題名作者期號起始頁題名作者

期號起始頁

?設(shè)計與研究?

基于ANSYS與EDEM耦合的有砟軌道結(jié)構(gòu)

力學(xué)特性研究

程雙嬌,王立華,王學(xué)軍,栗先增 (1) 3

考慮熱環(huán)境下某數(shù)字陣列模塊的結(jié)構(gòu)設(shè)計與

熱設(shè)計

孫遠(yuǎn)濤，謝 標(biāo)，馮明揚(yáng) (1) 7

多浮體系統(tǒng)在波浪作用下運(yùn)動響應(yīng)的數(shù)值仿

真研究

張周康，洪 亮 (1) 10

小型無人機(jī)火箭助推發(fā)射動態(tài)響應(yīng)研究

許 軍，張軍紅，榮海春 (1) 15

一種輕量化天線單元結(jié)構(gòu)設(shè)計

王美焰，李 暢，胡 峰 (1) 18

新型高機(jī)動雷達(dá)天線架撤機(jī)構(gòu)的研制

江 偉，王勁宣，嚴(yán) 諾 (1) 22

基于元胞遺傳算法的多無人機(jī)編隊集結(jié)路徑

規(guī)劃

楊 軍，王道波，

渠尊尊，孫 瑜，張魯遙 (1) 26

基于小波分析的脈沖激光回波抗干擾算法

研究

李新斌，劉繼勇 ，劉 星 (1) 31

基于熔融沉積成型技術(shù)的支撐算法設(shè)計

徐 鎧，趙東標(biāo) (1) 35

雙核架構(gòu)嵌入式數(shù)控系統(tǒng)RTCP算法研究

周迪琪，趙東標(biāo)，姜海兵 (2) 3

燃料組件修復(fù)系統(tǒng)工作平臺輕量化設(shè)計

劉曉松 (2) 8

某火炮藥協(xié)調(diào)器液壓系統(tǒng)聯(lián)合仿真研究

王咸鋒，陳龍淼 (2) 11

全地面起重機(jī)組合臂架復(fù)合運(yùn)動的動態(tài)特性

研究

劉士明，徐文憑，孟麗霞 (2) 15

某液冷組件流道變形原因分析

束峰濤，毛 亮，付 娟，陳正濤 (2) 20

一種鉆井平臺通用程控鋰電池充電設(shè)備的

研發(fā)

蔣愛國，許 霽，

馬 俊，范 贊，王 琨 (2) 25

MATLAB環(huán)境下大米圖像的特征分析

王 正 (2) 30

空管雷達(dá)高速天線座關(guān)鍵技術(shù)研究

周 雷 (2) 34

多狀態(tài)系統(tǒng)的生產(chǎn)計劃與預(yù)防性維修計劃的

集成優(yōu)化

王宇寧，寧保國，印明昂 (2) 39

基于態(tài)勢感知理論的大電網(wǎng)運(yùn)行控制系統(tǒng)

設(shè)計及開發(fā)應(yīng)用

薛蓋超，何 宇，王 丹，

鎬俊杰，暢廣輝，郭少青，匡洪輝，張德亮 (3) 3

接觸網(wǎng)與受電弓滑板離線電弧電磁輻射特性

研究

趙春陽，許 娜 (3) 7

惡劣環(huán)境下大氣信道激光通信傳輸特性研究

劉小虎，邢 靜 (3) 11

遠(yuǎn)程巡防定位管理系統(tǒng)設(shè)計與研究

夏治安，齊 華，劉 軍 (3) 15

基于LQR控制器的直線倒立擺研究及設(shè)計

王洪亮,周 潔,羅靈琳 (4) 3

拋物面式集熱管結(jié)構(gòu)設(shè)計與光學(xué)性能分析

陳亞林，朱天宇，吳鵬程，王佳瑤 (4) 7

基于不同行駛工況的純電動汽車電能量消耗

影響因素研究

葉 鳴，李禮夫，梁 翼，董萬里 (4) 11

心血管造影圖像的分割與診斷

莊 宇，陳光彪，付 莊 (4) 16

基于遺傳算法的二維最大類間方差法的優(yōu)化

黃亞偉，陳 悅，黃曉華 (4) 20

角接觸球軸承啟動過程動力學(xué)特性分析

聶 周，王 超，

張云環(huán)，施 雷，秦犖晟 (4) 24

升沉補(bǔ)償樣機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

楊東超，馮 雷，

黃道敏，周 健，唐國元 (5) 3

基于滑移邊界法的微型渦噴發(fā)動機(jī)用高速發(fā)

電機(jī)優(yōu)化設(shè)計

金埡梅，郭 健 (5) 7

大口徑米波雷達(dá)高機(jī)動技術(shù)研究與實現(xiàn)

孟國軍，陳建平，杜 勇，王志海 (5) 13

基于保護(hù)映射理論的航空發(fā)動機(jī)增益調(diào)度控

制

周 黎，葉志鋒，肖玲斐，丁潤澤 (5) 18

基于CMAC的電動負(fù)載模擬器的研究

孟凡亮，王志勝 (5) 23

3-DOF并聯(lián)微夾取器的運(yùn)動學(xué)建模

耿冉冉，姚志遠(yuǎn)，周利鋒 (6) 3

小波包能量熵與EMD結(jié)合分析法在風(fēng)機(jī)滾動

軸承故障診斷中的應(yīng)用

呂明珠，蘇曉明，陳長征，劉世勛 (6) 8

多級圓柱齒輪減速器一體化結(jié)構(gòu)系統(tǒng)顯式動

力學(xué)仿真研究

王宇寧,張兆罡,林義珍,印明昂 (6) 13

非平穩(wěn)強(qiáng)噪條件下的視頻相位放大技術(shù)研究

楊金釗,何清波 (6) 17

基于狀態(tài)分割的運(yùn)動目標(biāo)實時跟蹤

龍迎春,馮健業(yè)，宋玉春 (6) 21

基于邊緣重心模板的水中機(jī)器魚閾值分割

算法研究

顧嘉陸,申 燚,

姜 烽,陳柄錢，袁明新 (6) 25

一種新的阻抗型電壓跌落發(fā)生器設(shè)計

張文娟 (7) 3

基于薄板理論的梳齒板異物保護(hù)裝置有限元

分析及試驗驗證

江葉峰,朱建新,柏治國 (7) 7

一種片式T/R組件的熱電協(xié)同設(shè)計方法研究

張 平,于鵬飛,葉 銳 (7) 11

一種彈性折疊壓電懸臂梁的結(jié)構(gòu)設(shè)計及發(fā)電

特性研究

顧睿洋，姜添曦，何清波 (7) 15

對比PEMFC電堆通入空氣/氧氣的穩(wěn)定性

和經(jīng)濟(jì)性

張秀華,白 強(qiáng),姚 宏,溥 江 (7) 19

干燥帶對絕緣子溫度場影響的研究

孟繁萃，張 達(dá)，趙洪博，

楊健坤，祝新飛，張 明 (7) 22

某機(jī)載雷達(dá)頻綜器減振方案優(yōu)化與試驗評估

宋 敏 (7) 28

飛機(jī)葉片雙重螺旋法加工的調(diào)整參數(shù)優(yōu)化

蔡凱武 (8) 3

新型混合動力液壓挖掘機(jī)的能量再生系統(tǒng)

研究

遲英姿，許 凌，張 蓉 (8) 7

某復(fù)合材料星載天線反射面抗力學(xué)環(huán)境設(shè)計

與驗證

彭 燦,彭 超 (8) 12

接地方式對高速動車組車體雷電過電壓影響

研究

鄧學(xué)暉，牛得田，梁樹林，

李相強(qiáng)，張健穹，高國強(qiáng)，王慶峰，許 娜 (8) 17

一種抗腐蝕液冷散熱冷板的制備方法

胡國高，王 勝 (8) 21

基于有限元的XM-Z6023減速箱熱固耦合

分析

吳艷英,吳錦行 (8) 25

熱固耦合風(fēng)力機(jī)齒輪傳動結(jié)構(gòu)的拓?fù)淇煽啃?/p>

靈敏度分析

關(guān) 新，王帥杰，

趙 琰，殷孝雎，王宇寧 (8) 28

擦窗機(jī)結(jié)構(gòu)危險點與危險部件分析

鄭夕健，董景昊，常曉華 (8) 33

一種改進(jìn)的交互式多模型粒子濾波算法

劉葉楠，張 峰 (9) 3

船用直臂式起重機(jī)吊臂的分析和優(yōu)化

周克秋，李欽奉，

陳 杰，宋 霄，陳 赟 (9) 7

超聲滾壓中顫振對零件表面質(zhì)量的影響

楊健坤，孟繁萃，趙洪博，張 明 (9) 11

某雷達(dá)天線子陣多級盲配設(shè)計

王美焰，李科選，王新海 (9) 16

垂直軸風(fēng)力機(jī)三維氣動性能研究及優(yōu)化設(shè)計

路 顏，程光威 (9) 20

基于HFSS的毫米波限幅航插的研究

何錦濤，葉志鋒，魏民祥 (9) 23

某雷達(dá)二次天線防水密封改進(jìn)

孫艮芝，馬傳寶 (9) 27

帶鋸機(jī)架整體的筋板結(jié)構(gòu)設(shè)計與優(yōu)化

李 波，黃曉華，

李如翔，夏 康，周俊俊 (9) 31

基于Workbench差速器齒輪的疲勞分析

陳 超，李猛猛，

鄭 攀，武姝婷，陳賀賀 (10) 3

內(nèi)置皮拉尼計的硅通孔圓片級MEMS

真空封裝研究

汪學(xué)方 (10) 7

火力發(fā)電廠DCS性能實時監(jiān)測平臺

麻紅寶 (10) 12

線性變壓器的阻抗匹配設(shè)計與測試技術(shù)研究

溫立彬，李東明，山 雨，

婁國嬌，常 亮，劉小琳，唐志宇 (10) 17

三通管加工數(shù)控專用機(jī)床床身的優(yōu)化分析

周俊俊，黃曉華，

夏 康，李 波，李如翔 (10) 22

某型雷達(dá)數(shù)字陣列模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析

李科選，王美焰，孫 浩，王虎軍 (10) 27

全包圍式輕量化鼻錐結(jié)構(gòu)設(shè)計與仿真分析

李 浩，王平安 (10) 31

基于CEEMD的滾動軸承振動信號自適應(yīng)

降噪方法

石大磊，傅 攀 (11) 3

藥協(xié)調(diào)臂剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)仿真

魏富江，李志剛，陳志群 (11) 8

油壓機(jī)蓋板結(jié)構(gòu)設(shè)計及優(yōu)化分析

李洪濱,陳朝富,王義進(jìn),張水龍 (11) 11

基于某種生物啟發(fā)式算法的無人機(jī)航跡規(guī)劃

李曉萌，王道波，

郭繼凱，楊 華，王博航 (11) 15

純電動汽車動力系統(tǒng)全生命周期節(jié)能減排績

效評價研究

陳軼嵩，馬金秋，丁振森，陳 昊 (11) 20

伺服軟索智能提升裝置的研制

王 寧，李成求，羅 微，王 碩 (11) 24

快速連通域標(biāo)記算法在堆疊棒材計數(shù)中的

應(yīng)用研究

康世英，姚 斌 (11) 29

FOA-WPT降噪和PSO-SVM在滾動軸承

故障診斷中的應(yīng)用

趙 蕾，

傅 攀，胡龍飛，張思聰，石大磊 (12) 3

一種基于單換能器的超聲離合器的設(shè)計及

性能分析

林 波，傅 波，

柳曉東，劉 宇，吳思楠 (12) 9

帶有炸點識別的圖像采集系統(tǒng)設(shè)計

吳 笛，陳 丁，倪晉平 (12) 14

電主軸溫度場與熱變形的仿真與實驗研究

沈雨蘇，陳蔚芳，羅 勇，崔榕芳 (12) 18

重力平衡式手術(shù)顯微鏡機(jī)架平衡機(jī)構(gòu)設(shè)計與

研究

施 煒，張冰蔚 (12) 23

飛機(jī)主動側(cè)桿摩擦補(bǔ)償研究

陳 悅，孫永榮，王 歡，

袁 洋，劉 闖，趙 偉 (12) 29

環(huán)井式地下立體車庫鋼結(jié)構(gòu)有限元分析及

優(yōu)化設(shè)計

張禮華，張泉東，唐小東 (12) 35

△機(jī)電一體化技術(shù)△

球面漸開線弧齒錐齒輪3D打印制造

謝麗萍，王占富 (1) 41

基于Unity3D的機(jī)械產(chǎn)品拆裝系統(tǒng)在手機(jī)

終端的實現(xiàn)

吳慶云，杜 江，喬 虎，王月皎 (1) 44

基于載荷計算的風(fēng)電機(jī)組變槳電機(jī)轉(zhuǎn)矩計算

與選型

耿麗紅，劉兵強(qiáng)，

劉曉輝，王朝東，楊海鋒 (1) 48

花崗巖加工中影響切削機(jī)理的關(guān)鍵因素研究

齊鳳蓮，易興洋，梁麗瑩 (2) 45

面向點膠技術(shù)位移放大機(jī)構(gòu)的設(shè)計與分析

袁曉建，胡 泓，陳 堅 (3) 19

毫米波有源相控陣天線熱設(shè)計

何林濤，張克非，胡家渝 (3) 23

環(huán)境探測小車設(shè)計及航向校正研究

張 菁,王 雄 (3) 28

堆垛機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制系統(tǒng)研究

胡春龍，申浩宇 (3) 32

新型行車多軸控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

陳 龍，馮 雷，黃道敏，唐國元 (3) 36

基于EEMD_BP網(wǎng)絡(luò)的滾珠絲杠副故障模式

識別

李 惠，陳蔚芳，商蘇成 (4) 28

港口岸電電纜提升輸送裝置設(shè)計

徐元潮，李欽奉，

魏 賽，何 強(qiáng)，劉 柳，周克秋 (4) 33

六自由度機(jī)械臂的動力學(xué)仿真及控制

劉澤宇，馮 雷，

黃道敏，周曾成，唐國元 (4) 38

水下柔性驅(qū)動小車受限運(yùn)動控制研究

荀思瑞，劉 剛，郭 冉，徐國華 (5) 27

基于連續(xù)小波變換和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無刷直

流電機(jī)故障診斷

王驍賢,張保華,陸思良 (6) 29

某地面雷達(dá)水鉸鏈漏液故障分析及改進(jìn)

常 健,趙克俊,

鄭傳榮,胡 峰,劉文科 (6) 33

彈載相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭熱控設(shè)計研究

王虎軍 (6) 37

某VHF+UHF波段數(shù)字陣列模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計

與熱設(shè)計

范少群，洪大良 (6) 41

空間機(jī)械臂多目標(biāo)綜合軌跡規(guī)劃研究

金明河,李鵬浩,夏進(jìn)軍 (7) 34

基于PLC的檳榔自動切割機(jī)電氣控制線路

的開發(fā)

盧旭錦，謝偉彬 (7) 39

一種變速箱加工的數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計與實驗研究

鄧豐曼 (7) 43

斷路器彈簧操動機(jī)構(gòu)雙四桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計

鄧 斌，鄧慧心 (8) 39

單模態(tài)驅(qū)動的V形板結(jié)構(gòu)直線超聲電機(jī)

張百亮，姚志遠(yuǎn)，劉 振 (9) 36

新型電液力加載裝置的集成設(shè)計

宋宇宸,吳金波 (9) 42

一種雷達(dá)伺服系統(tǒng)的積木式組合解決方案

徐濟(jì)安，陸宇驍，徐法東 (9) 48

Z源逆變在電動汽車電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中的應(yīng)用

研究

雷永鋒，孫莉莉，徐慧博 (9) 52

某車載雷達(dá)結(jié)構(gòu)總體設(shè)計

陳常明，丁 飛，江 偉 (9) 56

波浪能液壓系統(tǒng)單向閥優(yōu)化分析

郭亞軍 (10) 35

不同電壓暫降臨界持續(xù)時間的檢測

張 軍，陳 兵，張國江，

李雙偉，范 忠，王 暉，王新想，浦天宇 (10) 38

岸電電纜輸送機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計與改進(jìn)

熊星亮，李欽奉，劉 柳，龐 浩 (10) 44

基于可靠度仿真的MEMS加速度開關(guān)結(jié)構(gòu)

優(yōu)化

丁麗梅，李世中，段榮杰 (11) 34

多功能智能化的電梯安全檢測儀研制

潘健鴻 (12) 40

一種自行走韭菜收割機(jī)的設(shè)計與實現(xiàn)

郭志偉 (12) 44

§自動控制與檢測§

異型石材復(fù)雜曲線鋸切加工算法研究

吳 畏，吳玉厚，

陸 峰，趙德宏，季曉俊，閆廣宇 (1) 52

基于4G-DTU水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計

路榮坤，陳忠孝，秦 剛，叱嬋娟 (1) 58

語音玩具噪聲測試系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

徐曉光，鄧紹俊，

張 棟，劉 閩，陳 堅 (1) 62

基于滑?？刂频墓夥到y(tǒng)的最大功率點跟蹤

韓世霞，高 嵩 ，陳超波 (1) 65

基于移動通信的微監(jiān)控平臺設(shè)計

李朝鋒，鄧清闖，張照雪 (2) 51

基于HC-SR04模塊的時差法聲速測量

張克聲，隆昌喜 (2) 54

場地自行車運(yùn)動員生理參數(shù)實時監(jiān)測系統(tǒng)

楊 軍，張志文 (2) 58

電流源型高壓隔離驅(qū)動電源研究

賀延蒙，強(qiáng)興運(yùn) (2) 62

基于單拉線編碼器測量系統(tǒng)的幾何標(biāo)定及

精度分析

朱 煜，張得禮，王 珉 (2) 66

多陣面天線運(yùn)動控制的實現(xiàn)

宋 斌，李 波 (2) 73

基于FPGA的步進(jìn)電機(jī)伺服控制系統(tǒng)研究

孫 磊，張得禮 (3) 40

基于數(shù)字傳感器的高處作業(yè)吊籃安全測控

系統(tǒng)的設(shè)計

王 濤，王 錟 (3) 45

基于計算機(jī)視覺的藥片實時檢測系統(tǒng)

趙 乾，趙碩偉 (3) 49

滾筒輸送線網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)研究

薛志強(qiáng),游有鵬 (3) 52

基于改進(jìn)多分類概率SVM模型的變壓器

故障診斷

彭 剛,唐松平,

張作剛,彭 杰,張彥斌 (4) 42

車載飛輪電池的振動控制策略研究

談玉龍，謝振宇，祝紅祥，程煒超 (4) 48

扶梯梳齒板異物保護(hù)裝置檢測儀

江葉峰,蘇萬斌,朱衛(wèi)峰,徐廣晨 (4) 54

圖像處理在大米品質(zhì)檢測中的應(yīng)用研究

馬 超,周 晚,張志文 (4) 58

熱交換器性能測試平臺控制系統(tǒng)的設(shè)計

李栓柱 (4) 63

QPSO-WT和QPSO-SVM在滾動軸承故

障診斷中的應(yīng)用

張思聰，傅 攀，蔣恩超，朱奧輝 (5) 33

法蘭密封面三維光學(xué)檢測系統(tǒng)設(shè)計

郝慶軍，王 剛，

李 莉，蔣 誠，胡 著，李文龍 (5) 37

車載式環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計

王 沁，田軍委，

張 鑫，喬 路，雷志強(qiáng) (5) 42

光電成像系統(tǒng)目標(biāo)捕獲率與目標(biāo)毀傷關(guān)聯(lián)

研究

李 靜 (5) 45

帶自調(diào)整因子的雙饋風(fēng)力發(fā)電空載并網(wǎng)模糊

控制

張文娟 (5) 50

基于超聲波的手勢識別設(shè)備的研究

魏文釗，何清波 (5) 54

大型鐵路站場鋼軌電位分析

王欣鑫，金 鑫，蔣英智，李 宇 (5) 58

基于KNN算法的鋁合金陽極化層打磨質(zhì)量

檢測系統(tǒng)研究

李明洋,

唐國寶，李 乾，劉爾彬，高永卓 (6) 45

基于模糊PID控制的半導(dǎo)體激光器溫度控制

系統(tǒng)設(shè)計

盧 燕，張艷榮，胡小林 (6) 50

某型高速無人靶機(jī)飛行控制的設(shè)計與實現(xiàn)

郭繼凱，王道波，

李曉萌，楊 華，王博航 (6) 54

核電站蒸汽發(fā)生器傳熱管渦流自動檢測系統(tǒng)

研制

韓 捷，廖述圣，高厚秀，王家建 (6) 58

多路電能計量和充電監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計

段梅梅,徐 晴,

趙雙雙,田正其,李志立 (6) 62

Fisher準(zhǔn)則下的粒子群支持向量機(jī)在軸承

故障診斷中的應(yīng)用

呂明珠,蘇曉明,陳長征,劉世勛 (7) 49

SMA人工肌肉模塊的熱力學(xué)分析及力位特性

研究

韓廣明，董二寶，許 旻，楊 杰 (7) 55

基于工業(yè)控制計算機(jī)的移動機(jī)器人控制系統(tǒng)

設(shè)計

陳 靜,李宗帥 (7) 60

干式空心電抗器匝間短路故障暫態(tài)特性仿真

研究

何國彬 (7) 64

無人機(jī)縱向著艦下滑軌跡控制技術(shù)研究

明瑞晨，李吉寬，李 剛，劉小雄 (8) 44

基于ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)呼叫系統(tǒng)的設(shè)計

王紹春 (8) 47

基于最優(yōu)參數(shù)的改進(jìn)Oustaloup濾波算法及

其數(shù)字實現(xiàn)

曹春建，方呂緯，錢 瑭 (8) 51

超聲導(dǎo)波在扭轉(zhuǎn)模態(tài)下的管道缺陷檢測

沈麗媛 (8) 56

激波傳播速度測量用光探針信號處理電路

設(shè)計

鄭倩瑛，田亞男，

任相丹，曾祥偉，開百勝 (9) 60

面向電力配線調(diào)運(yùn)檢的交互式移動運(yùn)維平臺

的設(shè)計

于 浩，潘子春 (9) 63

基于深度學(xué)習(xí)和遷移學(xué)習(xí)的液壓泵健康評估

方法

劉志宇，黃亦翔 (9) 67

一種混合動力汽車智能斷路器及預(yù)警系統(tǒng)

設(shè)計

郭 琳，柯希彪，

劉 俊，黨 楠，李 英 (10) 48

特種運(yùn)輸車裝備主動懸架振動控制策略研究

黃永彬，閆云聚，賀治娥，李 寒 (10) 53

電子元器件遠(yuǎn)程檢測平臺的設(shè)計研究

李 佳，周 驊 (10) 58

MT-HVDC系統(tǒng)下垂控制的傳輸損耗分析

徐瑋韡，陳 峰，

吳 俊，陸承宇，陸海清，王博文 (10) 62

一種低功耗高精度多功能智能稱重器設(shè)計

張秋艷，張俊霞，周曉榮 (11) 38

某星載功分器大功率隔離電阻器溫控方法

研究

謝 標(biāo) (11) 42

基于GPRS網(wǎng)絡(luò)的綜合管廊煤氣管道實時

監(jiān)測系統(tǒng)

張可佳，李天華，

白文英，楊紅幸，楊 濤，白博宇 (11) 45

磁懸浮位置跟蹤控制器最優(yōu)設(shè)計與快速性

分析

薛 鵬，韓家樂，張 楠 (11) 48

電力變壓器繞組變形檢測技術(shù)研究

唐志宇,毛 興,王路軍 (11) 53

變電站巡檢機(jī)器人的數(shù)字儀表自動識別技術(shù)

研究

黃緒勇,聶 鼎,何 勇,王 琦 (11) 58

對ILS小功率干擾的效能評估與仿真研究

田孝華，劉小虎 (11) 63

變電站二次系統(tǒng)設(shè)備屏柜線套標(biāo)簽智能識別

系統(tǒng)

周 健，李 巖，張克聲 (11) 67

雙向作用脈沖電磁鐵測試系統(tǒng)的研究

鐘仕華，常思勤，譚 草 (12) 47

基于地磁/慣性算法的行人導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計

李 萌，楊曉峰，王 嵐，

劉 嵐，妙 亮，王海青，李 璐 (12) 51

基于Android的擠出機(jī)無線監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計與

實現(xiàn)

周健勝，宋 建，徐 勇 (12) 54

※智能工程※

履帶式爬壁機(jī)器人磁吸附單元優(yōu)化設(shè)計與

實驗研究

胡紹杰，彭如恕，

何 凱，李糾華，蔡建楠，周 維 (1) 69

基于多代理的高精度冷拔管制造工藝智能化

改進(jìn)

柯 斌，薛建彬,呂菊明 (1) 75

采用改進(jìn)的LQR進(jìn)行Pendubot系統(tǒng)的平衡

控制

趙海濱，劉 沖，

陸志國，于清文，顏世玉 (2) 77

下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的設(shè)計開發(fā)

楊昆才，張小棟，

張 強(qiáng)，尹 貴，樊 琛 (3) 55

基于ROS的機(jī)器人宇航員模型構(gòu)建與仿真

驗證

于程隆，李志奇，樊春光，劉 宏 (3) 61

基于PC-Interface的機(jī)器人拆卸操作仿真研

究

張 超，周自強(qiáng)，譚翰墨，孫德勤 (3) 65

基于MATLAB與ADAMS的雙足步行機(jī)器

人特性研究

王繼祥，王立華，遲連坤，駱 健 (3) 69

基于STM32的爬墻機(jī)器人的設(shè)計

譚克銀，劉朝濤，陳 陽 (3) 74

可穿戴外骨骼機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀與應(yīng)用研究

張佳林，黎 蘭，劉相新 (3) 77

基于ADAMS與MATLAB的新型踝關(guān)節(jié)

康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合仿真

劉其洪，陳 川，王春寶，

孫同陽，段麗紅，李偉光，劉銓權(quán) (4) 66

基于ADRC的液壓支護(hù)機(jī)器人自適應(yīng)控制

李 勰，李語心，

楊 振，鄭 輝，吳 優(yōu)，付 莊 (4) 71

基于電網(wǎng)智能算法下大數(shù)據(jù)在電力行業(yè)中

的應(yīng)用

潘可佳, 王 鑫,

吳 巖,楊 帆,母繼元 (4) 76

助老伴行機(jī)器人的設(shè)計開發(fā)

穆小奇，張小棟，韓煥杰，王亞賓 (5) 62

有導(dǎo)師學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的大米識別

王 正 (5) 67

面向足式機(jī)器人腿部運(yùn)動的組合機(jī)構(gòu)反求

設(shè)計

陳 奇,張 祺,

姚志剛,劉 蕊,賈 帥,陳俊楊 (5) 71

基于神經(jīng)PID帶位置補(bǔ)償器的AGV旋轉(zhuǎn)平

臺隨動控制

朱立群 ，樓佩煌，

羅家文，錢曉明 ，張滬松 (5) 75

基于SMA驅(qū)動模塊的仿生水母機(jī)器人

儲誠中，董二寶，

金 虎，許 旻，楊 杰 (6) 66

基于視覺引導(dǎo)的Delta型并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動

優(yōu)化

胡 斐,李維嘉,汪 瀟 (6) 71

移動機(jī)器人基于激光點云定位建圖的汽車寬

度與方位估計

薛連杰，張 彪，張霄遠(yuǎn)，齊臣坤 (6) 76

基于觸屏控制的遙操作排爆機(jī)器人設(shè)計

王少偉，張偉軍，艾 田 (7) 67

一種結(jié)合FES的足下垂康復(fù)助力機(jī)構(gòu)設(shè)計

許 坤，李龍委,

李 娟,李偉達(dá),夏子玉,萬 歡 (7) 72

基于最優(yōu)控制的智能車軌跡跟蹤算法

趙克剛,郭泉成,裴 鋒,梁政燾 (7) 76

基于Kinect的全向移動平臺視覺伺服控制

研究

雷 程，孫立寧，陳國棟 (8) 61

具有柔性抓手的四旋翼飛行器設(shè)計與實現(xiàn)

王曉波，董二寶，

金 虎，楊 杰，許 旻 (8) 66

管道機(jī)器人跨井機(jī)構(gòu)的設(shè)計與研究

夏 康，黃曉華，

周俊俊，李如翔，李 波 (8) 71

管道機(jī)器人清淤裝置設(shè)計與動力特性研究

羅繼曼，劉思遠(yuǎn)，戴璐璐,郭松濤 (8) 75

基于高架四邊形結(jié)構(gòu)的越障機(jī)器人機(jī)構(gòu)分析

和仿真

汪明貴，許 旻，陳浩耀 (9) 72

基于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)變剛度關(guān)節(jié)的設(shè)計與分析

張坤停，任子武，侯 捷 (9) 77

基于壓電振動的人體能量采集技術(shù)研究綜述

魏 勝 ，胡 泓 (10) 67

基于DSP微處理器的無人機(jī)飛控系統(tǒng)設(shè)計

楊 華，王道波，

郭繼凱，李曉萌，王博航 (10) 73

一種基于無源射頻識別的智能門禁系統(tǒng)

王紹春 (10) 77

基于流固耦合的管道機(jī)器人清淤裝置外載荷

參數(shù)優(yōu)化

羅繼曼，劉思遠(yuǎn) (11) 71

基于ROS和激光雷達(dá)的室內(nèi)移動機(jī)器人定位

和導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

壽佳鑫，張志明，蘇永清，鐘 政 (11) 76

基于UWB室內(nèi)定位的迎賓機(jī)器人系統(tǒng)研究

李龍委，胡海燕，

章仁輝，李春光，孫立寧 (12) 58

一種高壓室消防機(jī)器人

向 真, 張宏釗,

姜 勇,呂 鵬,傅 博 (12) 64

基于優(yōu)化的元胞蟻群算法的無人飛行器動態(tài)

路徑規(guī)劃方法

王秀芬,楊盛毅 (12) 69

基于典型柵格地圖的代價地圖改進(jìn)方法

趙 健，張 陽 (12) 73

上肢康復(fù)機(jī)器人動力學(xué)模型參數(shù)辨識

李盛寅，王 華，朱 筍，洪榮晶 (12) 77