指令,實(shí)現(xiàn)整個(gè)樞紐工程的自動(dòng)監(jiān)控,提高安全運(yùn)行和管理水平,改善管理人員的工作條件。
1.主控級(jí)功能
(1)運(yùn)行監(jiān)視和事件報(bào)警
定時(shí)采集機(jī)組、變電所、公用設(shè)備、線路開關(guān)、母線、閘門等設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)和運(yùn)行狀態(tài),更新實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫。顯示運(yùn)行監(jiān)視圖、操作接線圖等各種畫面,以及各種一覽表、測(cè)點(diǎn)索引等,定時(shí)刷新畫面上的設(shè)備狀況和運(yùn)行數(shù)據(jù),使運(yùn)行人員可清晰地監(jiān)視全站的運(yùn)行狀態(tài)、操作狀態(tài)過程和報(bào)警信息。
響應(yīng)LCU確認(rèn)后上送的模擬量越/復(fù)限、開關(guān)量狀變和監(jiān)控系統(tǒng)自診斷故障等各種事件,根據(jù)預(yù)置要求進(jìn)行語音、音響、簡(jiǎn)報(bào)、事件一覽表登錄,自動(dòng)推出相應(yīng)畫面和事故處理提示、畫面閃光和變色、打印事故追憶記錄等。
(2)控制與調(diào)節(jié)
運(yùn)行人員在控制臺(tái)向LCU發(fā)出各種控制調(diào)節(jié)命令,監(jiān)視操作全過程。操作命令可以包括以下幾種:機(jī)組啟、停,斷路器的合、分,輔助設(shè)備的啟、停等。
(3)報(bào)表統(tǒng)計(jì)
根據(jù)對(duì)機(jī)組運(yùn)行的管理需要,系統(tǒng)相應(yīng)地設(shè)置各機(jī)組運(yùn)行記錄表。報(bào)表統(tǒng)計(jì)包括發(fā)電機(jī)電量和溫度量、機(jī)組流量、水頭、機(jī)組的開停機(jī)時(shí)間等相關(guān)內(nèi)容。管理人員只要輸入相應(yīng)的起止日期,就可以查詢到該時(shí)段的機(jī)組運(yùn)行情況記錄和各機(jī)組的歷史運(yùn)行記錄,可以按年、臺(tái)、第次分別查詢相應(yīng)的項(xiàng)目。
(4)自診斷及冗余管理
當(dāng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)及各種單元發(fā)生故障或發(fā)生錯(cuò)誤時(shí),自診斷程序能正確判斷出故障內(nèi)容、指出故障設(shè)備,以便迅速更換。當(dāng)主服務(wù)器故障時(shí),能將控制權(quán)自動(dòng)切換到備用服務(wù)器。
2.現(xiàn)地控制級(jí)LCU功能
水輪發(fā)電機(jī)組PLC采用兩機(jī)一屏的方式,共配置6臺(tái)發(fā)電機(jī)控制單元,5套閘門分別配置1臺(tái)PLC控制單元,其他部分共用1臺(tái)PLC控制單元。二站共配置6臺(tái)PLC控制單元,來實(shí)現(xiàn)對(duì)35kV變電所、水泵機(jī)組、清污機(jī)、供排水泵、電容柜等設(shè)備的實(shí)時(shí)控制。二站主機(jī)PLC采用五機(jī)一屏的方式,共配置3臺(tái)主機(jī)PLC控制單元,35kV變電所部分單獨(dú)使用1臺(tái)PLC控制單元,清污機(jī)配置1臺(tái)PLC控制單元,其他部分共用1臺(tái)PLC控制單元。
系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)功能和作用,分別并入相應(yīng)的PLC控制單元內(nèi)。如:變電所及機(jī)組的保護(hù)信號(hào),均有綜合保護(hù)裝置的通訊網(wǎng)口,通過通訊管理機(jī)的轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)上傳信號(hào);各臺(tái)機(jī)組的開關(guān)信號(hào)、勵(lì)磁信號(hào)等均并接到對(duì)應(yīng)的主機(jī)控制單元上;機(jī)組的測(cè)溫系統(tǒng)先通過溫度傳感器采集,再通過通訊接口與對(duì)應(yīng)的控制單元連接;清污機(jī)、皮帶機(jī)、供排水泵、消防泵的開關(guān)信號(hào)及電接點(diǎn)壓力表等低壓系統(tǒng)均通過公用PLC控制單元上傳各種運(yùn)行參數(shù)和各類信號(hào)。
3.系統(tǒng)主要軟件
(1)操作系統(tǒng)
操作系統(tǒng)軟件選用Microsoft Windows 2003 server。
(2)監(jiān)控軟件
上位機(jī)監(jiān)控軟件采用國外成熟的WebAccess組態(tài)軟件平臺(tái)進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì),集成監(jiān)控軟件通過獲取以太網(wǎng)上的數(shù)據(jù)信號(hào),集成各被控設(shè)備的監(jiān)視與控制。系統(tǒng)具有豐富的人機(jī)界面,提供給運(yùn)行人員友善的接口,操作簡(jiǎn)單可靠,既能發(fā)揮多窗口的特點(diǎn),又符合運(yùn)行人員的習(xí)慣。集成監(jiān)控圖形軟件具有數(shù)據(jù)采集與處理、實(shí)時(shí)監(jiān)控和視頻、數(shù)據(jù)庫管理、報(bào)警、制表打印、趨勢(shì)曲線、系統(tǒng)診斷、安全管理等功能。
(3)數(shù)據(jù)庫
數(shù)據(jù)庫使用SQL數(shù)據(jù)庫,通過ODBC的接口方式進(jìn)行存儲(chǔ)。
二十世紀(jì)七八十年代前建成的水利樞紐工程基本都沒有自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng),隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)和科技水平的提高,對(duì)水利設(shè)施的管理水平提出了更高的要求,采用新技術(shù)、新設(shè)備對(duì)水利工程項(xiàng)目的設(shè)備與管理進(jìn)行現(xiàn)代化改造和智能化建設(shè)是歷史發(fā)展的必然趨勢(shì),為了進(jìn)一步發(fā)揮樞紐工程的綜合利用效益,提高管理的決策水平,新建較大樞紐工程項(xiàng)目增加綜合自動(dòng)化監(jiān)控信息系統(tǒng)是必不可少的■