王艷紅+郝勝男

摘 要：時(shí)代的進(jìn)步，科技的發(fā)展，給物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)帶來(lái)了新的契機(jī)。而作為物聯(lián)網(wǎng)物聯(lián)源頭的嵌入式系統(tǒng)，具有可靠性，可裁剪性，可嵌入性以及功耗低等特點(diǎn)，因此應(yīng)用非常廣泛；比如汽車、家電等等。

嵌入式操作系統(tǒng)多以理論教學(xué)為主，學(xué)生在學(xué)習(xí)過(guò)程中往往只掌握了一些簡(jiǎn)單的概念，對(duì)操作系統(tǒng)的原理并沒(méi)有理解的很透徹，因此，需要通過(guò)實(shí)驗(yàn)課來(lái)加強(qiáng)一下學(xué)生對(duì)課程的理解。本文通過(guò)在教學(xué)過(guò)程中的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)了一些學(xué)生在做實(shí)驗(yàn)過(guò)程中較容易出現(xiàn)的一些問(wèn)題，并針對(duì)問(wèn)題提出了相應(yīng)的解決辦法。由于觸嵌入式技術(shù)不斷更新，內(nèi)容有不足的地方，希望多多諒解。

關(guān)鍵字：嵌入式操作系統(tǒng)；S3C2410；系統(tǒng)移植

隨著時(shí)代的發(fā)展，科技的不斷進(jìn)步，物聯(lián)網(wǎng)逐漸進(jìn)入了人類的生活當(dāng)中，給人們的生活帶來(lái)了很多的益處。物聯(lián)網(wǎng)最大的優(yōu)勢(shì)在于提高了社會(huì)的自動(dòng)化和智能化水平，實(shí)現(xiàn)了以前無(wú)法實(shí)現(xiàn)或是很難實(shí)現(xiàn)的一些功能。把無(wú)線智能芯片植入到非智能的“物”當(dāng)中，讓人類的生活可以更加的方便，感知更加的靈敏，可以使得控制更加自如。

嵌入式操作系統(tǒng)是物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)學(xué)生的專業(yè)課程，因此針對(duì)嵌入式操作系統(tǒng)這門課本文將在學(xué)生學(xué)習(xí)Linux系統(tǒng)移植過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行分析并提出解決的辦法。以唐山學(xué)院為例，我校開設(shè)嵌入式操作系統(tǒng)這門實(shí)驗(yàn)課目標(biāo)機(jī)選用的是博創(chuàng)科技開發(fā)的UP-TECH S2410/P270開發(fā)平臺(tái)，開設(shè)實(shí)驗(yàn)課選用S3C2410核心板，它有64M的同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器（SDRAM）和64M的NANDFLASH。LINUX系統(tǒng)選用的RHEL4（（Linux vm-dev 2.6.9-42.ELsmp）。系統(tǒng)移植主要包含如下幾步：引導(dǎo)程序（Bootloader）的編譯和移植、內(nèi)核（Kernel）的編譯和移植以及文件系統(tǒng)的編譯和移植。

下面就針對(duì)學(xué)生在上這門實(shí)驗(yàn)課的過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題，做了一下幾方面的總結(jié)，并根據(jù)問(wèn)題提出相應(yīng)的解決辦法。

1、超級(jí)終端建立后不顯示任何內(nèi)容

我們?cè)谧鰧?shí)驗(yàn)的過(guò)程中宿主的內(nèi)容可以通過(guò)電腦顯示器來(lái)顯示，那么目標(biāo)機(jī)的內(nèi)容怎么查看呢，可以通過(guò)超級(jí)終端建立一個(gè)連接，設(shè)置好串口的各項(xiàng)參數(shù)。如果一切正常的話，打開實(shí)驗(yàn)箱的電源，可以顯示開放板的提示信息?？墒菍W(xué)生在操作過(guò)程中，往往出現(xiàn)超級(jí)終端不能出現(xiàn)任何提示信息的現(xiàn)象。

解決辦法一般是：

1）檢查串口線連接是否正確。因?yàn)閷?shí)驗(yàn)箱存在兩個(gè)串口，COM0口和COM1口，由于學(xué)生聽講不認(rèn)真，導(dǎo)致連接到錯(cuò)誤的端口COM1。

2）檢查串口線的兩端是否連接完好，因?yàn)閷W(xué)生在連接串口線的時(shí)候往往不用力，導(dǎo)致端口連接不實(shí)。

3）檢查實(shí)驗(yàn)箱的串口芯片是否損壞。

4）如果以上三種情況都沒(méi)有問(wèn)題的話，可以重新燒寫一次bootloader，有可能是燒寫過(guò)程中出現(xiàn)問(wèn)題。

2、在燒結(jié)u-boot過(guò)程中出現(xiàn)以下提示信息：ERROR：K9S1208 is not detected. Detected ID=0xffff。DOS環(huán)境界面如圖1所示，

解決辦法一般是：

1）可能是JTEG線沒(méi)有連接完好，重新用力插一下JTEG線的兩端，保證線的接口連接完好。

2）可能是實(shí)驗(yàn)箱的電源沒(méi)有打開。由于實(shí)驗(yàn)操作過(guò)程中操作步驟較多，學(xué)生又是剛剛接觸，對(duì)整個(gè)實(shí)驗(yàn)的過(guò)程沒(méi)有一個(gè)很好地理解和把握，因此會(huì)出現(xiàn)這種由于慌亂或者馬虎而出現(xiàn)的不應(yīng)該出現(xiàn)的問(wèn)題。

3、u-boot燒寫過(guò)程中出現(xiàn)如下提示信息：ERROR：cant find the file。DOS環(huán)境界面如圖2所示：

解決這類問(wèn)題的一般方法是：

燒寫文件sjf2410-s.exe和所要燒寫的引導(dǎo)裝載程序u-boot的二進(jìn)制文件u-boot.bin沒(méi)有在同一個(gè)目錄下。

因?yàn)檫x用的燒寫命令是sjf2410-s.exe /f：u-boot.bin，因此要求燒寫文件和被燒寫文件都存放在windows系統(tǒng)的同一個(gè)目錄下，否則，就會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤提示信息，提示操作者不能找到文件。

如果二進(jìn)制文件和燒寫文件不放在同一目錄下，例如把u-boot.bin放在C盤根目錄下，而燒寫文件在D盤根目錄下，那么正確的燒寫命令就是：

Sjf2410-s.exe /f：c：＼u-boot.bin

4、在燒寫內(nèi)核和文件系統(tǒng)的映像文件的時(shí)候，需要使用TFTP下載映像文件，如果正常的話應(yīng)該顯示“T”和若干個(gè)“#”，但是學(xué)生操作的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)10個(gè)T。界面顯示圖如圖3所示。

一般解決這種問(wèn)題的方法是：

首先使用ifconfig命令查看Linux系統(tǒng)的IP地址，比如為192.168.1.12，然后回到超級(jí)終端設(shè)置遠(yuǎn)程TFTP服務(wù)器的IP地址：setenv serverip 192.168.1.12。

由于個(gè)別學(xué)生沒(méi)有理解serverip的含義，導(dǎo)致IP地址設(shè)置錯(cuò)誤，從而出現(xiàn)上述問(wèn)題。

以上問(wèn)題都是在學(xué)生做實(shí)驗(yàn)過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)的問(wèn)題，在此做一下歸納和分析。并在以后的課程中進(jìn)一步完善所存在問(wèn)題的解決方法，能夠進(jìn)一步促進(jìn)教師教學(xué)和學(xué)生學(xué)習(xí)。

參考文獻(xiàn)

[1]http：//www.50cnnet.com/show-35-83326-1.html

[2]劉云鋒，黃英，何新鵬，劉奇. 基于ARM9的嵌入式Linux系統(tǒng)移植[J]. 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，2011，24（06）：44-45.endprint