殷宗敏,韓守富,楊 環(huán),馬金輝
(蘭州大學(xué)資源環(huán)境學(xué)院,甘肅 蘭州 730000)
綏德縣位于陜北黃土高原的東北部,區(qū)內(nèi)總的地勢為:北高南低,中東部無定河與黃河的分水嶺高于兩側(cè),無定河兩側(cè)梁峁地勢高于河谷谷地,黃河谷地最低??h域位于鄂爾多斯地臺東部,構(gòu)造活動比較弱,區(qū)內(nèi)僅發(fā)育少量平緩開闊的褶皺。隨著人類改造自然能力的增強(qiáng),人類活動對自然環(huán)境的改變越來越大[1]。綏德縣與地質(zhì)災(zāi)害關(guān)系密切的人類工程活動主要有交通建設(shè)、水利設(shè)施建設(shè)、群眾修建房屋時(shí)削坡過陡等,這些建設(shè)生產(chǎn)過程導(dǎo)致滑坡情況時(shí)有發(fā)生,造成人員傷亡、財(cái)產(chǎn)損失。
圖1 綏德縣城周邊發(fā)育滑坡
滑坡是區(qū)內(nèi)最為嚴(yán)重的地質(zhì)災(zāi)害之一。境內(nèi)滑坡主要發(fā)育在河谷兩側(cè)邊坡上和黃土梁峁區(qū)的陡坡地段,穩(wěn)定性差,大多為黃土滑坡,如圖1所示。其發(fā)生一般預(yù)兆不明顯,運(yùn)動速度快,發(fā)生過程短促,一旦發(fā)生,往往造成人員財(cái)產(chǎn)損失或者影響交通,因此對該區(qū)域進(jìn)行地表形變監(jiān)測尤為重要。利用時(shí)序InSAR技術(shù)進(jìn)行地表形變監(jiān)測,提取研究區(qū)長時(shí)間序列地表變形數(shù)據(jù)[2],基于地表變形速率圈定形變速率較大的不穩(wěn)定區(qū)域,該區(qū)域可能為滑坡區(qū)。通過實(shí)地調(diào)查等方式,對這些區(qū)域進(jìn)行甄別,以便進(jìn)行相應(yīng)的防災(zāi)減災(zāi)工作。由于城區(qū)人口聚集且存在發(fā)生滑坡的條件,因此對于該區(qū)域的監(jiān)測尤為重要,故選擇的研究范圍如圖2所示。
圖2 研究區(qū)范圍
本文選擇Sentinel-1A IW SLC數(shù)據(jù),軌道為11,下載網(wǎng)址為:https://scihub.copernicus.eu/。影像截止日期為2017年9月20日,覆蓋研究區(qū)的影像共38景,數(shù)據(jù)基本特征如表1所示。
Sentinel-1A數(shù)據(jù)大的空間基線、多普勒中心和數(shù)據(jù)的時(shí)間分布情況如圖3所示,其中空間基線以0為中心,正態(tài)分布于兩側(cè),值在150 m以內(nèi),這為圖像高精度配準(zhǔn)提供了保障,多普勒中心分布于0~-0.1之間,影像的獲取時(shí)間以2016年12月30日為中心,且中心時(shí)間點(diǎn)以后的影像更為密集。
Sentinel-1A的11軌道為升軌道數(shù)據(jù),以2016年12月30日影像為主影像,影像的時(shí)間序列分布情況相對均勻,其時(shí)間序列分布以及相應(yīng)的空間基線、時(shí)間基線、多普勒中心的分布情況如表2所示。
表1 所用數(shù)據(jù)基本信息
表2 所用Sentinel-1A IW SLC數(shù)據(jù)時(shí)間分布表
研究區(qū)地表覆蓋變化大,失相干現(xiàn)象嚴(yán)重,難以捕獲到永久散射體[3]。滑坡變形既包括緩慢蠕動,又包括快速變形,不僅僅存在線性變形,更多的是非線性變形。針對InSAR處理過程中的主要環(huán)節(jié)和目前所面臨的問題,為提高滑坡區(qū)InSAR測量精度,選擇合適的圖像連接拓?fù)洹V波、解纏方案及參數(shù);進(jìn)行大氣延遲效應(yīng)估算,獲得適合研究區(qū)地形和大氣特征的大氣延遲效應(yīng)參數(shù)[4]。
通過不同方案和參數(shù)的設(shè)定,提高滑坡區(qū)InSAR測量精度[5],擴(kuò)大InSAR測量范圍,針對特定的SAR數(shù)據(jù)集,建立適當(dāng)?shù)膱D像拓?fù)洌纾夯趩沃鲌D像的星型結(jié)構(gòu)、基于空間基線最佳的多主圖像拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、基于時(shí)間基線的多主圖像拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),分析其棄除大氣效應(yīng)的不同效果從而選擇最佳圖像拓?fù)洌疚淖罱K選擇星型結(jié)構(gòu);選擇適合研究區(qū)地表覆蓋、變形規(guī)律的濾波方式,如:Boxcar Goodstein和Adaptive Filter等,并進(jìn)行參數(shù)調(diào)整,分析其對干涉效果和最終變形結(jié)果的影響,本文最終選擇Adaptive Filter濾波方法。
選擇了不同來源和分辨率的DEM數(shù)據(jù)[6],測試其分離地形效應(yīng)的效果,獲得能有效分離地形效應(yīng)的DEM精度大小和分辨率等指標(biāo),這里選擇90米分辨率dem;采用多角度觀測來減緩因地形產(chǎn)生的SAR圖像幾何畸變(透視收縮、陰影、疊掩),增加SAR測量點(diǎn)密度。
圖3 軌道數(shù)據(jù)集基本參數(shù)圖
Processing Parameters分區(qū)是SARProZ軟件反演大氣相位的主要功能模塊,其通過干涉計(jì)算獲得各像素點(diǎn)的干涉相位,并依據(jù)研究區(qū)域的地表形變情況以及干涉相位中各分量的物理及統(tǒng)計(jì)特性建立其與高程誤差、線性形變、熱形變等因子參數(shù)的纏繞相位函數(shù)模型,根據(jù)大氣相位分析像素點(diǎn)網(wǎng)鄰近永久散射體目標(biāo)(像素點(diǎn))間的相位差分關(guān)系,采用相關(guān)算法考察相鄰像素點(diǎn)差分干涉相位關(guān)系對此函數(shù)模型進(jìn)行求解,解算出各像素點(diǎn)的高程誤差、線性形變等貢獻(xiàn)因子相位,并對殘余相位中的非線性形變與失相干噪聲相位進(jìn)行分解,最終計(jì)算獲得精確的大氣延遲分量纏繞相位值。大氣延遲相位是InSAR測量的主要干擾誤差源[7],需要對該誤差進(jìn)行剔除,其處理步驟為:通過調(diào)整參數(shù),有效的選取PS候選點(diǎn);對選取的PS候選點(diǎn)構(gòu)建合理的分析像素點(diǎn)網(wǎng);結(jié)合研究區(qū)域的現(xiàn)狀及數(shù)據(jù)集的情況,給出合理的參數(shù),分析大氣延遲相位[8];選擇合理的參考點(diǎn)并檢驗(yàn)各參數(shù)相位分量的合理性。
圖4 研究區(qū)形變速度圖
將覆蓋研究區(qū)的不同時(shí)段的多期SAR影像按照成像時(shí)間先后順序,以選取的公共主影像為基準(zhǔn),將其余所有影像都配準(zhǔn)并取樣到主影像空間[9],總共可形成K個(gè)干涉對。通過相位差分處理,可得到K幅干涉相位圖。然后借助提取影像中永久散射體(PS)目標(biāo),通過分離地形數(shù)據(jù)誤差、大氣延遲誤差等一系列的誤差項(xiàng),從而提高PS的地表形變估計(jì)精度,最終得到可靠的地表形變結(jié)果。將獲取的可靠的時(shí)間序列形變結(jié)果導(dǎo)出為csv和kml文件,將kml結(jié)果在谷歌地球中顯示,其結(jié)果如圖4所示,其中形變速度值范圍為-15mm/year至15mm/year,顏色越深表示形變速度越大,接近-15mm/year為紅色,接近15mm/year為藍(lán)色。
結(jié)合地形指標(biāo)、ps點(diǎn)的形變速度值和聚集情況,勾畫出可能的滑坡區(qū)。發(fā)現(xiàn)其多分布于山坡部分且一側(cè)為道路或者河流谷底(見圖4),符合自然條件下滑坡的發(fā)生區(qū)域范疇,說明基于時(shí)間序列的PS點(diǎn)能夠識別滑坡。
視線方向的形變結(jié)果在空間呈現(xiàn)聚集程度不一的點(diǎn)要素,其中空間分布呈現(xiàn)聚集狀態(tài)的點(diǎn)要素,其聚集區(qū)域往往代表地表變化大的區(qū)域,在人工活動區(qū)域多表現(xiàn)為建筑開挖,而非人工影響區(qū)域則多表現(xiàn)為滑坡,在谷歌地圖中對點(diǎn)聚集區(qū)域沿著山坡繪制可能滑坡區(qū),并進(jìn)行滑坡的野外驗(yàn)證。對滑坡前緣進(jìn)行調(diào)察時(shí),對比滑動面、滑坡前緣邊界,需要注意的是,滑坡前緣一般存在剪出口(剪切破壞明顯凸起甚至反翹的部位),如果滑坡是由于坡腳開挖引起,前緣邊界應(yīng)在坡腳填土前緣。
野外驗(yàn)證發(fā)現(xiàn):先前圈定的滑坡區(qū)域,在現(xiàn)場基本都找到了滑動痕跡(見圖5)。其中,圖片1現(xiàn)場為施工區(qū)域,坡面呈現(xiàn)滑動跡象,且前方道路塌陷,表示該區(qū)域地表發(fā)生了較大形變,與Insar計(jì)算的結(jié)果吻合;圖片2為一個(gè)滑坡體前的窯洞內(nèi)部情況,由于山體滑動,向前產(chǎn)生推力,導(dǎo)致墻體夯土向窯洞內(nèi)側(cè)脫落;圖片3為無定河一側(cè)山谷中山體滑動后形成的階梯狀痕跡,其下窯洞存在較大的安全風(fēng)險(xiǎn);圖片4為公路一側(cè)的山體,其存在明顯的滑坡后壁,滑動痕跡明顯。通過實(shí)地的考察對比分析,證明利用時(shí)序Insar技術(shù)進(jìn)行地表形變監(jiān)測,對形變速度較大且形變點(diǎn)聚集的區(qū)域進(jìn)行圈定,能夠找出滑坡區(qū)域,指導(dǎo)防災(zāi)減災(zāi)工作。
圖5 野外滑坡驗(yàn)證對比圖
在眾多滑坡體中,選定3個(gè)明顯的單體滑坡(單體滑坡輪廓見圖6),獲取該區(qū)域的形變曲線,進(jìn)行滑坡單體變形研究。定位滑坡體上的形變點(diǎn),并在時(shí)序Insar處理過程中獲得的csv文件里面找出該點(diǎn)對應(yīng)的各時(shí)間段形變值,將其繪制成折線圖(見圖7)。
圖6 滑坡單體輪廓圖
圖7 坡體變形曲線圖
從A坡變形曲線可以看到,坡體A在2016年8月份左右發(fā)生了較大規(guī)模的滑動,之后呈現(xiàn)較緩的滑動,由于該折線整體呈現(xiàn)下降趨勢,說明滑動在持續(xù)。
B坡變形曲線中,發(fā)生較大規(guī)?;瑒拥臅r(shí)間點(diǎn)為2016年9月份前后,與A滑坡體類似,形變曲線呈現(xiàn)下降趨勢,形變曲線兩區(qū)間段的形變量差值大于A滑坡體,說明其不穩(wěn)定性比A滑坡體強(qiáng)。
C坡變形曲線與A、B有所不同,其在2016年10月形變量開始趨于穩(wěn)定,在2017年7月之前,形變速度基本為正值,在7月份以后呈現(xiàn)較大變化,說明較大滑動發(fā)生在2017年7月,C滑坡體形變量相對小于A、B,說明C滑坡體較A、B穩(wěn)定。
綜上可以看出,通過時(shí)間序列Insar獲取的該區(qū)域形變點(diǎn)屬性值能夠反映出滑坡體的變形過程,說明Insar技術(shù)能夠很好的識別出滑坡體。
基于時(shí)間序列Insar技術(shù),能夠獲得緩慢的地表形變過程,其在平原地區(qū)具有較好的效果[10],而在山區(qū)由于植被的覆蓋以及山體對雷達(dá)信號的遮擋,降低了Ps-Insar技術(shù)的可靠性,但是可以通過參數(shù)的調(diào)整,逐步剔除部分不準(zhǔn)確相位,提高結(jié)果的可靠性。此外,參數(shù)的選擇具有極強(qiáng)的地域性以及技術(shù)性,需要通過不斷的試驗(yàn)來獲取最佳的參數(shù),而試驗(yàn)又存在主觀性,因此只能不斷接近最佳的參數(shù)集。
由于衛(wèi)星獲取的形變方向?yàn)橐暰€方向[11],衛(wèi)星的軌道固定,同時(shí)山體不同部分的坡度坡向不一致,導(dǎo)致獲取的形變結(jié)果與坡體形變的真實(shí)情況存在一定的誤差,而目前還沒有很好的方法解決這些偏差,有待進(jìn)一步考究。
基于PS-InSAR技術(shù),利用Sentinel影像數(shù)據(jù),通過影像裁剪、影像配準(zhǔn)、地形相位估計(jì)、差分干涉、高相干點(diǎn)選取、相位解纏、變形提取和誤差估計(jì)等一系列數(shù)據(jù)處理手段計(jì)算的黃土高原重要城鎮(zhèn)時(shí)間序列地表變形速率具有很高的可靠性,能夠很好的識別黃土高原區(qū)滑坡區(qū),滑坡體上形變點(diǎn)的形變曲線能較好的反映出坡體的變形情況。
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