世界上的機(jī)器人有兩種，一種是人形的，一種是非人形的。人形機(jī)器人的外形盡可能模仿人類，但人類是何等高級(jí)的動(dòng)物，結(jié)構(gòu)之復(fù)雜簡(jiǎn)直讓人形機(jī)器人設(shè)計(jì)者絕望。因此已經(jīng)誕生的人形機(jī)器人絕大多數(shù)都笨拙緩慢，而且很容易摔倒，除了賣萌，基本上也派不上什么大用場(chǎng)。不過(guò)，有一家機(jī)器人公司的人形機(jī)器人，幾乎站在了迄今為止人類機(jī)器人技術(shù)的最高峰，這家公司的名字叫作“波士頓動(dòng)力”。

著名的“大狗”

“波士頓動(dòng)力”是一個(gè)并不太令人感到熟悉的名字，尤其是在當(dāng)今如火如荼的全民機(jī)器人熱潮中，各個(gè)公司的各種機(jī)器人令人目不暇接，光是給家里掃地的所謂“智能掃地機(jī)器人”就足夠令人感到審美疲勞啦！

而波士頓動(dòng)力公司所做的事情就是要與眾不同，他們近乎偏執(zhí)地要跟“人形機(jī)器人”這個(gè)超高難度的課題較勁。當(dāng)然，飯要一口一口地吃，波士頓動(dòng)力最初出名的產(chǎn)品，并不是像人一樣的雙足機(jī)器人，而是像狗一樣的四足機(jī)器人——“大狗”。

“大狗”是波士頓動(dòng)力受軍方的委托研制的軍用復(fù)雜地形運(yùn)輸機(jī)器人，它走起路來(lái)很像一只狗，而且能夠搬運(yùn)軍事物資。雖然論載重量和速度，輪式車輛的運(yùn)載能力可以秒殺“大狗”，但在山地、丘陵一類的復(fù)雜地形里，還真的只能仰仗這種四足行走的機(jī)器人。

阿特拉斯

波士頓動(dòng)力最新的產(chǎn)品，是一個(gè)叫作“阿特拉斯”的雙足機(jī)器人。阿特拉斯是傳說(shuō)中“將世界扛在肩上”的大力士，看來(lái)大家對(duì)這臺(tái)機(jī)器人非常有信心呀！“阿特拉斯”的確足以令它的制造者自豪，因?yàn)樗悄壳盀橹谷祟愔圃斐龅淖钕袢说臋C(jī)器人。它能夠完美地模仿人類行走的動(dòng)作，跑、跳甚至后空翻都不在話下，無(wú)論是哪種動(dòng)作，“阿特拉斯”都駕輕就熟，如果給它穿上衣服，遠(yuǎn)遠(yuǎn)看去簡(jiǎn)直能以假亂真。

“阿特拉斯”最厲害的地方在于，它很難摔倒，如果摔倒，也能夠通過(guò)程序調(diào)整姿態(tài)和動(dòng)作，像人一樣順暢地從地上爬起來(lái)。也就是說(shuō)，無(wú)論是什么動(dòng)作，“阿特拉斯”都能做到像人一樣，這是機(jī)器人技術(shù)史上最令人瞠目結(jié)舌的事情了。

“受虐待”的機(jī)器人們

無(wú)論是四足還是雙足，這種機(jī)器人其實(shí)本質(zhì)上都是一種仿生技術(shù)的產(chǎn)物，也就是模仿真實(shí)動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)方式。動(dòng)物和機(jī)器在運(yùn)動(dòng)能力上最大的區(qū)別不是速度，而是平衡能力。如果一只狗被襲擊，它會(huì)本能地對(duì)此做出反應(yīng)，努力平衡自己的姿態(tài)，盡可能不摔倒，而當(dāng)襲擊的力量足夠強(qiáng)，它就可能會(huì)選擇順勢(shì)摔倒，緩沖受到的力量，從而保護(hù)自己。

波士頓動(dòng)力的機(jī)器人統(tǒng)統(tǒng)擁有這種能力，你信嗎？可以說(shuō)，波士頓動(dòng)力的機(jī)器人產(chǎn)品都是“受虐狂”，而研制它們的工程師則各個(gè)是“虐待狂”。在實(shí)驗(yàn)室中，工程師們每隔一兩周，就會(huì)對(duì)它們的機(jī)器人“拳打腳踢”，用盡一切手段進(jìn)行“虐待”。這么做的目的只有一個(gè)，就是測(cè)試機(jī)器人的平衡性和抗擊打能力，打壞了不要緊，工程師們接下來(lái)就會(huì)找出問(wèn)題所在，維修、升級(jí)之后，繼續(xù)……

這一切的背后，是波士頓動(dòng)力的工程師們年復(fù)一年辛勤地工作，以及人類機(jī)器人技術(shù)在算法和模擬行為研究領(lǐng)域的不斷積累，讓我們?yōu)檫@群“虐待狂人”鼓掌！

動(dòng)作明星小隊(duì)

時(shí)至今日，波士頓動(dòng)力研發(fā)的機(jī)器人，已經(jīng)有四五款了，堪稱“動(dòng)作明星小隊(duì)”。它們有的擅長(zhǎng)負(fù)重行走，比如“大狗”；有的擅長(zhǎng)高速奔跑，比如“獵豹”；有的擅長(zhǎng)攀爬跳躍，比如“阿特拉斯”，它們都是模仿動(dòng)物行為的好手。還有一些產(chǎn)品，兼具了雙足行走和輪式行走的優(yōu)點(diǎn)，算是兩種機(jī)器人的“混血兒”，要速度有速度，要靈活性有靈活性，十分優(yōu)秀。

對(duì)了，最新的SpotMini機(jī)器人已經(jīng)能夠勝任家庭寵物的角色，像真的狗狗一樣靈活，還能給你端茶遞水，想不想來(lái)一臺(tái)？