歐陽金棟,劉慧慧,馬俊飛,易龍,黃海龍,王直
(江西洪都航空工業(yè)集團有限責任公司,江西 南昌 330024)
超塑成型/擴散連接(SPF/DB)組合工藝是一種先進的塑性加工新技術,常用于傳統(tǒng)方法難以成形的、形狀較為復雜的薄壁結構零件。SPF/DB工藝根據(jù)SPF和DB先后順序不同,SPF/DB工藝可分為如下三種形式:先DB,后SPF;先SPF,后DB;SPF與DB同時進行。采用哪種方法好要視結構和工藝需要而定[1-3]。過去幾年國內(nèi)外已在積極研究多層板的SPF/DB成形工作[4-6],如艙門、機身框架、隔熱罩、熱交換導管、前緣縫翼、進氣道、后機身下整流片等零件,被廣泛應用于航空航天飛行器上[7],以往用鉚制與螺釘緊固的組合件,現(xiàn)在可以采用SPF/DB工藝來制造。該工藝為大型整體結構件生產(chǎn)提供了新途徑,可節(jié)省大量的連接、緊固與裝配工序。采用整體件還能提高器件的壽命及整體性能,而且降低了生產(chǎn)成本?,F(xiàn)在這種工藝已被美國、歐洲等世界發(fā)達國家認定為一種現(xiàn)代化制造技術,進而將對航空航天飛行器的設計制造產(chǎn)生巨大影響[8]。此外在減小質(zhì)量、延長壽命、降低成本、改善性能等方面具有傳統(tǒng)的成型工藝無法比擬的優(yōu)越性[9-10]。
國內(nèi)外近幾年對SPF/DB工藝進行了大量研究,門向南研究了TC4鈦合金三層板結構件的SPF/DB工藝,分析了應變速率對成形時間和結果的影響,計算了在最佳成形應變速率條件下的加載壓力-時間曲線,成功制得了三層板結構試驗件[11]。韓國航空宇宙研究院的J.H.Yoon研究了鈦合金多層板結構的超塑氣脹成形/擴散連接工藝,通過有限元方法得出了優(yōu)化的P-T曲線,并將實驗結果與有限元模擬結果進行了對比[12]。徐偉研究了TC4鈦合金四層板結構空心葉片的超塑性成形技術等[13]。雖然目前國內(nèi)對多層板的SPF/DB技術進行了大量研究,而且在雙層板和三層板的SPF/DB技術已經(jīng)很成熟,但對于四層板的SPF/DB成形有待進一步的深入研究。本文針對應用于某型號導彈鈦合金舵面,采用SPF/DB的組合工藝成形方式對TC4鈦合金板進行試驗研究。
隨著飛行器朝著超音速、高超音速快速發(fā)展,對舵面的結構性能提出了極高的要求。某飛行器舵面的外形由多個平面拼接而成的、封閉整體結構,安裝邊具有一定高度且分布有安裝孔。安裝孔分布在一定大小的安裝座上,以減緩集中力的作用,保證舵、翼面零件與彈體零件的連接強度、穩(wěn)定性和可靠性。其內(nèi)部結構為空心十字筋結構,加強筋結構采用輻射網(wǎng)格式,靠近安裝座區(qū)域,立筋呈放射狀;安裝座區(qū)域為實體結構,為避免應力過度集中,通過加強片實現(xiàn)厚度過渡。結構上緣及舵面的前緣均存在實體結構,以增強結構的強剛度。其外形及內(nèi)部結構形式如圖1所示。
圖1 舵面外形及其內(nèi)部結構形式
舵面體在工作過程中兩表面最大壓差為0.27MPa,要求舵體在滿足強度要求的情況下,產(chǎn)生的最大剛度位移不大于7mm,舵面展弦比約為0.63,為小展弦比翼面。鑒于舵面零件氣動內(nèi)外形結構及技術要求的特殊性,采用以下結構成形方案,即四層板+局部實體的成形方案,成形出帶十字筋的空心結構,其成形原理如圖2所示。該方案突破了傳統(tǒng)的舵面所采用的蒙皮-骨架實體結構,制造出了薄壁空心的鈦合金舵面,在滿足設計要求性能的同時,實現(xiàn)了結構的輕量化,獲得了顯著的減重效益。
圖2 舵面成形工藝原理圖
為了實現(xiàn)設計多要求的結構,在工藝上采取了“薄板+實體”的混雜四層結構形式,如圖3所示,實現(xiàn)了結構安裝連接、強剛度滿足要求;同時,鑒于結構均為斜面結構,為了實現(xiàn)零件成形質(zhì)量的穩(wěn)定,維持成形壓力的平衡,在工藝上采取了一坯兩件的方式,如圖4所示。
圖3 舵面工藝成形結構形式
圖4 一坯兩件結構形式
根據(jù)超塑性變形機理,具有細小的晶粒度和高溫下的微細組織的穩(wěn)定性是超塑性材料的兩個基本特征。α+β型鈦合金是常用的三類鈦合金中最符合要求的一類,其本身具有細小的晶粒,晶粒尺寸為5~15μm,并由于其為兩相組織,在高溫下兩相相互制約,使得晶粒難以長大,能夠保持為微細組織,利于超塑性成形。
航空航天工業(yè)常用的TC4鈦合金即屬于α+β型鈦合金,其具有比強度高、耐腐蝕等許多優(yōu)良的性能。本文試驗材料采用厚度為芯板0.8mm和面板1mm的TC4板材,TC4主要質(zhì)量分數(shù)如表1所示。
表1 TC4鈦合金主要質(zhì)量分數(shù) %
試驗超塑成形/擴散連接設備采用FSP400T的機床,由加熱系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、氣壓控制系統(tǒng)組成,可以很方便地控制爐內(nèi)模具溫度及氣壓加載過程,其外形如圖5所示。
圖5 舵面SPF/DB成形設備FSP400T
根據(jù)上述舵面所確定的SPF/DB工藝成形方案,SPF/DB成形毛坯成形組件除一般四層結構的外層板與內(nèi)層板以外,還包括安裝座、加強片、上緣/前緣實體。安裝座即位于舵面安裝邊一側,與內(nèi)外層板在SPF/DB后形成一個寬度為5 mm(安裝連接孔區(qū)域除外)左右的實體邊;為盡可能提高安裝孔區(qū)域的承載能力并減少蒙皮厚度突變的影響,在安裝座孔區(qū)域增加了加強片,在緩解應力集中的同時,提高了結構的強剛度。
舵面成形工藝流程如圖6,其中主要的工序有:毛坯組件加工、圖形制備、成形工序SPF/DB及檢測。SPD/DB工序是舵面由板材成形為零件的重要工序,零件外形、立筋成形質(zhì)量、擴散連接質(zhì)量都是由該工序完成,因此該工序被確認為特殊過程。
圖6 舵面成形工序
舵面外形依靠成形模具來保障,同時通過模具的閉合實現(xiàn)成形毛坯四周邊緣的擴散連接。模具結構如圖7所示。在模具結構上,主要包括吊掛結構、熱電偶孔、成形毛坯定位結構、上下模具定位結構等;同時,為保障舵面成形質(zhì)量的穩(wěn)定性與減少修模次數(shù),應保障模具具有足夠的剛強度,模具材料選用耐高溫的材料GH4169。
圖7 舵面SPF/DB成形模具
舵面所采用的SPF/DB工藝參數(shù),將直接影響零件的強度和性能。在SPF/DB工藝過程中,主要的工藝參數(shù)有溫度、壓力、時間、加壓速率等。各參數(shù)之間有著相互依賴的密切關系。
溫度是影響擴散連接質(zhì)量的重要工藝參數(shù),直接或間接地影響著成形零件的擴散連接質(zhì)量。鈦合金通常在860℃~1 280℃溫度范圍內(nèi)只要壓力和時間合適,都能得到較好的焊接質(zhì)量。對于TC4來說,β相變溫度為940℃~995℃,溫度超過940℃,相開始向β相轉變,隨溫度的增加,轉變加快,同時晶粒逐步增大,影響超塑成形和擴散連接的順利進行。
壓力是擴散焊接表面能否緊密接觸的重要因素。提高擴散連接壓力能顯著地縮短連接時間,從而減輕材料組織長大程度,有利于超塑成形。但是壓力不能過高,否則對模具、設備和構件變形均有不利影響。此外在一定的工藝條件下,超塑成形所需壓力主要取決于板材厚度、結構件形狀復雜程度和原材料晶粒大小。
進行多層結構的SPF/DB時,時間也是個重要參數(shù),而且接頭強度也是隨著連接時間的增加而提高,直至達到基體金屬的強度。但如果時間過長晶粒進一步長大,導致材料的塑性下降。
通過多次的SPF/DB試驗研究,發(fā)現(xiàn)成形該舵面的最佳成形溫度為910℃,初始加床壓20t~40t,當氣壓達到0.8MPa,液壓增大到80t~100t(氣壓降低時反順序調(diào)節(jié));外層進氣時,內(nèi)層持續(xù)抽真空至保壓階段或以后,外層氣路在10min內(nèi)進氣到1.5MPa并保壓80min~100min后放氣;內(nèi)層進氣到1.5MPa~2.0MPa,并保壓150min。
1) 焊合率
在常溫、無強光、無高噪聲的環(huán)境下采用S314005對擴散連接后毛坯進行超聲檢測,安裝座區(qū)域焊合區(qū)不小于95%,而其他區(qū)域焊合率也高于90%,單個焊合面積不大于50 mm2,相鄰兩個擴散連接未焊合缺陷的間距不小于其中較大缺陷軸長度。
2) 微觀組織
采用Leica DM6000M金相顯微鏡觀察擴散連接后材料的顯微組織,如圖8所示。從圖8中可以看出組織為等軸相+晶間β相,相等軸晶粒度級別指數(shù)大于9級,較原始組織沒有發(fā)生太大變化,即材料在經(jīng)過超塑成形/擴散連接后力學性能沒有發(fā)生太大的變化。
圖8 SPF/DB成形后材料的微觀組織
3) 力學性能
為了檢測SPF/DB后材料的力學性能是否合格,通過電子萬能試驗機對SPF/DB后的材料(隨爐試樣)進行常溫及高溫的拉伸試驗,選取的溫度點有25 ℃、200 ℃、300 ℃、400 ℃、500 ℃,其力學性能如表2所示。
表2 舵面隨爐試樣SPF/DB后材料的力學性能
從表2中數(shù)據(jù)可以看出,SPF/DB后材料的常溫抗拉強度為910 MPa,與原始材料的常溫性能基本沒有變化,在高溫500 ℃下材料的抗拉強度也達到499 MPa,滿足導彈在飛行中產(chǎn)生高溫下的力學性能。
4) 零件幾何外形及內(nèi)部結構
圖9是SPF/DB成形出的舵面,從其外形可以看出空腔表面處沒有凹陷,成形出的舵面經(jīng)過機加修剪邊線與模型基本一致。
在溫度為20℃、濕度為50%RH條件下采用三坐標測量機對其外形輪廓進行檢測,輪廓偏差為-0.304~0.340 mm,偏差很小,合格。
為了檢測其內(nèi)部筋條結構是否合格,采用MG226型X射線機對其內(nèi)部結構進行檢測,經(jīng)檢測在其筋格結構未發(fā)現(xiàn)超標缺陷,結構成形完好。
圖9 SPF/DB成形出的舵面
1) 溫度、壓力、時間、加壓速率等工藝參數(shù)直接影響SPF/DB成形零件的強度和性能,舵面的最佳成形工藝參數(shù):溫度為910 ℃,初始加床壓20 t~40 t,當氣壓達到0.8 MPa,液壓增大到80 t~100 t;外層氣路在10 min內(nèi)進氣到1.5 MPa并保壓80 min~100 min后放氣;內(nèi)層進氣到1.5 MPa~2.0 MPa,并保壓150 min。
2) SPF/DB成形出的舵面空腔表面處沒有凹陷,成形出的舵面經(jīng)過機加修剪邊線與模型基本一致,內(nèi)部筋格完好。焊合率達90%以上,材料微觀組織在經(jīng)過超塑成形/擴散連接后力學性能沒有發(fā)生太大的變化,力學性能合格。
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