江淮汽車乘用車營(yíng)銷公司 盧 強(qiáng),胡懷軍
隨著社會(huì)的快速發(fā)展,汽車越來越成為人們生活中必不可少的交通工具。汽車給人們帶來諸多方便的同時(shí)也帶來了極大的危害,快速增長(zhǎng)的汽車消耗了大量的石油資源,排放了大量的廢氣,給人們賴以生存的大氣環(huán)境帶來了嚴(yán)重的污染。為了緩解這個(gè)問題,各汽車制造廠結(jié)合傳統(tǒng)燃油汽車和新型電動(dòng)汽車的優(yōu)點(diǎn)相繼推出了混合動(dòng)力汽車。
混合動(dòng)力汽車由傳統(tǒng)燃油發(fā)動(dòng)機(jī)和以動(dòng)力電池為動(dòng)力源的電機(jī)驅(qū)動(dòng),根據(jù)設(shè)計(jì)原理和混合動(dòng)力效果的不同,發(fā)動(dòng)機(jī)與電機(jī)有
多種形式的布置方式(圖1)?;旌蟿?dòng)力汽車在不同路況下由混合動(dòng)力系統(tǒng)自動(dòng)選擇不同的驅(qū)動(dòng)模式(發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)),實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)與電機(jī)的最佳配合,以達(dá)到在保證汽車行駛性能的情況下保護(hù)環(huán)境和節(jié)約能源的目的。本文簡(jiǎn)單解析了江淮瑞風(fēng)M4弱混汽車的控制原理,并例舉了2例故障案例,旨在讓維修人員了解江淮瑞風(fēng)M4弱混汽車的常規(guī)維護(hù)方法和故障診斷方法。
瑞風(fēng)M4弱混汽車采用的是P0技術(shù)路線,P0
技術(shù)路線指的是將電機(jī)呈縱向與發(fā)動(dòng)機(jī)并列安裝,用前部傳動(dòng)帶將起動(dòng)、發(fā)電一體化電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)相連接(圖2),從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的加力輔助。
圖1 混合動(dòng)力汽車發(fā)動(dòng)機(jī)與電機(jī)的布置方式
圖2 電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)的連接
P0布置方式實(shí)質(zhì)上沒有改變汽車原有的動(dòng)力系統(tǒng),由于傳動(dòng)帶易打滑等特性,P0布置方式理論上不支持大強(qiáng)度的混合動(dòng)力輸出。因此,瑞風(fēng)M4混合動(dòng)力汽車?yán)碚撋媳环Q為弱混汽車。瑞風(fēng)M4弱混汽車支持發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停機(jī)、停機(jī)后快速起動(dòng)、電機(jī)助力及制動(dòng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)能量回收。
瑞風(fēng)M4弱混汽車混合動(dòng)力系統(tǒng)主要由混合動(dòng)力控制單元(HCU)、電機(jī)(BSG)、48 V鋰電池、直流轉(zhuǎn)直流控制器(DCDC)、高壓接線盒(PDB)等部件組成(圖3)。
1.1.1 混合動(dòng)力控制單元(HCU)
HCU被集成在發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(ECU)上,車輛在正常行駛時(shí),HCU對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩實(shí)施控制,并通過CAN總線實(shí)現(xiàn)與ECU、BSG之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,需要時(shí),HCU也能發(fā)出指令給BSG,實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)起停、制動(dòng)能量回收等。
1.1.2 電機(jī)(BSG)
BSG是Belt-driven Starter Generator的簡(jiǎn)寫,BSG由電機(jī)本體和控制器2個(gè)部分組成。BSG與發(fā)動(dòng)機(jī)之間采取傳動(dòng)帶方式進(jìn)行動(dòng)力傳輸,在正常行駛中,BSG和常規(guī)發(fā)電機(jī)一樣由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)電給蓄電池充電。當(dāng)輸出為負(fù)轉(zhuǎn)矩時(shí),實(shí)現(xiàn)高效智能發(fā)電、制動(dòng)能量回收,降低車輛油耗;在輸出正轉(zhuǎn)矩時(shí),實(shí)現(xiàn)快速起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)助力,提高發(fā)動(dòng)機(jī)的加速性能 。
BSG為6相爪極同步電機(jī),電機(jī)控制單元(MCU)集成在電機(jī)的后端,電機(jī)的原理和直流電機(jī)原理一樣。如圖4所示,磁極一端固定在機(jī)座上,另一端向兩邊延伸,形狀像爪,故名為爪極。6相是指電機(jī)有6相繞組,具有體積小、轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小的優(yōu)點(diǎn)。
1.1.3 48 V鋰電池
瑞風(fēng)M4弱混汽車在12 V主供電源的基礎(chǔ)上增加了一個(gè)48 V鋰電池,48 V鋰電池的安裝位置在前排乘員側(cè)座椅下(圖5),電池結(jié)構(gòu)方式為1并14串(電芯單體為8 Ah/3.3 V,14個(gè)電池單體串聯(lián)成組件)。電池管理控制單元(BMS)集成在48 V鋰電池包內(nèi),其作用主要是監(jiān)控電池的狀態(tài),如鋰電池的充放電狀態(tài)、溫度等。
1.1.4 直流轉(zhuǎn)直流控制器(DCDC)
圖3 瑞風(fēng)M4弱混汽車混合動(dòng)力系統(tǒng)的主要部件
圖4 電機(jī)(BSG)結(jié)構(gòu)
圖5 48 V鋰電池安裝位置
直流轉(zhuǎn)直流控制器(DCDC)是48 V/12 V雙電源轉(zhuǎn)換控制單元,DCDC包括功率模塊和控制單元,其中功率模塊包含濾波電路、升壓電路、降壓電路,控制單元包含測(cè)量電路、通信電路等?;旌蟿?dòng)力系統(tǒng)工作過程中,DCDC將12 V升壓至48 V并輸送到48 V網(wǎng)絡(luò),觸發(fā)48 V鋰電池控制繼電器閉合?;旌蟿?dòng)力系統(tǒng)工作后,DCDC將48 V電壓降至12 V并輸送到12 V蓄電池及用電設(shè)備,滿足12 V蓄電池充電和全車12 V用電設(shè)備的用電需求。如圖6所示,DCDC由外殼體、控制板、散熱外殼、接插件及透氣孔組成。
圖6 直流轉(zhuǎn)直流控制器(DCDC)結(jié)構(gòu)
1.1.5 高壓接線盒(PDB)
高壓接線盒(PDB)的作用是將48 V鋰電池的供電分配給48 V用電設(shè)備使用,PDB內(nèi)有熔絲、繼電器(圖7),可實(shí)現(xiàn)對(duì)48 V用電設(shè)備的保護(hù)和電源切斷。
圖7 高壓接線盒(PDB)
48 V鋰電池電壓輸出的電纜從前排乘員側(cè)座椅下的地毯下方穿過防火墻至發(fā)動(dòng)機(jī)室PDB,再通過PDB分別連接至BSG、DCDC及其他用電設(shè)備(圖8)。48 V系統(tǒng)的電路如圖9所示。
如圖10所示,瑞風(fēng)M4弱混汽車通信網(wǎng)絡(luò)包含3路CAN總線和1路LIN總線。3路CAN總線分別是混合動(dòng)力CAN總線、動(dòng)力CAN總線和舒適CAN總線。3路CAN總線的波特率均為500 kbit/s,LIN總線的波特率為19.2 kbit/s。車身控制單元(BCM)是動(dòng)力CAN總線和舒適CAN總線的網(wǎng)關(guān),發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(ECU)是動(dòng)力CAN總線和混合動(dòng)力CAN總線的網(wǎng)關(guān)。
瑞風(fēng)M4弱混汽車混動(dòng)系統(tǒng)的智能充、放電功能和BSG助力功能見表1~表2所列。
(1)距離上次BSG助力時(shí)間超過15 s。(2)加速踏板開度≥70%。(3)48 V鋰電池電量≥45%。(4)自動(dòng)擋車為D擋、倒擋狀態(tài),手動(dòng)擋車為除空擋以外的擋位。
(5)離合器踏板松開。
(6)允許BSG拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩≥5 N·m。
(7)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)矩和基礎(chǔ)轉(zhuǎn)矩值均有效。
(1)BSG助力時(shí)間超過20 s。
(2)加速踏板開度≤50%。
(3)48 V鋰電池電量≤35%。
(4)踩下加速踏板。
(5)自動(dòng)擋車為P擋或N擋,手動(dòng)擋車為空擋狀態(tài)。
(6)離合器踏板踩下。
(7)允許BSG拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩≤1 N·m。
圖8 48 V系統(tǒng)部件布置
圖9 48 V系統(tǒng)電路
圖10 瑞風(fēng)M4弱混汽車通信網(wǎng)絡(luò)
表1 智能充、放電功能
表2 電機(jī)(BSG)助力功能
(1)瑞風(fēng)M4弱混汽車配置的是48 V系統(tǒng),BSG發(fā)電輸出的電能儲(chǔ)存到48 V鋰電池內(nèi),再由48 V鋰電池經(jīng)DCDC轉(zhuǎn)換,將48 V電壓降壓成12 V,供12 V蓄電池充電和整車12 V用電設(shè)備使用,如收音機(jī)、前照燈、刮水器等。車輛長(zhǎng)期停放時(shí)會(huì)導(dǎo)致12 V蓄電池和48 V鋰電池虧電,因此,瑞風(fēng)M4弱混汽車長(zhǎng)時(shí)間停放時(shí)應(yīng)斷開12 V蓄電池的負(fù)極樁頭,以免蓄電池虧電引起發(fā)動(dòng)機(jī)無法起動(dòng)和鋰電池電源無法接通。
(2)瑞風(fēng)M4弱混汽車起停系統(tǒng)正常工作需要滿足的條件有:發(fā)動(dòng)機(jī)室蓋關(guān)閉;安全帶扣上;全車車門(包括行李箱蓋)關(guān)閉;空調(diào)關(guān)閉等。如發(fā)動(dòng)機(jī)怠速起停功能出現(xiàn)異常,在維護(hù)檢查過程中應(yīng)注意上述條件是否滿足。
(3)在室外溫度低于-10 ℃的環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間停放或48 V鋰電池溫度低于-10 ℃時(shí),混合動(dòng)力系統(tǒng)的使用會(huì)受到限制,車輛需要長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行,等鋰電池升溫后,混合動(dòng)力系統(tǒng)才能正常工作。夏季車內(nèi)溫度過高時(shí),混合動(dòng)力系統(tǒng)的工作也會(huì)受到限制。
瑞風(fēng)M4弱混汽車48 V雖然是安全電壓,但維修或檢查時(shí)仍需注意安全,禁止帶電操作,非專業(yè)人員禁止拆裝混合動(dòng)力部件及高壓線纜等?;旌蟿?dòng)力部件拆裝過程中需注意以下幾個(gè)方面。
(1)拆卸、安裝鋰電池時(shí),必須確保點(diǎn)火開關(guān)在“OFF”擋。
(2)鋰電池安裝時(shí),必須確保鋰電池的廢氣排氣口與通往車體外的廢氣排氣管連接完好,并保證廢氣排氣管無堵塞,防止鋰電池工作時(shí)產(chǎn)生的廢氣排入車內(nèi)。
(3)拆卸或連接48 V線束時(shí),應(yīng)注意電池和線束上標(biāo)注的“+”“-”符號(hào),避免接錯(cuò)。
(4)拆裝或連接BSG、DCDC等48 V/12 V電源導(dǎo)線時(shí),應(yīng)注意避免各連接樁頭相互磕碰,防止樁頭保護(hù)格柵被損壞,導(dǎo)致電源之間的短路。
案例1 故障現(xiàn)象 一輛瑞風(fēng)M4弱混汽車,累計(jì)行駛里程約為1.3萬km。該車在行駛中無法進(jìn)入混合動(dòng)力模式,且發(fā)動(dòng)機(jī)起停功能失效,儀表盤上的EPC燈及充電指示燈長(zhǎng)亮。
故障診斷接車后試車驗(yàn)證故障,故障現(xiàn)象確實(shí)存在。連接故障檢測(cè)儀檢測(cè),讀取到4個(gè)故障代碼,分別為“P1A17 48 V預(yù)充失效”“P1A20 12 V端電壓測(cè)量偏差較大”“U0120 BSG CAN通信故障”“U0298 DCDC CAN通信故障”。根據(jù)故障代碼的提示,結(jié)合該車的故障現(xiàn)象分析,認(rèn)為可能的故障原因有:電路或電器設(shè)備對(duì)搭鐵短路;通信故障;12 V蓄電池電量不足;48 V鋰電池電量不足;DCDC故障。
用故障檢測(cè)儀讀取12 V蓄電池剩余電量,顯示“剩余電量為70%,可正常預(yù)充”,排除12 V蓄電池電量低導(dǎo)致混合動(dòng)力功能失效的可能。檢查發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)的搭鐵并緊固,排除搭鐵故障的可能。進(jìn)一步檢查混合動(dòng)力系統(tǒng)電路,對(duì)混合動(dòng)力系統(tǒng)CAN總線及各導(dǎo)線連接器進(jìn)行檢查,并對(duì)接通電源時(shí)DCDC等部件的通電順序進(jìn)行測(cè)試,均無異常,排除電路連接不良造成混合動(dòng)力功能失效的可能。
常規(guī)檢查結(jié)束后,根據(jù)故障代碼“U0120”和故障代碼“U0298”的提示,維修人員推斷,可能是BSG或DCDC出了故障。本著先易后難的原則,維修人員更換了DCDC,清除故障代碼后試車,行駛中車輛能正常進(jìn)入混合動(dòng)力模式,且發(fā)動(dòng)機(jī)起停功能恢復(fù)正常,EPC燈及充電指示燈不再點(diǎn)亮。
故障排除更換DCDC,混合動(dòng)力功能和起停功能均恢復(fù)正常,故障排除。
故障分析該車因DCDC失效,導(dǎo)致48 V鋰電池控制繼電器沒有閉合,從而無法給BSG供電,HCU檢測(cè)到BSG供電異常后通過CAN總線報(bào)送錯(cuò)誤信號(hào)給ECU,ECU生成故障代碼U0120和故障代碼U0298,并點(diǎn)亮儀表盤上的EPC燈。
案例2 故障現(xiàn)象 一輛瑞風(fēng)M4弱混汽車,行駛里程僅為65 km(新車)。發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后,儀表盤上的EPC燈長(zhǎng)亮,且車載顯示屏顯示發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)充電停止。
故障診斷維修人員在驗(yàn)證該車故障時(shí),通過查看車載顯示屏發(fā)現(xiàn)48 V鋰電池剩余電量為52%。查閱維修手冊(cè)得知,控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)定48 V鋰電池剩余電量低于55%時(shí),混合動(dòng)力系統(tǒng)自動(dòng)控制BSG充電,而車載顯示屏卻提示發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)充電停止。
用故障檢測(cè)儀檢測(cè),讀取到的故障代碼為“P1A07 BSG濫用重要故障”。因這個(gè)故障代碼的含義比較含糊,維修人員只能根據(jù)該車的故障現(xiàn)象進(jìn)行分析,推斷故障的可能原因有BSG損壞、DCDC失效、48 V鋰電池?fù)p壞、連接電路故障等。
首先檢查BSG輸入、輸出狀態(tài),均正常。再檢查12 V蓄電池電量,顯示充足。接著檢查其他電器設(shè)備的供電,均無異常,說明DCDC狀態(tài)正常。進(jìn)一步重點(diǎn)檢查混合動(dòng)力控制系統(tǒng)連接線及導(dǎo)線連接器,包括高壓線纜、信號(hào)電路等,當(dāng)拆下前排乘員側(cè)座椅時(shí),發(fā)現(xiàn)地板上鋰電池包的連接線束有一處被擠壓變形(圖11),拆開檢查,發(fā)現(xiàn)2根CAN總線的絕緣層因擠壓而破損。
圖11 故障車連接電池包的線束受擠壓破損
故障排除將破損的2根CAN總線包扎好后試車,EPC燈不再點(diǎn)亮,發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)充電正常,故障排除。
故障分析瑞風(fēng)M4弱混汽車的48 V鋰電池安裝在前排乘員側(cè)座椅下的地板上,CAN總線等線束也被布置在座椅下的地板上。該車裝潢時(shí)裝潢工私自挪動(dòng)了線束位置,座椅骨架正好壓在線束上,造成2根CAN總線被擠壓損壞,其中1根CAN總線對(duì)搭鐵短路。根據(jù)該車48 V系統(tǒng)控制原理,當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)斷開時(shí),48 V鋰電池控制繼電器首先斷開,如果繼電器不能斷開則BSG始終在通電,不僅BSG無法進(jìn)入充電狀態(tài),整個(gè)48 V系統(tǒng)中的設(shè)備電源接通和斷開順序也會(huì)出現(xiàn)混亂,最終,自診斷系統(tǒng)檢測(cè)到系統(tǒng)電壓異常,存儲(chǔ)故障代碼“P1A07”。