蔣 波 左鵬鵬 黎軍頑 閔 娜 吳曉春
(省部共建高品質(zhì)特殊鋼冶金與制備國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、上海市鋼鐵冶金新技術(shù)開發(fā)應(yīng)用重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和上海大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院,上海 200072)
大截面模塊是重大行業(yè)裝備制造的重要材料來(lái)源,其各項(xiàng)力學(xué)性能要求極高,然而模塊的力學(xué)性能指標(biāo)與熱處理工藝密切相關(guān)[1]。固溶冷卻作為大截面熱作模具鋼模塊熱處理過程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié),對(duì)提高模塊的力學(xué)性能至關(guān)重要。由于模塊尺寸較大,在固溶冷卻過程中其心部與表面的冷卻差異明顯,導(dǎo)致心表組織和性能差別較大。在實(shí)際生產(chǎn)中常采用解剖法對(duì)模塊心部的溫度、組織和應(yīng)力的演變過程進(jìn)行在線檢測(cè)與控制,不僅造成人力、物力和財(cái)力上的消耗,且測(cè)量值不是瞬態(tài),也不夠準(zhǔn)確。大截面熱作模具鋼模塊生產(chǎn)具有單件、小批量的特點(diǎn),前期投入大,如果產(chǎn)品報(bào)廢則會(huì)造成較大經(jīng)濟(jì)損失,因此要求生產(chǎn)工藝具有更高的合理性[2]。同時(shí),熱處理過程并不是簡(jiǎn)單的溫度變化過程,而是一個(gè)溫度場(chǎng)、應(yīng)力場(chǎng)和組織場(chǎng)相互耦合的復(fù)雜物理過程[3- 5],在冷卻過程中熱傳導(dǎo)、相變和應(yīng)力的變化均不能直接觀測(cè)[6]。計(jì)算機(jī)數(shù)值模擬能夠直觀反映模塊內(nèi)任意部位在任意時(shí)刻溫度、應(yīng)力/應(yīng)變及組織的分布及變化情況,既可節(jié)省物力和時(shí)間,也可達(dá)到精確控制的目的[7- 8],相關(guān)研究早已證實(shí)數(shù)值模擬應(yīng)用于熱處理過程的準(zhǔn)確和可靠性。姚善長(zhǎng)等[9]利用數(shù)學(xué)模型計(jì)算了圓柱體工件淬火過程中的溫度場(chǎng)、相變過程和應(yīng)力分布,計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)數(shù)據(jù)吻合較好,證明了數(shù)值模擬可以控制、分析和優(yōu)化淬火工藝。樊夢(mèng)婷等[10]對(duì)大型壓力機(jī)模座的油淬和水淬過程進(jìn)行計(jì)算,獲得了溫度和應(yīng)力分布的演化規(guī)律。
本文以尺寸為470 mm×800 mm×4 000 mm的大截面DIEVAR鋼模塊為研究對(duì)象,基于有限元方法建立了模塊溫度場(chǎng)、應(yīng)力場(chǎng)和組織場(chǎng)耦合的數(shù)值分析模型,討論了不同冷卻介質(zhì)和固溶冷卻工藝下模塊的冷卻行為、相變和應(yīng)力變化規(guī)律,并從理論上預(yù)測(cè)了模塊可生產(chǎn)的最大規(guī)格,以期為大截面模塊的生產(chǎn)提供技術(shù)支持和借鑒。
DIEVAR鋼是基于H13鋼成分降低Si含量、提高M(jìn)o含量的合金化改良型鋼種。相比于H13鋼,具有高溫疲勞裂紋擴(kuò)展速度更小、抗熱裂性和高溫強(qiáng)度更高、晶界碳化物的析出和冷卻時(shí)貝氏體轉(zhuǎn)變的抑制更佳[11- 12]等特點(diǎn)。目前已生產(chǎn)的470 mm×800 mm×4 000 mm DIEVAR鋼大截面模塊的化學(xué)成分如表1所示。
大截面DIEVAR鋼模塊固溶冷卻工藝的制定依賴于鋼的相變特性,本文依據(jù)《YB/T 5127鋼的臨界點(diǎn)測(cè)定方法(膨脹法)》和《YB/T 5128鋼的連續(xù)冷卻轉(zhuǎn)變曲線圖的測(cè)定方法(膨脹法)》,采用DIL 805A熱膨脹儀分別測(cè)得DIEVAR鋼的臨界相變點(diǎn)Ac1、Ac3和Ms以及在不同冷速下相變點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的溫度,最終獲得了DIEVAR鋼的CCT曲線,如圖1所示。圖中虛線表示鋼中碳化物的析出曲線,固溶冷卻過程中應(yīng)控制模塊冷速高于碳化物析出的臨界冷速(約0.1 ℃/s),以避免碳化物的沿晶析出,降低其抗疲勞性能。同時(shí),DIEVAR鋼模塊的冷速應(yīng)盡量大于0.2 ℃/s,以避免進(jìn)入貝氏體轉(zhuǎn)變相區(qū)。
表1 DIEVAR鋼的化學(xué)成分(質(zhì)量分?jǐn)?shù))Table 1 Chemical composition of DIEVAR steel (mass fraction) %
圖1 DIEVAR鋼的CCT曲線Fig.1 CCT curves of DIEVAR steel
為了討論冷卻介質(zhì)和固溶冷卻工藝對(duì)DIEVAR鋼模塊冷卻行為、組織及應(yīng)力演變的影響,選擇如圖2所示的兩種固溶冷卻工藝,其中工藝1為先將模塊均勻加熱到1 100 ℃,保溫2 h后空冷至大表面中心900 ℃,然后水/油冷至模塊心部200 ℃;工藝2在工藝1的基礎(chǔ)上增加了一個(gè)空冷過程,即在水/油冷至心部550 ℃,隨后空冷15 min,再冷至心部200 ℃。
由于模塊為對(duì)稱性幾何體,為了提高運(yùn)算效率,采用對(duì)稱邊界條件僅對(duì)模塊的1/8進(jìn)行數(shù)值模擬,并用六面體網(wǎng)格對(duì)其進(jìn)行離散,單元和節(jié)點(diǎn)總數(shù)分別為3 000和3 927個(gè)。模塊幾何及有限元模型如圖3所示,其中P1到P4分別代表模塊心部、寬度、厚度和長(zhǎng)度方向的表面中心。在整個(gè)模擬過程中空氣、水和油的溫度均設(shè)為25 ℃,且把DIEVAR鋼看作由奧氏體、珠光體、貝氏體和馬氏體的復(fù)合相組成,模擬過程中所涉及冷卻介質(zhì)的換熱系數(shù)如圖4所示。
圖2 固溶冷卻工藝示意圖Fig.2 Illustration of solid solution cooling processes
圖4 水和油的換熱系數(shù)隨溫度的變化Fig.4 Heat transfer coefficient of water and oil as a functin of temperature
圖5為DIEVAR模塊在兩種固溶冷卻工藝下水冷和油冷后不同部位的冷卻曲線。由圖5可知,采用工藝1模塊入水后表面中心溫度快速?gòu)?00 ℃降到100 ℃左右,而入油后表面溫度冷到200 ℃左右,隨后模塊心部與表面的溫度逐漸接近,溫差逐漸減??;在工藝2條件下,模塊心表冷卻曲線與工藝1趨勢(shì)一致,說明冷卻介質(zhì)與工藝對(duì)模塊心部冷卻行為的影響較小。當(dāng)心部冷到550 ℃時(shí),由于進(jìn)行15 min空冷,導(dǎo)致該期間模塊表面發(fā)生了不同程度的返溫,進(jìn)一步減小了心表溫差,起到了緩解熱應(yīng)力的作用。圖6為兩種介質(zhì)下模塊心部冷至550 ℃時(shí)中截面的溫度分布,經(jīng)水冷后模塊表面到心部之間的溫度梯度明顯比油冷大,而模塊心部溫度分布比較相近,說明冷卻介質(zhì)對(duì)模塊心部溫度演變的影響較小,而對(duì)模塊心表溫度梯度的影響明顯,采用油冷有利于減小心表溫差。
圖5 模塊不同部位的冷卻曲線Fig.5 Cooling curves of at different points in the block
圖6 模塊心部水(a)和油(b)冷至550 ℃時(shí)中截面的溫度分布Fig.6 Temperature distribution in the middle section of DIEVAR steel block core cooled in (a) water and (b) oil to 550 ℃
由于模塊尺寸較大,心部冷速最慢,為模塊在冷卻中組織轉(zhuǎn)變能否達(dá)到要求的重要部位。圖7給出了兩種工藝下模塊心部冷速隨時(shí)間的變化曲線,其中Vc表示鋼中碳化物析出的臨界冷速。由圖可知,模塊入水或油后,心部冷速先隨著模塊心表溫差的增大而增大,當(dāng)冷至約50 min時(shí)分別達(dá)到最大冷速0.16和0.14 ℃/s,隨后心表溫差減小,心部冷速降低,最后由于心部相變潛熱的影響冷速呈現(xiàn)小幅度回升;在冷卻30~100 min期間,模塊心部冷速均大于碳化物析出臨界冷速0.1 ℃/s,結(jié)合CCT曲線可知,兩種冷卻介質(zhì)下模塊均可有效避免先共析碳化物的沿晶析出。
圖7 模塊心部冷速隨冷卻時(shí)間的變化Fig.7 Variation of cooling rate at the core of DIEVAR block with cooling time
圖8和圖9分別為模塊在兩種固溶冷卻工藝下水冷和油冷后,心部與表面中心組織隨時(shí)間的變化曲線。由圖8可知,DIEVAR鋼模塊在入水或油后表面在短時(shí)間內(nèi)就轉(zhuǎn)變?yōu)轳R氏體,而心部在100 min后發(fā)生貝氏體轉(zhuǎn)變,最終貝氏體體積分?jǐn)?shù)分別為2.6%和3.5%,滿足了盡量避免模塊冷速進(jìn)入貝氏體相區(qū)的要求,最終心部馬氏體體積分?jǐn)?shù)分別為57.5%和55%。相比于水冷,油冷的組織轉(zhuǎn)變時(shí)間稍滯后,但最終組織相差較小,說明冷卻介質(zhì)對(duì)大截面模塊心部組織演變的影響較小。由圖9可知,工藝2模塊心部及表面組織轉(zhuǎn)變與工藝1趨勢(shì)類似,冷卻結(jié)束時(shí)水冷和油冷的模塊心部馬氏體體積分?jǐn)?shù)分別為58%和56.6%,貝氏體體積分?jǐn)?shù)分別為3.1%和4.2%。在15 min空冷期間,模塊心部尚未發(fā)生組織轉(zhuǎn)變,表面馬氏體由于自回火出現(xiàn)了短暫的“停滯”現(xiàn)象,但由于自回火時(shí)間較短,隨后的水冷或油冷時(shí)組織轉(zhuǎn)變受到的影響很小,且脆性馬氏體得到了有效抑制,因此工藝2比工藝1更佳。
為了便于比較兩種介質(zhì)及兩種固溶冷卻工藝對(duì)模塊心部組織演變的影響,表2給出了水冷和油冷下兩種工藝結(jié)束后模塊心部的組織含量。無(wú)論是采用水冷還是油冷,選擇工藝1還是工藝2,模塊心部最終的組織都比較接近,可見冷卻介質(zhì)以及15 min空冷對(duì)大截面模塊心部組織演變的影響較小。
圖8 工藝1模塊心部和表面中心組織隨冷卻時(shí)間的變化Fig.8 Microstructure change at the core and surface center of block with cooling time for process 1
圖9 工藝2模塊心部和表面中心組織隨冷卻時(shí)間的變化Fig.9 Microstructure change at the core and surface center of block with cooling time for process 2
表2 固溶冷卻后模塊心部組織的體積分?jǐn)?shù)Table 2 Volume fraction of microstructures at the core of block after solid solution cooling %
大截面模塊在固溶冷卻過程中產(chǎn)生的應(yīng)力主要表現(xiàn)為心表冷卻差異以及組織轉(zhuǎn)變時(shí)產(chǎn)生的熱應(yīng)力和組織應(yīng)力。圖10為模塊心部與表面中心的等效應(yīng)力變化曲線。由圖10(a)可知,工藝1模塊表面和心部等效應(yīng)力在冷卻過程中都呈現(xiàn)先增大后減小的趨勢(shì), 表面等效應(yīng)力在冷卻70 min心表溫差較大時(shí)達(dá)到最大值,而心部應(yīng)力在冷卻100~150 min發(fā)生貝氏體轉(zhuǎn)變期間達(dá)到最大值,且前120 min內(nèi)表面應(yīng)力大于心部。這說明固溶冷卻期間模塊表面產(chǎn)生較大熱應(yīng)力,心部產(chǎn)生較小組織應(yīng)力,因此模塊表面易發(fā)生開裂;由圖10(b)可知,工藝2模塊表面和心部等效應(yīng)力與工藝1的變化趨勢(shì)類似,在空冷期間,模塊表面等效應(yīng)力因心表溫差減小而明顯降低,熱應(yīng)力得以有效緩解; 相比于水冷,油冷模塊表面等效應(yīng)力低16%左右,油冷可有效降低模塊熱應(yīng)力。
圖10 模塊心部和表面中心的等效應(yīng)力隨冷卻時(shí)間的變化Fig.10 Equivalent stress at the core and surface center of block as a function of cooling time
為了提高大截面模塊的經(jīng)濟(jì)效益,需要在一定條件下盡可能提高模塊的尺寸規(guī)格。圖11為150~650 mm厚模塊水冷和油冷時(shí)心部的最大冷速。由圖11可知,隨著模塊厚度的增加,模塊心部的最大冷速逐漸減小,模塊厚度越大,心部冷速差異越小。雖然650 mm厚模塊心部的最大冷速約為0.11 ℃/s,達(dá)到了心部避開碳化物析出的冷速要求,但從模塊應(yīng)力方面考慮,該厚度模塊即使采用油冷應(yīng)力也高達(dá)1 750 MPa,具有開裂的風(fēng)險(xiǎn)。對(duì)于550 mm厚的DIEVAR鋼模塊,水冷時(shí)最大等效應(yīng)力為1 600 MPa, 油冷為1 460 MPa,可有效避免冷卻開裂的發(fā)生,因此可預(yù)測(cè)水冷550 mm和油冷580 mm為模塊最大可生產(chǎn)理論厚度。
圖11 水冷和油冷下不同厚度DIEVAR模塊心部的最大冷速Fig.11 Maximum cooling rate at the core of DIEVAR block with different thickness during water cooling and oil cooling
(1)冷卻介質(zhì)與工藝對(duì)模塊心部冷卻行為的影響較小,工藝2空冷期間模塊表面返溫,減小了模塊心表溫差,油冷較水冷溫度梯度小。水冷和油冷30~100 min期間模塊心部的冷速均大于0.1 ℃/s,可避免碳化物析出。
(2)兩種冷卻介質(zhì)及工藝對(duì)模塊心部組織的影響較小, 冷卻結(jié)束后模塊心部最終組織的體積分?jǐn)?shù)差異很小。
(3)冷卻過程中模塊表面和心部等效應(yīng)力先增大后減小,工藝2的空冷過程有效降低了模塊表面應(yīng)力。固溶冷卻過程中模塊表面產(chǎn)生較大熱應(yīng)力,心部產(chǎn)生較小組織應(yīng)力。油冷模塊表面等效應(yīng)力比水冷低16%左右。
(4)隨著模塊厚度的增加,模塊心部的最大冷速逐漸降低,模塊要能避免碳化物析出的理論最大厚度為650 mm,從應(yīng)力方面考慮,預(yù)測(cè)水冷550 mm和油冷580 mm為模塊最大可生產(chǎn)理論厚度。
[1] 崔曉龍, 萬(wàn)妮麗. 大型鍛件熱處理過程的數(shù)值模擬研究[J]. 大型鑄鍛件, 2004,20(4):33- 36.
[2] 李廣睿. 大型鍛件軋輥熱處理工藝模擬及其實(shí)驗(yàn)研究[D]. 秦皇島: 燕山大學(xué), 2007.
[3] 潘健生, 胡明娟. 計(jì)算機(jī)模擬在材料科學(xué)中的應(yīng)用[C]//第六屆全國(guó)熱處理大會(huì)論文集.北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 1995: 8- 12.
[4] 賀連芳, 李輝平, 趙國(guó)群. 淬火過程中溫度、組織及應(yīng)力/應(yīng)變的有限元模擬[J]. 材料熱處理學(xué)報(bào), 2011, 19(32):128- 133.
[5] 顧興武, 顧敏. 淬火冷卻過程數(shù)值模擬的研究現(xiàn)狀及展望[J]. 金屬熱處理, 2008, 33(10): 1- 7.
[6] 宿德軍, 陳軍. 熱處理過程數(shù)值模擬的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)[J]. 模具技術(shù), 2004, (6): 54- 57.
[7] 顧劍鋒, 潘健生. 淬火過程計(jì)算機(jī)模擬及應(yīng)用[J]. 金屬熱處理, 2000, 25(5):35- 37.
[8] 王慶亮, 續(xù)維, 潘健生, 等. 數(shù)值模擬技術(shù)在大模塊預(yù)硬化熱處理中的應(yīng)用[C]//第二屆寶鋼學(xué)術(shù)年會(huì)論文集. 上海:寶鋼集團(tuán)公司, 2006:4- 7.
[9] 姚善長(zhǎng), ERICSSON T. 淬火過程的計(jì)算機(jī)模擬[J]. 金屬熱處理, 1987, 12(8): 25- 32.
[10] 樊夢(mèng)婷, 孫明月,李殿中. 大型壓力機(jī)模座熱處理過程模擬及工藝優(yōu)化[J]. 材料工程, 2011(11): 44- 50.
[11] 王琦, 盧軍, 王靜, 等. 幾種熱作模具鋼性能研究[J]. 熱處理, 2014,29(6): 18- 20.
[12] 潘曉華, 朱祖昌. H13熱作模具鋼的化學(xué)成分及其改進(jìn)和發(fā)展的研究[J]. 模具制造, 2006, 6(4): 78- 85.