畢睿華 徐欣然 劉 浩 朱雨慧 陳 昊
(1.南京工程學院電力工程學院,江蘇南京211167;2.國網(wǎng)淮安供電公司洪澤供電公司,江蘇淮安223100;3.國網(wǎng)江蘇省電力公司,江蘇南京210024)
隨著新一輪電力體制改革的大力推進,發(fā)用電計劃、競爭性環(huán)節(jié)電價不斷放開,電力市場化交易電量大幅增加,社會資本投資增量配電業(yè)務(wù)、開展售電業(yè)務(wù)熱情高漲,跨區(qū)域、省級電力交易中心基本建立,核定獨立的輸配電價工作全面開展,電力市場化架構(gòu)初步搭建。作為電力市場主體的各電力公司其一切經(jīng)濟活動以經(jīng)濟效益和社會效益為中心,把深入研究電力市場的供需情況及其發(fā)展作為公司經(jīng)營活動的基礎(chǔ),而做好電力負荷預(yù)測工作是準確把握市場脈搏、分析未來電力需求形勢所必須的。
負荷預(yù)測按時間跨度分類,通常分為長期、中期、短期和超短期負荷預(yù)測[1]。超短期負荷預(yù)測是指時間跨度在1 h以內(nèi)的負荷預(yù)測,其顯著特點是在線運行,預(yù)測模型計算速度快,能在線監(jiān)視負荷的變化,并根據(jù)歷史經(jīng)驗和最新信息預(yù)測下一時刻負荷的變化趨勢,及時進行在線修正,刷新周期短,預(yù)測精度高[2]。
根據(jù)上述超短期負荷預(yù)測的特點及其工程應(yīng)用的要求,本文基于電力負荷的基本模型,對江蘇電網(wǎng)歷史數(shù)據(jù)進行充分分析研究,提出一種基于線性外推法和改進的負荷求導法的最優(yōu)組合預(yù)測模型,該模型算法對于最優(yōu)組合模型中權(quán)重值的不等式約束進行了另一種考慮,在這種考慮下所得到的最優(yōu)組合預(yù)測模型在實際應(yīng)用中計算速度更快、精確度更高。
根據(jù)影響系統(tǒng)負荷的相關(guān)因素,電力系統(tǒng)某一時刻的超短期負荷預(yù)測模型一般可以按四個分量描述為[3]:
式中,L(t)表示t時刻的系統(tǒng)總負荷;B(t)表示t時刻的基本正常負荷分量;W(t)表示t時刻的天氣敏感負荷分量;S(t)表示t時刻的特別事件負荷分量;V(t)表示t時刻的隨機負荷分量。
通過對淮安供電公司洪澤供電公司的電網(wǎng)歷史負荷數(shù)據(jù)的充分分析研究,并結(jié)合電力系統(tǒng)負荷的基本數(shù)學模型理論,分別對負荷數(shù)學模型的四個分量進行如下分析:
負荷預(yù)測周期不同,基本正常負荷分量有不同的內(nèi)涵。通過對歷史負荷數(shù)據(jù)曲線的分析研究可以發(fā)現(xiàn),電力系統(tǒng)負荷存在著一定的規(guī)律性,即電力負荷按日周期、周周期、年周期呈現(xiàn)周期性變化。負荷的日周期性是超短期負荷預(yù)測的基礎(chǔ),目前用于超短期負荷預(yù)測的方法大多數(shù)都是基于電力負荷的周期性規(guī)律進行預(yù)測的,如負荷求導法、線性外推法、日周期多點外推法以及基于負荷趨勢的超短期負荷預(yù)測法等都是應(yīng)用了電力負荷的周期性變化特點,選取歷史相似日對當前日預(yù)測時刻的負荷進行預(yù)測的[4]。
因此,對于超短期負荷預(yù)測,其基本正常負荷分量不僅呈線性變化,而且具有周期性。綜上,超短期負荷預(yù)測的基本正常負荷分量可以用線性變化和周期性變化模型來描述,或者使用二者的合成模型來描述[5],即:
式中,Y(a,b)為合成函數(shù);X(t)為線性變化模型負荷分量;Z(t)為周期性變化模型負荷分量。
天氣敏感負荷分量與一系列氣象因素有關(guān),對于超短期負荷預(yù)測一般不考慮氣象因素。事實上,氣象因素對負荷的影響,主要表現(xiàn)在溫度改變引起負荷變化,但是,溫度變化是緩慢的,所以它對負荷的影響一般不會突變。當用負荷的歷史記錄作為負荷預(yù)測的資料時,溫度的影響實際上已經(jīng)包含在負荷的歷史記錄當中了。
特別事件負荷分量是指重大體育活動、重大政治事件以及特別電視節(jié)目等對系統(tǒng)負荷造成的影響。只有在積累了大量歷史負荷數(shù)據(jù)并提取出了一些特別事件發(fā)生日的負荷之后,才能與正常日的負荷形成對比,分析得到不同的特別事件對負荷的影響程度,從而有針對性地對特別事件發(fā)生日的負荷進行合理的修正。對于特別事件負荷分量,可以簡單地用人工修正來得到,也可以使用專家系統(tǒng)法來預(yù)測。
對電力系統(tǒng)總負荷,分別提取出基本正常負荷分量、天氣敏感負荷分量和特別事件負荷分量后,所剩余的殘差就是隨機負荷分量。這部分分量可以看成隨機時間序列。
所謂線性外推法,就是已知過去某一時段具有隨機特性的電力負荷數(shù)據(jù),利用線性曲線或者二次曲線擬合歷史負荷變化曲線,使得這條變化曲線能夠充分體現(xiàn)負荷本身的變化趨勢及內(nèi)在規(guī)律,然后再根據(jù)曲線的變化趨勢,從負荷變化曲線上預(yù)測出待預(yù)測時刻的系統(tǒng)負荷值。這個預(yù)測過程較為簡單,能夠較好地預(yù)測出基本負荷的變化[7]。
設(shè)當前時刻為t1,一步預(yù)測的時間間隔為Δt,該時間間隔根據(jù)具體電網(wǎng)的實際預(yù)測時間跨度要求確定,待預(yù)測時刻為t2(t2=t1+Δt),當前時刻的前一預(yù)測時刻為t0(t0=t1-Δt)。在和預(yù)測日最近的數(shù)個相似日中,記第i天t0時刻的負荷值為y(i,t0),第i天t1時刻的負荷值為y(i,t1),第i天t2時刻的負荷值為y(i,t2),其中i=1,2,…,n。
相似日的選取只是保證了預(yù)測負荷曲線與相似日負荷曲線總體形狀上的相似,但由于負荷變化的隨機性,可能出現(xiàn)在預(yù)測時刻,相似日中的某一天與其他天的變化趨勢相反,因此需要進行預(yù)處理,剔除其不良影響,獲得在預(yù)測時刻具有相同變化趨勢k個相似日的負荷數(shù)據(jù)。
首先計算同一時刻,上述k個相似日的負荷平均值:
然后根據(jù)(t0,y(t0)),(t1,y(t1)),(t2,y(t2))三點進行預(yù)測日負荷曲線的擬合,由擬合的曲線獲得預(yù)測時刻的負荷值。
設(shè)曲線方程為:
曲線由最小二乘法擬合可得:
則在t1—t2時刻負荷的變化值為:
預(yù)測時刻的負荷值為:
負荷求導法是對歷史負荷曲線進行一次求導運算,得到曲線上每一點的負荷變化率,然后利用數(shù)理統(tǒng)計原理(如求平均值或求加權(quán)平均值)統(tǒng)計得出的負荷變化率,最后利用得到的負荷變化率曲線進行超短期負荷預(yù)測,得到預(yù)測結(jié)果[11]。
只要找到一個合適的函數(shù)來對每日的負荷曲線進行擬合,對這個函數(shù)一次求導,得到一天的負荷變化率,就可以準確地預(yù)測出待預(yù)測時刻的負荷值。
經(jīng)過大量的綜合誤差分析,得出結(jié)論:取15天的系統(tǒng)負荷作為預(yù)測樣本,預(yù)測的誤差最小[9]。對電力系統(tǒng)而言,電力負荷數(shù)據(jù)一般是采樣點較為密集的離散型數(shù)據(jù),可以用下面的方法計算:
首先,計算第d天t時刻的負荷變化率,即:
然后,計算前n天t時刻的負荷平均變化率,即:
最后,在得到用于預(yù)測的平均日負荷變化率的基礎(chǔ)上,利用歷史負荷數(shù)據(jù)中的當前值,可以預(yù)測未來t+1時刻的超短期負荷值
超短期負荷預(yù)測有多種實現(xiàn)的方法,如線性外推法、負荷求導法、插值預(yù)測法等,每一種方法都有各自的優(yōu)勢,但也存在一定的不足,并且每一種方法適用的場合也不完全相同。組合預(yù)測法是建立在最大信息利用的基礎(chǔ)上,通過各種具有互補性的方法之間的相互組合,使得各種方法的缺點得到一定程度的彌補,同時又兼具了各種方法的優(yōu)點,這樣可以改善預(yù)測結(jié)果的準確度。
使用線性外推法進行預(yù)測時,所需歷史負荷數(shù)據(jù)較少,且對于變化趨勢較為平坦的負荷曲線有較為準確的預(yù)測結(jié)果,但是它預(yù)測負荷曲線拐點處的負荷值時效果不太理想。而基于每日的負荷曲線所具有的規(guī)律性和穩(wěn)定性,負荷求導法能夠較好地預(yù)測出負荷曲線拐點處的值,預(yù)測速度也較快。
電力系統(tǒng)負荷預(yù)測不僅僅是單純對歷史負荷數(shù)據(jù)進行純粹的數(shù)學上的分析研究,它還涉及對電力系統(tǒng)深層次的分析,其中包括對電力負荷變化規(guī)律的研究。連續(xù)性和周期性是影響負荷預(yù)測的電力負荷內(nèi)在特性。線性外推法應(yīng)用了連續(xù)性原理進行超短期負荷預(yù)測,而周期性原理在線性外推法和負荷求導法中各有體現(xiàn)。
鑒于上述情況,可以對線性外推法和負荷求導法進行最優(yōu)組合,建立一個能夠較好地應(yīng)用于超短期負荷預(yù)測的最優(yōu)組合預(yù)測模型。
這是一個以wk為決策變量的優(yōu)化模型,屬于非線性規(guī)劃中的二次規(guī)劃問題,具體求解可參考文獻[12]。
但是這種模型也存在這樣一個問題:模型求解得到的權(quán)重值為負。在大量對組合預(yù)測模型研究的文獻中,對上述數(shù)學模型還施加了一個不等式約束條件:wk≥0(k=1,2,…,q),即要求組合的各方法的權(quán)重值必須為正。這是因為在其他運用組合預(yù)測模型的領(lǐng)域,如經(jīng)濟、人口調(diào)查等,組合模型的權(quán)重代表了模型對某種方法的偏重程度或可信程度,所以負權(quán)重沒有任何的實際意義。但是在電力系統(tǒng)負荷預(yù)測中,由于電力系統(tǒng)其自身獨有的特點和特殊性,負值的權(quán)重表示了某種算法對組合模型預(yù)測結(jié)果的一種特殊貢獻,為獲得最好的預(yù)測結(jié)果,應(yīng)放寬對組合模型權(quán)重值域的約束,使得權(quán)重可取負值[13]。
在電力負荷的數(shù)學模型中,基本正常負荷分量可由兩部分表示,其中線性變化模型負荷分量采用線性外推法求取,而周期性變化模型負荷分量分別體現(xiàn)在線性外推法和負荷求導法中。由于周期性變化模型負荷分量在兩方法中都有體現(xiàn),為防止其中一種方法的預(yù)測值對擬合結(jié)果產(chǎn)生不良影響,需要對其中一種算法的權(quán)重取負值。
在實際應(yīng)用中,經(jīng)過對大量數(shù)據(jù)樣本的擬合,發(fā)現(xiàn)不等式約束放寬至wk≥-0.2(k=1,2,…,q)后,可以獲得較為理想的預(yù)測結(jié)果。
根據(jù)本文所提出的基于線性外推法和改進的負荷求導法的最優(yōu)組合預(yù)測模型,使用Visual C++6.0軟件開發(fā)了配套預(yù)測軟件系統(tǒng),運用該軟件對淮安供電公司洪澤供電公司的電網(wǎng)實際負荷進行預(yù)測。
算例數(shù)據(jù)取自淮安供電公司洪澤供電公司2015年12月—2016年12月的電網(wǎng)實際負荷數(shù)據(jù),先利用歷史負荷數(shù)據(jù)確定組合模型中的一些未知參數(shù),再利用數(shù)據(jù)對2016年12月5日的負荷進行預(yù)測,并對其進行誤差分析。預(yù)測結(jié)果如圖1所示。
通過統(tǒng)計,其誤差分析如圖2所示。
圖1 洪澤供電公司2016年12月5日負荷曲線
圖2 相對誤差
從圖1中可以看出預(yù)測曲線基本上可以反映實際負荷的變化趨勢。通過統(tǒng)計,全天288點預(yù)測值的平均相對誤差為0.697 4%,平均精度為99.301 5%,其中96.89%的預(yù)測點的預(yù)測誤差都在2%以內(nèi),最大誤差為2.69%,在3%以內(nèi),完全滿足實際工程應(yīng)用的要求。
超短期負荷預(yù)測對于電力系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定、經(jīng)濟運行有著極其重要的作用。在充分分析研究了淮安供電公司洪澤供電公司的電網(wǎng)大量歷史負荷數(shù)據(jù)后,本文提出了一種簡單實用的最優(yōu)組合預(yù)測方法,該方法結(jié)合了線性外推法和改進的負荷求導法的優(yōu)勢,對于最優(yōu)組合預(yù)測模型中權(quán)重正負的問題,尋找到了一個有利于提高預(yù)測精度的新不等式約束。根據(jù)該方法開發(fā)的配套軟件系統(tǒng),在實際應(yīng)用中計算速度快,預(yù)測時間短,且預(yù)測精度較高,符合工程應(yīng)用的要求。
[1]張鋒,吳勁暉,張怡,等.基于負荷趨勢的新型超短期負荷預(yù)測法[J].電網(wǎng)技術(shù),2004,28(19):64-67.
[2]賀輝.電力負荷預(yù)測和負荷管理[M].北京:中國電力出版社,2012.
[3]HYDE O,HODNETT P F.An Adaptable Automated Procedure for Short-Term Electricity Load Forecasting[J].IEEE Transactions on Power Systems,2002,12(1):84-94.
[4]李國輝.超短期負荷預(yù)測的廣義外推法[D].大連:大連理工大學,2008.
[5]蔡佳宏.超短期負荷預(yù)測的研究[D].成都:四川大學,2006.
[6]汪峰,謝開,于爾鏗.一種簡單實用的超短期負荷預(yù)報方法[J].電網(wǎng)技術(shù),1996,20(3):41-43.
[7]錢虹,阮大兵,黃正潤.電力系統(tǒng)超短期負荷預(yù)測算法及應(yīng)用[J].上海電力學院學報,2013,29(1):9-12.
[8]吳勁暉,王冬明,黃良寶,等.一種超短期負荷預(yù)測的新方法——負荷求導法[J].浙江電力,2000,19(6):1-4.
[9]吳勁暉.負荷求導法在電網(wǎng)超短期負荷預(yù)測中的實踐[J].中國電力,2003,36(3):81-82.
[10]趙成旺,顧幸生,嚴軍.負荷求導法在超短期負荷預(yù)測中的應(yīng)用[J].電力系統(tǒng)及其自動化學報,2006,18(5):5-9.
[11]張超,陳曉英,焦建立,等.電力系統(tǒng)超短期負荷預(yù)測方法及應(yīng)用[J].硅谷,2014(20):135,149.
[12]康重慶,夏清,沈瑜,等.電力系統(tǒng)負荷預(yù)測的綜合模型[J].清華大學學報(自然科學版),1999,39(1):8-11.
[13]莫維仁,張伯明,孫宏斌,等.短期負荷綜合預(yù)測模型的探討[J].電力系統(tǒng)自動化,2004,28(1):30-34.