(上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院)
離心壓縮機(jī)作為一種常見的葉輪機(jī)械在國民經(jīng)濟(jì)各部門中發(fā)揮著重要的作用。葉片擴(kuò)壓器可以有效地提高出口的壓力,而在旋轉(zhuǎn)葉輪通道和葉片擴(kuò)壓器通道的相互干涉下,壓縮機(jī)內(nèi)部流道容易出現(xiàn)不穩(wěn)定流動現(xiàn)象。
上世紀(jì)六七十年代Dean[1]和Eckard[2]通過實驗發(fā)現(xiàn)在葉輪出口存在著典型的射流-尾跡結(jié)構(gòu)。射流-尾跡結(jié)構(gòu)會造成擴(kuò)壓器進(jìn)口流動變形,同時尾跡進(jìn)入葉片擴(kuò)壓器后會被葉片前緣切割。2002年Kai U.Ziegler[3]指出由于葉片擴(kuò)壓器和葉輪之間存在動靜干涉作用,擴(kuò)壓器進(jìn)口的馬赫數(shù)和氣流角沿葉高方向會發(fā)生變化,同時擴(kuò)壓器葉片也會影響了葉輪內(nèi)流場,使葉輪內(nèi)壓力場分布不均。王彤[4]采用PISO算法求解了離心壓縮機(jī)旋轉(zhuǎn)葉輪和葉片擴(kuò)壓器之間的設(shè)計工況流場,結(jié)果表明由于葉片和擴(kuò)壓器之間的相對運動,變化的擴(kuò)壓器進(jìn)口氣流攻角影響了擴(kuò)壓器的性能。
顯然,離心葉輪出口的流動結(jié)構(gòu)影響了整機(jī)的性能,再進(jìn)一步,不均勻氣流進(jìn)口還會影響葉片擴(kuò)壓器內(nèi)流場的穩(wěn)定性。2013年Marsan[5]等通過實驗和數(shù)值模擬研究發(fā)現(xiàn)在擴(kuò)壓器靠近盤側(cè),吸力面存在角渦分離現(xiàn)象。2015年周俊安[6]通過對某級內(nèi)的葉片擴(kuò)壓器進(jìn)行數(shù)值模擬,發(fā)現(xiàn)在小流量工況下,葉片吸力面會產(chǎn)生流動分離形成的旋渦,并主要集中在盤側(cè)。
可見,離心壓縮機(jī)葉片擴(kuò)壓器吸力面流動分離與流動失穩(wěn)密切相關(guān),流場的模態(tài)分解方法可以提取流場的流動結(jié)構(gòu)信息。Schmid[7]在2010年提出了基于整體穩(wěn)定性分析的動態(tài)模式分解方法(DMD)。通過動態(tài)模式分解方法抽取出來的空間流動結(jié)構(gòu)在時間上相互正交,可以準(zhǔn)確反映流場的時空演化特性。
借助動態(tài)模式分解方法,本文對一帶有葉片擴(kuò)壓器的半開式離心壓縮機(jī)近失速工況的非定常流場進(jìn)行了研究,通過對不同安裝角的葉片擴(kuò)壓器軸截面流場進(jìn)行分析,為認(rèn)識葉片擴(kuò)壓器流動趨近于失穩(wěn)過程提供了依據(jù)。
本文針對某工業(yè)用帶葉片擴(kuò)壓器的離心壓縮機(jī),離心葉輪帶8片主葉片和8片分流葉片,出口直徑為318mm。葉片擴(kuò)壓器采用有11個等寬翼型葉片,寬度b為25mm。離心式壓縮機(jī)設(shè)計轉(zhuǎn)速為18 300r/min。
該離心壓縮機(jī)使用中,擴(kuò)壓器葉片角度可以調(diào)整,以便適應(yīng)不同運行工況。數(shù)值模擬采用ANSYS CFX商用軟件進(jìn)行計算,圖1為計算模型示意圖,包括進(jìn)口管道、旋轉(zhuǎn)葉輪和葉片擴(kuò)壓器3個區(qū)域。邊界條件根據(jù)性能測試給定:進(jìn)口設(shè)置總溫300K,總壓101 325Pa,進(jìn)口為均勻入流,葉片擴(kuò)壓器出口給定靜壓。湍流模型選取SST湍流模型,空間上為高精度格式,時間上選取二階差分格式。葉輪旋轉(zhuǎn)一周物理時間步取為256步,每個時間步轉(zhuǎn)動1.4°。
為了了解流動通道之間周向非均勻性的影響,圖1的計算模型中包括2個完整的主葉片和分流葉片通道,對應(yīng)葉片擴(kuò)壓器通道3個。擴(kuò)壓器盤側(cè)截面z=0,即葉高起始位置。通過網(wǎng)格無關(guān)性驗證,選取計算模型網(wǎng)格總數(shù)為190萬,其中葉片擴(kuò)壓器通道網(wǎng)格數(shù)目為60萬。
圖1 計算模型示意圖Fig.1 Computational model
該壓縮機(jī)在葉片擴(kuò)壓器進(jìn)口安裝角為27°時,最高壓比為1.81,對應(yīng)最小的流量系數(shù)為0.054;在葉片擴(kuò)壓器進(jìn)口安裝角為15°時,最高壓比為1.87,對應(yīng)最小的流量系數(shù)為0.049。數(shù)值計算性能與實驗性能對比如圖2所示,數(shù)值計算結(jié)果與實驗性能在設(shè)計流量附近時接近,但是數(shù)值計算結(jié)果無法得到性能試驗所得到的最小流量工況,故這里只能將數(shù)值計算得到的最小收斂流量工況點定義為近失速點或者數(shù)值失速工況。
圖2 實驗性能與數(shù)值性能對比圖Fig.2 The comparison of experiment performance and calculation
圖3為擴(kuò)壓器進(jìn)口安裝角為27°時,實驗測得的近失速工況(流量系數(shù)0.064)擴(kuò)壓器內(nèi)動態(tài)壓力數(shù)據(jù)的頻率特性,對0.5s內(nèi)1萬個數(shù)據(jù)點進(jìn)行分析??v坐標(biāo)為能量密度(PDS,Power Density Spectrum)。測試數(shù)據(jù)很清楚地捕捉到葉片通過頻率(4 880Hz)及其二分之一頻(2 440Hz),這是該擴(kuò)壓器流場受到旋轉(zhuǎn)葉輪出口流動的非定常信息。
圖3 流量系數(shù)0.064工況實驗壓力數(shù)據(jù)FFTFig.3 FFT for experimental pressure data at 0.064 flow rate coefficient
葉片安裝角為27°的葉片擴(kuò)壓器三維流線圖如圖4所示,用顏色標(biāo)注流線在z方向的位置信息。圖4(a)為流量系數(shù)0.08的流線圖,可以看出沿葉片表面明顯的主流方向,各截面上流動平穩(wěn),沒有出現(xiàn)明顯的摻混現(xiàn)象;圖4(b)為流量系數(shù)0.064(近失速工況)流線分布,與設(shè)計流量情況相比,靠近盤側(cè)軸截面處,擴(kuò)壓器葉片吸力面尾緣處出現(xiàn)流動分離趨勢,并在擴(kuò)壓器出口表現(xiàn)為向蓋側(cè)的周向流動,這影響擴(kuò)壓器出口近蓋側(cè)和中間截面流場的流動。
圖4 27°安裝角葉片擴(kuò)壓器三維流線圖Fig.4 3D Streamlines in diffuser for 27°installation angle
動態(tài)模式分解算法的具體方法可參閱文獻(xiàn)[10],其結(jié)果的準(zhǔn)確性與采樣頻率fs和采樣時長Ts的選取相關(guān),實驗證明采樣頻率fs是流場特征頻率3倍時就可以提取處對應(yīng)的流動模態(tài)。在動態(tài)模式分解算法中,流場頻率信息和系統(tǒng)矩陣的特征值相關(guān)。與傳統(tǒng)的傅里葉變換相比,相同的采樣頻率和采樣時間下動態(tài)模式分解算法中的頻率分辨率遠(yuǎn)高于在傅里葉變換中的分辨率。本文中采樣頻率fs=4fb=19 520Hz,采樣時間Ts=Tn=1/305s,其中fb=4 880Hz為葉片通過頻率,Tn=1/fn=為葉輪轉(zhuǎn)動一周時間。在該采樣頻率和采樣時長下,動態(tài)模式分解算法可以捕捉到流場中305Hz~9 760Hz范圍內(nèi)的模態(tài)信息。
近失速工況下數(shù)值計算得到擴(kuò)壓器速度場和壓力場的模態(tài)頻譜信息如圖5所示,在虛線單位圓上的實心點為流場總提取出的模態(tài)。無論是壓力場還是速度場數(shù)值結(jié)果,均可以提取出與葉輪轉(zhuǎn)動和葉片通過頻率相關(guān)的模態(tài)。實心點直徑代表模態(tài)能量的相對大小。從圖5中可以看出,主流流動的模態(tài)(0Hz)能量是最高的,其次是葉輪主葉片通過頻率(2 440Hz)的模態(tài)能量,16個葉片通過頻率(4 880Hz)對應(yīng)模態(tài)的能量也相對明顯,這和圖3中實驗測試捕捉到的頻率是一致的。說明動態(tài)模式分解方法可以有效提取動態(tài)流場頻率信息。
圖5 流量系數(shù)0.064工況擴(kuò)壓器流場頻譜圖Fig.5 Frequency spectrum of diffuser at 0.064 flow rate coefficient
葉輪主葉片通過頻率模態(tài)在擴(kuò)壓器中流動模態(tài)在近盤蓋兩側(cè)流線圖如圖6所示。該模態(tài)擴(kuò)壓器進(jìn)口的無葉區(qū)域存在兩對旋轉(zhuǎn)方向相反的渦結(jié)構(gòu),該渦結(jié)構(gòu)在向下游運動時被葉片前緣切割。在靠近蓋側(cè)截面上,被葉片前緣切割的渦結(jié)構(gòu)進(jìn)入擴(kuò)壓器流道中沿著壓力面向下游運動并逐漸耗散。不同流量工況下近蓋側(cè)截面流場無顯著差異。但在靠近盤側(cè)流動截面上,擴(kuò)壓器葉片通道中出現(xiàn)明顯的渦結(jié)構(gòu)信息,隨著流量的降低,在葉片吸力面尾緣開始出現(xiàn)新的渦結(jié)構(gòu)。
圖6 2 440Hz模態(tài)流場圖Fig.6 2 440Hz modes flow field
4 880Hz模態(tài)在不同截面的流場流線圖如圖7所示,從圖中可以看出在葉片擴(kuò)壓器進(jìn)口的無葉區(qū)域存在4對旋轉(zhuǎn)方向相反的渦結(jié)構(gòu),對應(yīng)4個旋轉(zhuǎn)葉輪通道中的尾跡結(jié)構(gòu)。類似2 440Hz模態(tài),在蓋側(cè)截面上的流動呈現(xiàn)明顯的動靜干涉規(guī)律,在靠近盤側(cè)流動截面上,顯示出更多的渦結(jié)構(gòu)信息。對應(yīng)4 880Hz模態(tài),渦結(jié)構(gòu)聚集在葉片吸力面,隨著流量的進(jìn)一步降低,盤側(cè)葉片吸力面尾緣的渦結(jié)構(gòu)開始脫離葉片表面。
圖7 4 880Hz模態(tài)流場圖Fig.7 4 880Hz modes flow field
通過以上分析可以發(fā)現(xiàn),在擴(kuò)壓器近盤側(cè)截面,會更容易產(chǎn)生渦結(jié)構(gòu),并向葉片通道內(nèi)發(fā)展,這會使近盤側(cè)截面流通能力惡化;隨著流量減小,擴(kuò)壓器葉片吸力面尾緣會產(chǎn)生明顯的渦結(jié)構(gòu)并脫落,進(jìn)一步加劇盤側(cè)截面通流惡劣狀況。而在近蓋側(cè)流場,顯示出良好的通流能力,無明顯的葉片表面流動分離產(chǎn)生。這說明在葉片擴(kuò)壓器通道內(nèi),近盤側(cè)流動有產(chǎn)生流動不穩(wěn)定現(xiàn)象趨勢,同時在葉片吸力面尾緣處,亦存在流動分離的趨勢。
對應(yīng)更小的流量工況,擴(kuò)壓器安裝角可以調(diào)整為15°,數(shù)值計算最小流量工況點對應(yīng)流量系數(shù)為0.058。此時,葉片擴(kuò)壓器的速度場和壓力場動態(tài)模式分解得到的高能量模態(tài)頻率仍為2 440Hz和4 880Hz。2 440Hz和4 880Hz模態(tài)的流場流線圖如圖8和圖9所示。
與葉片擴(kuò)壓器安裝角為27°流動通道相比,安裝角為15°的葉片擴(kuò)壓器喉部面積減小,葉片通道通流面積擴(kuò)張劇烈程度降低。在靠近盤側(cè)流動截面上,對于2 440Hz模態(tài)流場,流量系數(shù)0.058工況和流量系數(shù)0.065(原27°葉片擴(kuò)壓器安裝角下近失速工況)相比,整個通道內(nèi)流動結(jié)構(gòu)類似,僅在葉片吸力面尾緣處略有不同,更小流量下流動情況與27°葉片擴(kuò)壓器安裝角近失速工況類似。
圖8 2 440Hz模態(tài)流場圖Fig.8 2 440Hz modes flow field
圖9 4 880Hz模態(tài)流場圖Fig.9 4 880Hz modesflow field
圖9中,4 880Hz模態(tài)下的葉輪出口尾跡被切割后沿著吸力面向下游運動,并隨著流量的減小,強(qiáng)度迅速衰減耗散,同時葉片吸力面尾緣脫落渦的尺度有增大趨勢。
因而15°安裝角時與27°安裝角的情況類似,近盤側(cè)截面的葉片通道內(nèi)會產(chǎn)生明顯渦結(jié)構(gòu),隨著流量減小,渦結(jié)構(gòu)尺度變大,進(jìn)一步導(dǎo)致近盤側(cè)截面流動情況紊亂。但由于15°安裝角時葉片通道通流面積擴(kuò)張劇烈程度降低,因而相比27°安裝角,15°安裝角時,渦的運動較為穩(wěn)定。這說明4 880Hz模態(tài)比2 440Hz模態(tài)下,流動在擴(kuò)壓器葉片吸力面渦結(jié)構(gòu)更加明顯,同時抑制吸力面尾緣處流動分離,有利于流動擴(kuò)穩(wěn)。
動態(tài)模式分解方法是一種有效的流場分析方法,可以根據(jù)數(shù)值計算結(jié)果提取出葉片擴(kuò)壓器中和葉片通過頻率相關(guān)的模態(tài)流場信息,得到以下結(jié)論:
1)在擴(kuò)壓器近盤側(cè),渦結(jié)構(gòu)會往葉片通道內(nèi)發(fā)展,導(dǎo)致近盤側(cè)截面流通能力惡化,且隨著流量減小,吸力面尾緣的產(chǎn)生明顯的渦結(jié)構(gòu)并脫落,進(jìn)一步導(dǎo)致近盤側(cè)截面流動情況紊亂。而在近蓋側(cè),渦結(jié)構(gòu)沿著壓力面運動并耗散還沒有進(jìn)入通道,因而流通能力較好。因此在擴(kuò)壓器內(nèi)流動不穩(wěn)定現(xiàn)象容易從近盤側(cè)產(chǎn)生。
2)由于15°安裝角時葉片通道通流面積擴(kuò)張劇烈程度降低,因而相比27°安裝角,15°安裝角時,渦的運動較為穩(wěn)定,抑制了不穩(wěn)定現(xiàn)象的發(fā)生。
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