張志君 孫旭偉 金柱男 邴 政 孫霽宇 佟 金

(1.吉林大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院， 長(zhǎng)春 130022； 2.吉林大學(xué)生物與農(nóng)業(yè)工程學(xué)院， 長(zhǎng)春 130022；3.吉林大學(xué)工程仿生教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室， 長(zhǎng)春 130022)

0 引言

精密播種機(jī)由施肥、開(kāi)溝、排種、覆土、鎮(zhèn)壓等多個(gè)工作部件構(gòu)成，一次完成開(kāi)種槽、施種肥、播種、覆土、鎮(zhèn)壓等多項(xiàng)作業(yè)。近年的研究重點(diǎn)多以精密排種器能否提供均勻種子流為主，排種器經(jīng)歷了機(jī)械式到氣力式的轉(zhuǎn)變，已達(dá)到精密播種要求，但對(duì)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單的覆土裝置研究較少，技術(shù)相對(duì)落后[1-2]。

覆土裝置作為精密播種機(jī)的重要工作部件之一，在開(kāi)溝下種后進(jìn)行覆土蓋種，其工作性能決定了種子后續(xù)生長(zhǎng)所需的土壤環(huán)境，進(jìn)而影響種子的發(fā)芽率、出苗率及植株分布均勻性[3-4]。目前，覆土裝置按結(jié)構(gòu)形式主要分為：?jiǎn)卧P式、八字型刮板式、雙圓盤式、V字型式和拖鏈?zhǔn)健Ｆ渲幸訴字型和雙圓盤式覆土裝置應(yīng)用最為廣泛?，F(xiàn)有播種機(jī)覆土裝置利用對(duì)土壤的側(cè)向推移進(jìn)行種溝覆土[5]，其存在的問(wèn)題表現(xiàn)為：在土質(zhì)堅(jiān)硬地段，覆土裝置無(wú)法將大土塊有效破碎，覆土后堆積的土塊間形成大量空穴，加快了水分的流失，不利于種子生長(zhǎng)所需要的水分要求，嚴(yán)重的會(huì)導(dǎo)致種子無(wú)法發(fā)芽。

破碎土壤方法主要有切碎式、壓碎式、碾碎式及刺碎式?，F(xiàn)有覆土鎮(zhèn)壓裝置附帶有利用鎮(zhèn)壓滾輪工作面向下的壓力壓碎土壤功效，但由于土質(zhì)較為堅(jiān)硬，效果不理想，故本文選用刺碎式作為碎土設(shè)計(jì)方案，利用鋒利的刺針作用于土壤使土塊破碎，適用于破碎表層干燥粘質(zhì)的大塊土壤[6-7]。刺碎式齒形碎土圓盤可達(dá)到碎土的功效，扎入土中的齒盤會(huì)將地表下的濕土翻起，以一定的角度向種子槽拋出，達(dá)到覆土效果，覆土后使大豆種子周圍的土壤松軟，有足夠的氧氣和水分，大大提高了大豆出苗率。

刺碎式齒形覆土裝置，其工作過(guò)程主要是機(jī)械與土壤的相互作用，如切削、刮推、挖掘等，土壤動(dòng)物的某些特性為覆土裝置的研制提供了仿生靈感。本文以東方螻蛄刺狀挖掘足作為研究對(duì)象，以仿生學(xué)理論為指導(dǎo)，研究東方螻蛄挖掘足的結(jié)構(gòu)特性，以期為破碎式覆土裝置的主要碎土部件設(shè)計(jì)提供方法和途徑。

1 仿生設(shè)計(jì)

1.1 東方螻蛄趾爪仿生信息的提取

圖1 東方螻蛄趾爪編號(hào)Fig.1 Number of oriental mole cricket propodium

運(yùn)用體視顯微鏡對(duì)東方螻蛄前足的4個(gè)趾爪進(jìn)行編號(hào)，并對(duì)趾長(zhǎng)、趾尖角、趾間距進(jìn)行測(cè)量，圖1和表1給出了相關(guān)趾爪圖及其尺寸。

表1 東方螻蛄前足趾爪幾何尺寸Tab.1 Structural parameters of oriental mole cricket propodium

東方螻蛄趾爪，其基部呈四方楔形，側(cè)面的楔角為30°左右，正面單側(cè)垂直，另一側(cè)相對(duì)于垂直側(cè)呈38°夾角，單個(gè)趾爪長(zhǎng)度為1.7 mm，兩趾爪間距為2.2 mm。趾爪的正面趾尖具有類似于土體的圓鈍構(gòu)形，為了便于工程應(yīng)用，本研究?jī)H考慮趾爪的正面輪廓，對(duì)趾尖的圓鈍形狀進(jìn)行簡(jiǎn)化。圖2為東方螻蛄趾爪尺寸示意圖。

圖2 東方螻蛄趾爪尺寸示意圖Fig.2 Structural parameters diagram of oriental mole cricket propodium

1.2 整機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理

圖3 破碎式仿生覆土裝置三維圖Fig.3 3D drawing of crushing bionic soil covering device1.大碎土圓盤 2.小碎土圓盤 3.折彎法蘭 4.固定機(jī)架 5.旋轉(zhuǎn)副 6.減震彈簧 7.懸掛架

破碎式仿生覆土裝置為拖拽式，整體機(jī)構(gòu)由大小碎土圓盤、折彎法蘭、固定機(jī)架、旋轉(zhuǎn)副、減震彈簧和懸掛架組成。懸掛架一端與播種機(jī)大梁連接，另一端與高低可調(diào)鎮(zhèn)壓器連接，通過(guò)對(duì)鎮(zhèn)壓器的高低調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)覆土裝置對(duì)土壤的壓力控制。同時(shí)，懸掛架與底座間通過(guò)旋轉(zhuǎn)副及減震彈簧連接，實(shí)現(xiàn)覆土裝置在覆土過(guò)程中對(duì)播種機(jī)有減震緩沖作用。圖3為破碎式仿生覆土裝置三維圖。

本覆土裝置專為雙行種子溝設(shè)計(jì)，覆土輪結(jié)構(gòu)由4個(gè)碎土圓盤組合構(gòu)成，一個(gè)大碎土圓盤與一個(gè)小碎土圓盤組合為一組，實(shí)現(xiàn)對(duì)大豆溝槽雙側(cè)進(jìn)行覆土，因?yàn)橛?組，所以可以同時(shí)完成2列單元種子槽的覆土。覆土裝置在覆土過(guò)程中需要根據(jù)土壤松軟度調(diào)節(jié)覆土量，在本文的設(shè)計(jì)中，調(diào)節(jié)功能分別通過(guò)2個(gè)折彎法蘭來(lái)實(shí)現(xiàn)，折彎法蘭固定在底座機(jī)架上，通過(guò)對(duì)折彎法蘭張角及傾角的配合調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對(duì)碎土圓盤在垂直傾斜角及水平張角2個(gè)自由度的調(diào)節(jié)以控制覆土量。

根據(jù)大豆植株生長(zhǎng)的特點(diǎn)，壟上雙行種植技術(shù)常采用壟距為60～70 cm、高度為15～20 cm的常規(guī)壟，在每條壟臺(tái)上種植兩行行距為10～15 cm的大豆，能夠合理分配大豆植株生長(zhǎng)空間，確保日照及水、肥得到充分的吸收，同時(shí)可以提高單位空間內(nèi)植株的數(shù)量，因此兩組碎土圓盤與土壤接觸部分的中心線間距離控制在10～15 cm之間。

1.3 仿生碎土圓盤設(shè)計(jì)

仿生碎土圓盤同屬于碎土式圓盤耙類，相關(guān)參數(shù)可按圓盤靶設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算。

(1)碎土圓盤直徑D根據(jù)覆土深度要求，按經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算

D=Kamax

(1)

式中amax——最大設(shè)計(jì)覆土深度,mm

K——徑深比系數(shù)

對(duì)于一般碎土圓盤K取4～6，重型圓盤K取3～5，淺耕滅茬圓盤K取5～7。在滿足作業(yè)質(zhì)量的條件下，K應(yīng)盡量取下限。

本設(shè)計(jì)適配大豆播種機(jī)，大豆種子種深為30～50 mm，故amax取50 mm；K取一般碎土圓盤系數(shù)6，即D=300 mm。

(2)碎土圓盤厚度δ根據(jù)工作負(fù)荷選取，或用經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算

δ=(0.008～0.02)D

(2)

一般常用δ為3.5～6 mm。仿生碎土圓盤碎土齒較長(zhǎng)，齒上需進(jìn)行仿生剖面，圓盤基礎(chǔ)厚度設(shè)計(jì)稍大，故本設(shè)計(jì)δ取8 mm。

(3)碎土圓盤齒形設(shè)計(jì)。以東方螻蛄趾爪結(jié)構(gòu)尺寸比例作為參考，設(shè)計(jì)仿生碎土圓盤齒形。

齒高：根據(jù)大豆種深，選取齒高為50 mm。

齒間距：東方螻蛄趾爪高度及間距分別為1.7 mm和2.2 mm，即比例為1∶1.3。根據(jù)比例，齒高已知，則齒間距為65 mm。

齒數(shù)：圓盤直徑已知，根據(jù)圓周長(zhǎng)及齒間距，則圓盤齒數(shù)為n=πD/65=14.4，取整為14個(gè)。

齒寬：根據(jù)東方螻蛄外形比例，初步選定為16 mm。

齒刃角：根據(jù)東方螻蛄前足正面夾角，設(shè)計(jì)為正面單側(cè)垂直，另一側(cè)相對(duì)夾角為40°。

齒楔角：根據(jù)東方螻蛄前足楔角，設(shè)計(jì)側(cè)面沿背部楔角為30°。

根據(jù)以上設(shè)計(jì)參數(shù)，碎土圓盤齒形結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖4a所示，大碎土圓盤結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖4b所示。

同理可得，小碎土圓盤結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖4c所示。

圖4 仿生碎土圓盤結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖Fig.4 Structure diagram of bionic soil disc

2 仿生碎土齒受力分析

設(shè)計(jì)的破碎式仿生覆土裝置由4個(gè)仿生碎土圓盤組成，碎土圓盤固定于固定架上，上端由鉸鏈、彈簧與機(jī)架相連。在覆土過(guò)程中，主要以碎土齒下壓破碎土塊為主，故對(duì)仿生碎土齒主要進(jìn)行垂直方向受力分析。

圖5 仿生碎土盤受力示意圖Fig.5 Schematic diagram of force acting on bionic soil disc

仿生碎土圓盤直徑D=300 mm，齒寬b為16 mm，齒厚δ為8 mm，齒刃角θ為正面單側(cè)垂直，另一側(cè)相對(duì)夾角為40°，齒楔角φ為側(cè)面沿背部楔角為30°。仿生碎土齒所受土壤壓力垂直于楔形面，而楔形面沿2個(gè)方向均有傾斜角，在計(jì)算垂直分力時(shí)需進(jìn)行兩次換算。如圖5、6所示，對(duì)仿生碎土齒沿y方向進(jìn)行受力分析得

F=F1-G-F2

(3)

F1=fpcosαcosβ-ffsinγcosβ

(4)

圖6 仿生碎土齒受力示意圖Fig.6 Schematic diagram of force acting on bionic broken soil tooth

式中F——仿生碎土圓盤垂直方向所受合力

F1——仿生碎土齒垂直方向所受土壤作用合力

F2——單個(gè)碎土盤所受彈簧力

G——單個(gè)碎土盤重力

fp——土壤對(duì)仿生碎土齒合壓力

ff——土壤對(duì)仿生碎土齒摩擦力

其中摩擦力為

ff=μfp

(5)

由于仿生碎土齒主要由楔形面接觸土壤，則其接觸面積為

(6)

楔形水平投影面積為

SABCD=blAB

(7)

其中

lAB=δtanβ

(8)

由齒刃角、齒楔角求得α=50°、β=60°、γ=50°。經(jīng)過(guò)計(jì)算得到外側(cè)碎土圓盤的接地面積S=2.55 cm2。

根據(jù)農(nóng)業(yè)土壤相關(guān)研究，含水率為6%的地表干硬土塊，土壤應(yīng)力強(qiáng)度p為104 kPa[8]。則土塊對(duì)仿生碎土齒壓力為

fp=pS=26.52 N

(9)

根據(jù)文獻(xiàn)[9]，若取土與鋼板的動(dòng)摩擦因數(shù)μ為0.25，則

F1=11 N

(10)

由于碎土圓盤覆土?xí)r，通常有3個(gè)碎土齒與土壤發(fā)生破碎接觸，則碎土圓盤所受合力為3F1，則

F=33-G-F2

(11)

要使仿生碎土齒在重力作用下能夠切碎土壤，需要F<0，即G+F2>33 N。由三維建模軟件初步質(zhì)量估算得，單個(gè)碎土圓盤組合質(zhì)量為2.48 kg，則彈簧壓縮情況下，其單個(gè)碎土圓盤所受彈力F2應(yīng)大于8.2 N。由于破碎式仿生覆土裝置由4個(gè)仿生碎土圓盤組成，則固定架處所需彈簧彈力應(yīng)大于32.8 N。

3 仿真分析

3.1 仿真方法

采用SPH方法進(jìn)行仿真分析[10-13]，SPH無(wú)需借助網(wǎng)格，特別適合于求解高速碰撞等動(dòng)態(tài)大變形問(wèn)題[14-17]。本文選用Ls-Dyna中第147號(hào)FHWA-SOIL本構(gòu)模型作為土壤材料模型，它是一種非線性彈塑性同體材料模型，雖與傳統(tǒng)Drueker-prager模型都是以Mohr Cloulomb屈服準(zhǔn)則為基礎(chǔ)，但參數(shù)設(shè)置更加全面，同時(shí)考慮了塑性軟化、塑性硬化和孔隙水壓力效應(yīng)，使土壤模型更接近于真實(shí)土體，且適合于土體切削、擠壓的數(shù)值仿真[18-20]。

3.2 仿真過(guò)程

土壤粒子在載荷作用下的狀態(tài)和載荷的大小密切相關(guān)。在外力由小變大的過(guò)程中，土壤粒子先表現(xiàn)為線彈性，再表現(xiàn)為塑性狀態(tài)，隨后進(jìn)入屈服狀態(tài)，然后出現(xiàn)硬化，隨著應(yīng)力繼續(xù)變大，發(fā)生初始失效，進(jìn)而破裂。

圖7描述了破碎深度為40 mm、前進(jìn)速度為1 m/s、旋轉(zhuǎn)角速度為3.33 rad/s時(shí)，0.04～0.64 s的土壤破碎過(guò)程。在0.04 s時(shí)破碎圓盤開(kāi)始和土壤接觸，破碎齒切入土壤，土壤受到剪切力的作用，發(fā)生失效。隨著破碎齒的轉(zhuǎn)動(dòng)，失效土粒受到破碎齒反轉(zhuǎn)推力，發(fā)生崩裂失效，向上拋出，隨后在重力作用下，落回土槽。通過(guò)仿真模擬能夠較為真實(shí)直觀地反映覆土裝置破碎土壤過(guò)程中的物理現(xiàn)象。

圖7 破碎式覆土裝置破碎土壤仿真效果圖Fig.7 Simulation crushing soil effect diagram of crushing bionic soil covering device

3.3 碎土圓盤切削力及土壤應(yīng)力分析

碎土圓盤在破碎土壤過(guò)程中，使土壤發(fā)生變形所需要的力稱為切削力，碎土圓盤所受到土壤的作用反力稱為切削阻力。碎土圓盤在破碎土壤過(guò)程中在垂直地面方向受力的情況如圖8所示。

圖8 破碎式碎土圓盤垂直地面方向受力變化曲線Fig.8 Changing curves of force of vertical earth surface of broken soil disc

外側(cè)碎土圓盤初始受力稍晚于內(nèi)側(cè)碎土圓盤，這與覆土裝置空間位置相符，隨著與土壤接觸面積的增加，4個(gè)碎土圓盤的受力呈現(xiàn)出波動(dòng)狀，但基本維持在30 N左右，上下波動(dòng)幅度維持在±2 N內(nèi)。由于單個(gè)碎土圓盤組合自重及彈簧力合力大于30 N，保證了在自重及彈簧力作用下覆土裝置入土力學(xué)要求及碎土過(guò)程中的穩(wěn)定性。

土的破壞多是剪切破壞，即因土的強(qiáng)度不足以抵抗某一剪切面上的剪應(yīng)力作用，使沿著該剪應(yīng)力方向的剪切變形急劇發(fā)展所造成的破壞。土壤在受到剪應(yīng)力作用時(shí)，土壤具有抵抗剪切的能力。根據(jù)農(nóng)業(yè)土壤相關(guān)研究，含水率6%的地表干硬土塊，抗剪強(qiáng)度為104 kPa[9]。

圖9為覆土裝置切削土壤過(guò)程中土壤的等效應(yīng)力分布，從圖9中可以看出，隨著碎土圓盤的前進(jìn)，土壤所受應(yīng)力不斷變化，其最大等效應(yīng)力發(fā)生在切削刃處，為133.7 kPa，大于干硬土塊的抗剪強(qiáng)度，保證了對(duì)干硬土塊的破碎作用。

圖9 土壤的等效應(yīng)力分布Fig.9 Equivalent stress distribution of soil

3.4 覆土過(guò)程中種子橫向位移

圖10 部分種子在Y軸橫向位移變化曲線Fig.10 Changing curves of transverse displacement of seeds in Y axis

圖10為覆土過(guò)程中部分種子Y軸橫向位移情況，破碎式仿生覆土裝置覆土過(guò)程中，由于碎土圓盤呈現(xiàn)兩前兩后空間分布，種子前后經(jīng)過(guò)兩側(cè)碎土圓盤作用，隨著時(shí)間推移呈現(xiàn)先向左、繼而向右的位移變化情況，但位移變化量較小，最大位移變化量約為6 mm，位于種子位置波動(dòng)允許范圍內(nèi)。

4 田間試驗(yàn)

為對(duì)破碎式仿生覆土裝置覆土性能、覆土后種子的實(shí)際位置偏差、覆土過(guò)程是否達(dá)到了預(yù)想要求、覆土后種子生長(zhǎng)空間是否良好等綜合性能進(jìn)行檢測(cè)評(píng)估，采用對(duì)比試驗(yàn)法，將破碎式仿生覆土裝置與原有雙圓盤式覆土裝置進(jìn)行對(duì)比試驗(yàn)。試驗(yàn)指標(biāo)為：直觀覆土效果、土壤破碎率、覆土厚度、覆土后種子位移。

田間試驗(yàn)所用試驗(yàn)儀器和設(shè)備主要包括：2BG6-06型大豆精密播種機(jī)、雷沃歐豹M554-B型拖拉機(jī)、土壤水分測(cè)試儀、環(huán)刀組件、標(biāo)桿、卷尺、直尺等。試驗(yàn)中拖拉機(jī)的作業(yè)速度與大豆栽培播種要求及仿真分析速度均設(shè)置為 1.0 m/s，覆土裝置碎土圓盤間夾角及高度調(diào)整到最適宜位置。

4.1 土壤物理參數(shù)的測(cè)定

試驗(yàn)地點(diǎn)為黑龍江省勃利縣勃農(nóng)產(chǎn)業(yè)園(北緯44.69°、東經(jīng)129.43°)，該試驗(yàn)田地處寒溫帶，晝夜溫差大，地形平坦，年收割一次，土壤營(yíng)養(yǎng)含量高，為大豆種植理想?yún)^(qū)域[21]。

使用TDR300型土壤含水率測(cè)定儀測(cè)量含水率，在試驗(yàn)田內(nèi)隨機(jī)選取6個(gè)測(cè)試點(diǎn)，分別使用10 cm及20 cm探針測(cè)量，測(cè)量后取平均值，結(jié)果如表2所示，測(cè)量期間試驗(yàn)地塊無(wú)降雨。

表2 土壤含水率測(cè)量值Tab.2 Measurement result of soil moisture content %

使用SC900型土壤硬度測(cè)試儀測(cè)量土壤堅(jiān)實(shí)度，測(cè)量中選取1/2″直徑的錐頭，在試驗(yàn)田內(nèi)選取3個(gè)區(qū)域，在每個(gè)區(qū)域內(nèi)距離土壤表面10 cm以內(nèi)進(jìn)行堅(jiān)實(shí)度測(cè)試，每塊區(qū)域測(cè)量3次，取平均值，求得相應(yīng)的試驗(yàn)土壤堅(jiān)實(shí)度，結(jié)果如表3所示。

表3 土壤堅(jiān)實(shí)度測(cè)量值Tab.3 Measurement result of soil firmness kPa

在試驗(yàn)田內(nèi)隨機(jī)選出5塊區(qū)域，每塊區(qū)域測(cè)量5次，取平均值，求得相應(yīng)的土壤容積密度。表4為土壤容積密度測(cè)量值。

表4 土壤容積密度測(cè)量值Tab.4 Measurement result of soil bulk density

4.2 覆土性能試驗(yàn)分析

將播種機(jī)原有雙圓盤式覆土裝置替換成破碎式仿生覆土裝置，進(jìn)行覆土試驗(yàn)，試驗(yàn)過(guò)程如圖11所示。

圖11 破碎式仿生覆土裝置覆土性能試驗(yàn)Fig.11 Soil performance test of crushing bionic soil covering device

通過(guò)試驗(yàn)過(guò)程中跟隨拍攝與觀察，破碎式仿生覆土裝置有效地達(dá)到了碎土的功效，扎入土中的碎土圓盤會(huì)將地表以下的濕土翻起，以一定的角度向種子槽拋出，達(dá)到覆土功效。本次試驗(yàn)驗(yàn)證了預(yù)想的覆土效果，完成了覆土功能的要求，并具有較強(qiáng)的碎土性以及更濕潤(rùn)的覆蓋土壤。但覆土過(guò)程中，由于小碎土圓盤過(guò)小，齒形間結(jié)構(gòu)復(fù)雜，間距不足，導(dǎo)致土塊會(huì)堆積在大小碎土圓盤之間，影響覆土效果，需對(duì)齒間間距、角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)做調(diào)整，以便齒間有足夠空間使土流通過(guò)。

4.3 破碎式仿生覆土裝置與雙圓盤式覆土裝置對(duì)比試驗(yàn)(不加裝鎮(zhèn)壓輪)

拆去鎮(zhèn)壓輪結(jié)構(gòu)后，加裝雙支撐輪，對(duì)試驗(yàn)后覆土效果進(jìn)行比對(duì)評(píng)估，對(duì)比試驗(yàn)如圖12所示。

圖12 破碎式仿生覆土裝置與雙圓盤式覆土裝置對(duì)比試驗(yàn)(不加裝鎮(zhèn)壓輪)Fig.12 Comparison test between crushing bionic soil covering device and double disc type soil covering device (without farmflex)

對(duì)比試驗(yàn)結(jié)果表明，破碎式仿生覆土裝置更適用于大豆播種機(jī)。普通雙圓盤式覆土裝置明顯將土壤推擠到兩種子行中間，雖然達(dá)到了覆土目的，但是其覆蓋土壤層明顯過(guò)厚，同時(shí)由于土塊的存在，覆土濕潤(rùn)度不均勻，種子行中間的土壤過(guò)多，不利于種子生長(zhǎng)。破碎式仿生覆土裝置雙行覆土設(shè)計(jì)直接對(duì)應(yīng)于兩條種子行，分別對(duì)每一條種子行進(jìn)行覆土，覆蓋土壤更細(xì)碎，濕潤(rùn)度更好，土表更平整。

4.4 破碎式仿生覆土裝置與雙圓盤式覆土裝置覆土對(duì)比試驗(yàn)(加裝鎮(zhèn)壓輪)

通過(guò)試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比可以看出，破碎式仿生覆土裝置覆土效果明顯優(yōu)于普通雙圓盤式覆土裝置,如圖13所示。破碎式仿生覆土裝置覆土鎮(zhèn)壓后，土壤細(xì)碎、松軟、平整，不存在堅(jiān)硬大塊土壤，而且濕潤(rùn)度均一。普通雙圓盤式覆土裝置覆土效果則是覆土鎮(zhèn)壓后土壤塊化明顯，松軟度不夠，由于大土塊的存在，導(dǎo)致空穴產(chǎn)生，加速水分流失。

圖13 破碎式仿生覆土裝置與雙圓盤式覆土裝置對(duì)比試驗(yàn)(加裝鎮(zhèn)壓輪)Fig.13 Comparison test between crushing bionic soil covering device and double disc type soil covering device (with farmflex)

破碎式仿生覆土裝置與雙圓盤式覆土裝置覆土后的土壤破碎率對(duì)比如表5所示。表中土壤破碎率η為在覆土裝置行進(jìn)路線上分別取6組相同體積的土壤，計(jì)算式為

(12)

式中m1——所取土樣整體質(zhì)量

ms——所取土樣去除大土塊后(體積大于20 cm3)所剩土壤質(zhì)量

從表5中可以看出，破碎式仿生覆土裝置比雙圓盤式覆土裝置對(duì)土壤破碎程度高約15個(gè)百分點(diǎn)，且平均破碎率高于90%，有利于種子生長(zhǎng)，能夠有效提高作物產(chǎn)量。

表5 破碎式仿生覆土裝置與雙圓盤式覆土裝置土壤破碎率Tab.5 Soil breaking rate between crushing bionic soil covering device and double disc type soil covering device %

4.5 破碎式仿生覆土裝置與雙圓盤式覆土裝置覆土后覆土厚度與種子行間距檢測(cè)(加裝鎮(zhèn)壓輪)

對(duì)比試驗(yàn)完成后，將種子找出，并分別測(cè)量破碎式仿生覆土裝置與雙圓盤式覆土裝置覆土后的種子深度與種子行間距，過(guò)程如圖14所示，結(jié)果如表6所示。平均值分別為：2.4、10.1、5.0、10.5 cm。

圖14 種子位置指標(biāo)檢測(cè)Fig.14 Index detection of seed position

種植大豆要求雙條種子行間距10～12 cm，覆蓋土層厚度3～4 cm為宜，過(guò)厚則導(dǎo)致種子芽不易冒出地面，過(guò)薄則表層土壤容易缺失水分。通過(guò)比對(duì)試驗(yàn)結(jié)果，發(fā)現(xiàn)破碎式仿生覆土裝置覆土鎮(zhèn)壓后種子覆蓋土壤過(guò)薄，應(yīng)適當(dāng)增加播深，滿足種子生長(zhǎng)要求。雙圓盤式覆土裝置則覆蓋土壤過(guò)厚，且覆蓋厚度波動(dòng)明顯。對(duì)于種子行間距，破碎式仿生覆土裝置優(yōu)于普通雙圓盤式覆土裝置，間距控制更穩(wěn)定。

破碎式仿生覆土裝置達(dá)到了預(yù)想的效果，完成了覆土功能要求，并具有較強(qiáng)的碎土性以及更濕潤(rùn)的覆蓋土壤，對(duì)種子觸地后位置影響較小，更能滿足種植大豆雙條種子行的覆土要求。

表6 破碎式仿生覆土裝置與雙圓盤式覆土裝置覆土后種子深度與種子行間距檢測(cè)結(jié)果Tab.6 Seed depth and row spacing detection of crushing bionic soil covering device and double disc type soil coverer cm

5 結(jié)論

(1)東方螻蛄刺狀挖掘足具有高效的挖掘土壤能力，受這一特性啟發(fā)，設(shè)計(jì)了破碎式覆土裝置。本覆土裝置專為雙行種子溝設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)大豆溝槽雙側(cè)進(jìn)行覆土，且覆土量可控。

(2)破碎式碎土圓盤垂直方向切削力仿真分析，驗(yàn)證了在自重及彈簧力作用下覆土裝置達(dá)到了入土力學(xué)要求及碎土過(guò)程中的穩(wěn)定性。破碎式碎土圓盤等效應(yīng)力分析，得出等效應(yīng)力為133.7 kPa，在覆土過(guò)程仿真分析中，由于碎土圓盤呈現(xiàn)兩前兩后空間分布，種子前后經(jīng)過(guò)兩側(cè)碎土圓盤作用，種子位移變化量較小，位于種子位置波動(dòng)允許范圍內(nèi)。

(3)田間試驗(yàn)結(jié)果表明，破碎式仿生覆土裝置完成了覆土功能要求，并具有較強(qiáng)的碎土性以及更濕潤(rùn)的覆蓋土壤，覆蓋土層厚度適宜，對(duì)種子觸地后位置影響較小。

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