項(xiàng)建勝,潘國(guó)慶,2,孟衛(wèi)華,2

(1.中國(guó)空空導(dǎo)彈研究院,河南 洛陽(yáng) 471009；2.航空制導(dǎo)武器航空科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,河南 洛陽(yáng) 471009)

1 引 言

復(fù)合光學(xué)系統(tǒng)可以在有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)兩種及以上波段的融合聚焦功能,相比于傳統(tǒng)單一模式的光學(xué)系統(tǒng)具有明顯的優(yōu)勢(shì),復(fù)合光學(xué)系統(tǒng)可以獲取更多的目標(biāo)及背景信息。在偵查、探測(cè)識(shí)別領(lǐng)域隨著現(xiàn)有技術(shù)的突破以及目標(biāo)識(shí)別、探測(cè)能力要求的提高,復(fù)合光學(xué)系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用前景[1]。

復(fù)合光學(xué)系統(tǒng)的融合方式目前主要分為分口徑融合、共口徑融合兩種。分口徑融合的方式比較簡(jiǎn)單,不同波段的光學(xué)系統(tǒng)是相互獨(dú)立的,其設(shè)計(jì)方法并無特別之處,當(dāng)然缺點(diǎn)也比較明顯,其融合程度低,占用結(jié)構(gòu)空間大,觀察基準(zhǔn)不一致等。而共口徑融合方式具有融合程度高、空間利用率高的優(yōu)點(diǎn)[2],其設(shè)計(jì)難度大,材料可供選擇的范圍有限,因此在設(shè)計(jì)中需要針對(duì)不同探測(cè)波段的特點(diǎn),利用不同波段的共性特征,選擇合適的光路結(jié)構(gòu)、透波(反射)材料、高效的分光器件,在一定的空間結(jié)構(gòu)內(nèi)實(shí)現(xiàn)不同波段的高度融合,在選用光學(xué)材料時(shí)要特別注意不同波段的透過性能,在零件的加工、鍍膜以及后續(xù)裝配中均需要特別考慮設(shè)計(jì)[3]。

本文介紹的復(fù)合光學(xué)系統(tǒng)工作波段為長(zhǎng)波紅外(8～12 μm)與1.064 μm激光,采用共口徑融合的方式,在后續(xù)光路中利用分光器件實(shí)現(xiàn)分離。

2 光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求及選型

復(fù)合光學(xué)系統(tǒng)主要設(shè)計(jì)要求如表1所示。其中長(zhǎng)波系統(tǒng)采用非制冷多晶硅探測(cè)器,其面陣為320×256,像元大小20 μm；半主動(dòng)激光系統(tǒng)采用四象限探測(cè)器,像面大小為Φ14 mm。根據(jù)表1中的光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)輸入?yún)?shù),可以計(jì)算出紅外與半主動(dòng)激光系統(tǒng)的焦距分別為93 mm、160 mm。

從設(shè)計(jì)要求可以看出,該復(fù)合光學(xué)系統(tǒng)要求共口徑融合,而兩種模式的工作波段跨度比較大,由于可供選擇的兩種波段均透過的光學(xué)材料非常少,很難采用不同透光材料的搭配來達(dá)到校正像差滿足成像質(zhì)量要求；而且外形尺寸要求小于160 mm,根據(jù)上面計(jì)算出的焦距長(zhǎng)度以及考慮到分光器件也要占用較大的空間,而透射式結(jié)構(gòu)很難做到空間緊湊,因此認(rèn)為透射式光路結(jié)構(gòu)不適合本設(shè)計(jì)要求。

相比于純透射式方案折反式光路結(jié)構(gòu)具有比較大的優(yōu)勢(shì),首先,其采用光路折疊的形式可以有效地縮短系統(tǒng)總長(zhǎng)；其次,反射元件無色差的特性非常適合多波段復(fù)合；再次,折射元件與反射元件的光熱特性相反,可以較為容易地實(shí)現(xiàn)無熱化設(shè)計(jì)；最后,本設(shè)計(jì)要求中的視場(chǎng)角較小,可以選用折反式方案實(shí)現(xiàn)。因此認(rèn)為本方案適合采用折反式光路結(jié)構(gòu)。

表1 光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求

根據(jù)上述分析,畫出復(fù)合光學(xué)系統(tǒng)的光路簡(jiǎn)圖,如圖1所示。入射光線首先通過透光保護(hù)性頭罩,該頭罩為球冠形狀,材料選用多光譜硫化鋅,并在其表面鍍制1.064 μm與長(zhǎng)波紅外雙波段增透膜,透過率可達(dá)90%以上。經(jīng)過主、次反射鏡匯聚后形成一次像點(diǎn),其中主鏡為拋物面反射鏡,材料選用鋁合金,次鏡為雙曲面反射鏡,材料選用熔融石英,其表面均鍍制鋁反射膜,反射率可達(dá)96%。由于反射元件無色差,這樣半主動(dòng)激光與紅外系統(tǒng)經(jīng)過主次反射鏡后,沒有引入色差,因此兩個(gè)系統(tǒng)的一次像面位置一致。一次像點(diǎn)經(jīng)過準(zhǔn)直鏡準(zhǔn)直后進(jìn)入分光器件,其中準(zhǔn)直透鏡與分光平板采用ZnSe材料,并在分光平板的前表面鍍膜達(dá)到反射激光透過紅外的目的。分光后半主動(dòng)激光與紅外各自經(jīng)過匯聚系統(tǒng)成像在所用的探測(cè)器焦平面上。

圖1 光路示意圖

3 光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3.1 半主動(dòng)激光光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理

根據(jù)半主動(dòng)激光探測(cè)制導(dǎo)的原理可知,一般半主動(dòng)激光光學(xué)系統(tǒng)將目標(biāo)反射回來的激光信號(hào)匯聚在四象限探測(cè)器上形成能量均勻的像斑,通過四象限激光探測(cè)器的四個(gè)象限的輸出信號(hào)大小來判斷像斑在探測(cè)器上的位置,從而來判斷目標(biāo)方位[4]。因此半主動(dòng)激光光學(xué)系統(tǒng)為一非成像光學(xué)系統(tǒng),它不同于成像光學(xué)系統(tǒng),在優(yōu)化設(shè)計(jì)時(shí)不需要平衡控制像差使像斑達(dá)到最優(yōu),而是需要將像斑控制在需要的大小(其像斑大小根據(jù)半主動(dòng)激光探測(cè)所需線性區(qū)大小來確定,本文不再贅述)且能量分布均勻。一般在優(yōu)化設(shè)計(jì)中,需要對(duì)軸外像差進(jìn)行適當(dāng)控制,保留一定量的球差與離焦像差。

根據(jù)上述分析的光路結(jié)構(gòu),半主動(dòng)激光光學(xué)系統(tǒng)采用折反二次成像方案,與紅外系統(tǒng)共用一次成像的反射系統(tǒng)與準(zhǔn)直透鏡組,其中準(zhǔn)直透鏡組采用ZnSe材料,該材料從可見光到長(zhǎng)波紅外均有較高的透過率,適合作為復(fù)合透鏡材料使用。經(jīng)過分光器件90°反射后,經(jīng)過匯聚透鏡組形成能量均勻的像斑,匯聚透鏡組材料采用常見的玻璃材料K9、ZF6。

3.2 長(zhǎng)波紅外光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理

紅外系統(tǒng)為一成像光學(xué)系統(tǒng),采用非制冷長(zhǎng)波探測(cè)器,同樣采用折反二次成像方案。由于紅外材料自身的折射率溫度系數(shù)相比于傳統(tǒng)玻璃要高出一個(gè)量級(jí),導(dǎo)致紅外光學(xué)系統(tǒng)成像質(zhì)量特別容易受到外界溫度變化的影響,因此在進(jìn)行紅外光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)需要針對(duì)系統(tǒng)工作的高低溫環(huán)境進(jìn)行成像質(zhì)量考核設(shè)計(jì),滿足無熱化設(shè)計(jì)要求[5]。

正如前文所述,采用折反二次成像式光路結(jié)構(gòu)在無熱化設(shè)計(jì)時(shí)以反射元件與透射元件光熱特性相反的特點(diǎn)為出發(fā)點(diǎn),合理選擇分系統(tǒng)光焦度分配、光學(xué)材料、鏡筒材料來最終實(shí)現(xiàn)無熱化設(shè)計(jì)。

在具體設(shè)計(jì)中,記主反射鏡曲率半徑為r1,主反射金基底材料熱膨脹系數(shù)為α1,次反射鏡曲率半徑為r2,次反射鏡采用石英材料,其熱膨脹系數(shù)很小,其引起的光焦度變化可以忽略不計(jì)。鏡筒材料熱膨脹系數(shù)為α2,主、次反射鏡間距為L(zhǎng)1,鏡筒長(zhǎng)度L,折射分系統(tǒng)焦距為f。當(dāng)溫度變化時(shí),一次成像點(diǎn)由于反射系統(tǒng)的熱差效應(yīng)出現(xiàn)移動(dòng),根據(jù)近軸光學(xué)解算出一次像點(diǎn)的變化量為:

(1)

而對(duì)于后繼折射系統(tǒng)一次像點(diǎn)為其物點(diǎn),一次像點(diǎn)的變化量即是折射系統(tǒng)的物距變化,記折射系統(tǒng)的物距為m1,像距為m2。由高斯公式可知:

當(dāng)溫度變化時(shí),物距的變化即是上面所述的Δm,折射系統(tǒng)的焦距變化為Δf,得出溫度變化后像距為:

若滿足無熱化要求則像距變化量與鏡筒長(zhǎng)度變化量相等,即Δm2=Lα2Δt;

由此可以計(jì)算得出:

(2)

根據(jù)式(1)和式(2)就可以得出滿足無熱化要求的反射系統(tǒng)的參數(shù)與折射系統(tǒng)的參數(shù)關(guān)系。在設(shè)計(jì)時(shí)首先確定反射系統(tǒng)的主、次反射鏡參數(shù),然后根據(jù)上述關(guān)系得出折射系統(tǒng)的參數(shù),建立初始模型進(jìn)行優(yōu)化迭代設(shè)計(jì),直至滿足無熱化要求[6]。

3.3 復(fù)合光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

根據(jù)前兩小節(jié)的分析可知,兩種系統(tǒng)的差異較大,兩個(gè)系統(tǒng)的優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)也不一樣,因此很難建立多重模型統(tǒng)一優(yōu)化設(shè)計(jì)。但考慮到激光非成像系統(tǒng)的像差矯正要求較低,對(duì)光學(xué)元件參數(shù)的允許范圍較為寬松,而紅外系統(tǒng)要求成像質(zhì)量高、像差矯正難度大,在實(shí)際設(shè)計(jì)中遵循紅外光學(xué)系統(tǒng)優(yōu)先的原則。

設(shè)計(jì)出的光學(xué)系統(tǒng)如圖2所示。正如上文所述,光線經(jīng)過多光譜硫化鋅保護(hù)罩后,入射到主、次反射鏡上,經(jīng)其反射后形成一次像面；之后經(jīng)過兩片ZnSe透鏡準(zhǔn)直后進(jìn)入分光器件,這兩片ZnSe透鏡采用球面面型,可以為后續(xù)激光光學(xué)系統(tǒng)提供一定量的球差,用于形成能量均勻的激光像斑,雖然其采用非球面面型可以使紅外系統(tǒng)達(dá)到較高的成像質(zhì)量,但會(huì)造成激光光學(xué)系統(tǒng)能量分布不均勻,因此復(fù)合透鏡選擇球面面型是比較好的折衷方案。在分光器件前表面,激光反射后進(jìn)入激光匯聚鏡組,匯聚鏡組有三片正光焦度的玻璃鏡片組成,最終形成能量均勻分布的像斑。而紅外光線通過分光器件后進(jìn)入紅外成像鏡組,紅外成像鏡組由四片透鏡組成,材料選用單晶鍺與硫系玻璃材料,通過在其表面加工制作非球面面型,達(dá)到了紅外成像質(zhì)量要求。

圖2 光學(xué)系統(tǒng)圖

4 復(fù)合光學(xué)系統(tǒng)像質(zhì)評(píng)價(jià)

`由于半主動(dòng)激光光學(xué)系統(tǒng)與紅外光學(xué)系統(tǒng)屬于非成像與成像光學(xué)系統(tǒng),其像質(zhì)評(píng)價(jià)方式不同。半主動(dòng)激光光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)質(zhì)量主要通過像斑內(nèi)能量分布是否均勻來考核,而紅外光學(xué)系統(tǒng)主要是通過光學(xué)系統(tǒng)傳遞函數(shù)來考核。

4.1 半主動(dòng)激光光學(xué)系統(tǒng)像質(zhì)評(píng)價(jià)

半主動(dòng)激光光學(xué)系統(tǒng)對(duì)像質(zhì)的要求為在線性區(qū)內(nèi)像斑直徑一致且能量分布均勻。通過光學(xué)仿真設(shè)計(jì)軟件得出,在不同視場(chǎng)下的像斑模擬情況,如圖3所示。可以看出在視場(chǎng)內(nèi)像斑大小一致,為了更好地表示像斑能量分布情況,繪制包絡(luò)圓能量圖,如圖4所示。從圖中可以看出包絡(luò)圓內(nèi)的能量大小與包絡(luò)圓直徑呈近似的拋物線關(guān)系,說明能量分布是均勻的。

圖3 像點(diǎn)圖

圖4 能量包絡(luò)圓圖

4.2 紅外光學(xué)系統(tǒng)像質(zhì)評(píng)價(jià)

紅外光學(xué)系統(tǒng)主要的像質(zhì)評(píng)價(jià)依據(jù)為光學(xué)系統(tǒng)傳遞函數(shù),圖5中列出了不同溫度下不同視場(chǎng)的光學(xué)系統(tǒng)傳遞函數(shù)(MTF)。

圖5 不同溫度下的光學(xué)系統(tǒng)傳遞函數(shù)

從圖中可以看出不同溫度下的光學(xué)系統(tǒng)傳遞函數(shù)基本保持一致,實(shí)現(xiàn)了無熱化設(shè)計(jì)。光學(xué)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在紅外探測(cè)器的奈奎斯特采樣頻率25 lp/mm處均高于0.2。從圖中同樣也可以看出軸外視場(chǎng)的弧矢方向傳遞函數(shù)下降較多,主要是由于紅外光路中存在45°分光平板,引入了部分像散導(dǎo)致傳遞函數(shù)出現(xiàn)了一定的下降,在實(shí)際使用中可以采用減小分光平板的厚度或在分光平板中引入一定楔角的方法,可大幅降低分光元件引入的像差。使光學(xué)系統(tǒng)傳遞函數(shù)達(dá)到較高的水平,從而保證紅外光學(xué)系統(tǒng)的成像質(zhì)量?？梢哉f紅外光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的成像質(zhì)量滿足要求。

5 總 結(jié)

采用共口徑高度融合的方式將半主動(dòng)激光與長(zhǎng)波紅外光學(xué)系統(tǒng)復(fù)合在一起,使兩種探測(cè)模式取長(zhǎng)補(bǔ)短,最大化地發(fā)揮兩種模式的優(yōu)點(diǎn),可以達(dá)到非常好的探測(cè)識(shí)別效果。在綜合考慮光學(xué)系統(tǒng)指標(biāo)要求、可實(shí)現(xiàn)性、成本等方面的因素,采用了一種折反二次成像式光路方案,利用前段經(jīng)典卡塞格林式反射系統(tǒng)無色散的特點(diǎn),可以以較低的成本高效地實(shí)現(xiàn)兩種模式的共口徑融合；在后端采用分光器件平板前表面鍍制特殊膜層的方法,將激光與紅外光線實(shí)現(xiàn)高效分離。通過采用常用的光學(xué)材料以及成熟的光路結(jié)構(gòu),選擇合適的設(shè)計(jì)方法,可以較好地實(shí)現(xiàn)本文所述的半主動(dòng)激光與紅外共口徑復(fù)合光學(xué)系統(tǒng)。

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