劉磊 周超

摘要

本文在C2+ATO（CTCS2級(jí)列控系統(tǒng)+ATO）系統(tǒng)模式下車門與站臺(tái)門聯(lián)動(dòng)基礎(chǔ)上，通過對(duì)繼電接口進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，提出了C3+ATO（CTCS3級(jí)列控系統(tǒng)+ATO）模式下的聯(lián)動(dòng)方案，并在京沈客專遼寧段進(jìn)行了聯(lián)調(diào)聯(lián)試。

【關(guān)鍵詞】站臺(tái)門 車地聯(lián)動(dòng) 列車自動(dòng)駕駛

1 引言

列車自動(dòng)駕駛（ATO）模式下的車門與站臺(tái)門的聯(lián)動(dòng)控制，目前還主要是在C2+ATO基礎(chǔ)上的應(yīng)用，例如珠三角城際鐵路，C3+ATO模式下尚未有具體實(shí)際應(yīng)用。C3+ATO系統(tǒng)是在CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，車載設(shè)置ATO單元實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛控制，地面設(shè)置專用精確定位應(yīng)答器實(shí)現(xiàn)精確定位，地面設(shè)備通過GPRS通訊實(shí)現(xiàn)站臺(tái)門控制、站間數(shù)據(jù)發(fā)送等。C3+ATO系統(tǒng)與站臺(tái)門之間通過設(shè)置繼電接口實(shí)現(xiàn)車一地聯(lián)動(dòng)，是鐵路向綜合自動(dòng)化、智能化發(fā)展主要研究方向。

2 工作原理

車門與站臺(tái)門的聯(lián)動(dòng)開門由ATO或司機(jī)觸發(fā)，關(guān)門由司機(jī)觸發(fā)，其工作過程如圖1所不。

站臺(tái)門正常關(guān)閉切鎖閉時(shí)，TCC控制軌道電路發(fā)送機(jī)車信號(hào)允許碼;當(dāng)檢測(cè)到站臺(tái)門系統(tǒng)處于異常時(shí)，向?qū)?yīng)股道發(fā)送“H”碼;車地通訊異常時(shí)，站務(wù)人員手動(dòng)控制站臺(tái)門系統(tǒng)，TCC控制軌道電路發(fā)送機(jī)車信號(hào)允許碼。

3 系統(tǒng)與站臺(tái)門的接口設(shè)計(jì)

TCC系統(tǒng)與站臺(tái)門系統(tǒng)采用繼電接口，其原理如圖2所示，TCC側(cè)設(shè)置開關(guān)門控制繼電器，站臺(tái)門系統(tǒng)按表1中繼電器的動(dòng)作狀態(tài)控制站臺(tái)門動(dòng)作，其它狀態(tài)認(rèn)為是無效命令，站臺(tái)門保持不動(dòng)。

站臺(tái)門系統(tǒng)側(cè)設(shè)置門鎖閉繼電器（MSB1J、MSB2J）、門報(bào)警繼電器（MBJ）、門旁路繼電器（MPLJ），采用雙斷防護(hù)。

（1）MSB1J、MSB2J相互獨(dú)立，當(dāng)任意一吸起時(shí)，表示所有的站臺(tái)門處于關(guān)閉且鎖緊或者門旁路狀態(tài)下;當(dāng)同時(shí)落下時(shí)，表示站臺(tái)門（一扇或多扇）打開或沒有鎖閉到位。

（2）MBJ用于表示站臺(tái)門在沒有輸入有效的開門命令時(shí)，站臺(tái)門處于打開或未鎖閉狀態(tài)，常態(tài)吸起。吸起時(shí)表示站臺(tái)門處于正常狀態(tài)或門旁路狀態(tài);落下時(shí)表示站臺(tái)門處于異常狀態(tài)。

（3）MPLJ用于表示站臺(tái)門的控制是否與信號(hào)系統(tǒng)隔離，常態(tài)落下。落下時(shí)表示站臺(tái)門受TCC控制;吸起時(shí)表示站臺(tái)門系統(tǒng)和信號(hào)系統(tǒng)隔離，由人工控制。

4 試驗(yàn)驗(yàn)證

為驗(yàn)證方案的可行性，在京沈客專黑山北站進(jìn)行了聯(lián)動(dòng)的功能性驗(yàn)證試驗(yàn)，ATO控制列車自動(dòng)運(yùn)行至黑山北站，按試驗(yàn)計(jì)劃進(jìn)行自動(dòng)開門、手動(dòng)關(guān)門，該方案實(shí)現(xiàn)了車門與站臺(tái)門的聯(lián)動(dòng)控制，數(shù)據(jù)如表1。

5 結(jié)束語(yǔ)

本文結(jié)合高速鐵路本身的C3+ATO的系統(tǒng)配置，將列控中心與站臺(tái)門的聯(lián)動(dòng)控制與反饋有效結(jié)合，通過聯(lián)調(diào)聯(lián)試試驗(yàn)，驗(yàn)證了方案的可行性、有效性，為行車故障一安全原則鐵定了基礎(chǔ)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了高速鐵路的綜合自動(dòng)化、智能化的發(fā)展。

參考文獻(xiàn)

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