李國強(qiáng), 段 煉, 陸 燁, 張 龍,3, 蔣蘊(yùn)涵
(1.同濟(jì)大學(xué) 土木工程防災(zāi)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,上海 200092;2.同濟(jì)大學(xué) 土木工程學(xué)院,上海 200092;3.華東建筑設(shè)計(jì)研究院,上海 200002)
在傳統(tǒng)的鋼框架分析和設(shè)計(jì)中,為簡化分析,通常將框架中的梁柱連接節(jié)點(diǎn)部分當(dāng)作成理想的剛接或者鉸接.然而實(shí)際工程中的連接節(jié)點(diǎn)通常介于這兩者之間,屬于半剛性連接節(jié)點(diǎn)[1].
在20世紀(jì)90年代的北嶺地震和阪神地震發(fā)生后,采用全焊接或者栓焊連接的剛接節(jié)點(diǎn)延性較差,梁的上、下翼緣焊縫位置處易發(fā)生斷裂或翼緣屈曲[2]的問題逐漸被重視起來.而對(duì)于端板式半剛性連接節(jié)點(diǎn),震害調(diào)查結(jié)果表明破壞程度較輕.
端板螺栓連接節(jié)點(diǎn)屬于典型的半剛性節(jié)點(diǎn)[1].在鋼框架設(shè)計(jì)時(shí),由于矩形鋼管截面閉合且對(duì)稱,用作柱時(shí)比H型鋼或工字型鋼有更好的承載性能.但矩形鋼管柱和H型鋼梁的節(jié)點(diǎn)難以采用傳統(tǒng)高強(qiáng)螺栓連接,而采用焊接連接的方式則又使得節(jié)點(diǎn)現(xiàn)場施工人工量大,質(zhì)量難以保證,且在地震作用下易發(fā)生脆性撕裂破壞,同時(shí)不能發(fā)揮鋼結(jié)構(gòu)快速建造的優(yōu)勢.
本文提出一種H型鋼梁與矩形鋼管柱采用單向螺栓平齊式端板連接的形式.該種形式的節(jié)點(diǎn)采用了特殊的國產(chǎn)自鎖式單向螺栓[3],實(shí)現(xiàn)了H型鋼梁與封閉的矩形管柱的連接.與傳統(tǒng)的H型鋼梁和矩形鋼管柱連接節(jié)點(diǎn)相比,可實(shí)現(xiàn)快速施工,滿足裝配化的要求,同時(shí)也能改善節(jié)點(diǎn)的抗震性能.
進(jìn)行了6個(gè)H型鋼梁與矩形鋼管柱平齊式端板單向螺栓連接節(jié)點(diǎn)的單調(diào)靜力加載試驗(yàn),詳細(xì)研究了此類新型節(jié)點(diǎn)的承載能力和破壞形式,并結(jié)合理論分析,提出了可應(yīng)用于工程設(shè)計(jì)的節(jié)點(diǎn)承載力的計(jì)算公式.
本文的試件設(shè)計(jì)和文獻(xiàn)[4]的試件設(shè)計(jì)相同,只是將外伸式端板換為平齊式端板.平齊端板節(jié)點(diǎn)的三維示意圖見圖1,試件節(jié)點(diǎn)詳圖見圖2,安裝完成后的節(jié)點(diǎn)見圖3.
共設(shè)計(jì)3類共計(jì)6個(gè)試件,試件編號(hào)為SR1-1、SR1-2、SR2-1、SR2-2、SR3-1和SR3-2,試件具體參數(shù)見表1.通過改變端板厚度或柱壁厚度,期望節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)3種不同破壞模式,進(jìn)而得到不同破壞模式下節(jié)點(diǎn)抗彎承載力的試驗(yàn)值,進(jìn)而可用于驗(yàn)證節(jié)點(diǎn)承載力理論計(jì)算公式的正確性.
圖1 H型鋼梁與矩形鋼管柱平齊式端板單向螺栓連接節(jié)點(diǎn)示意圖Fig.1 Connection schematic diagram
a節(jié)點(diǎn)立面圖b剖面圖
圖2 試件節(jié)點(diǎn)詳圖(單位:mm)Fig.2 Dimensions of specimens(unit: mm)
圖3 安裝完成的節(jié)點(diǎn)Fig.3 Connections after installation表1 試件參數(shù)表Tab.1 Details of specimens
本文中的試件和文獻(xiàn)[4]中的試件為同一加工廠同一批生產(chǎn)加工的試件,故可參考文獻(xiàn)[4]獲得試驗(yàn)所用鋼材、螺栓的力學(xué)性能指標(biāo).
試驗(yàn)所用試驗(yàn)裝置和文獻(xiàn)[4]相同,試驗(yàn)加載裝置見圖4,試驗(yàn)現(xiàn)場布置見圖5.
試驗(yàn)的加載制度和文獻(xiàn)[4]相同.
圖4 加載裝置示意圖(單位:mm)Fig.4 Equipment of test setup(unit: mm)
圖5 現(xiàn)場試驗(yàn)裝置圖Fig.5 Schematic diagram of test setup
試驗(yàn)中測點(diǎn)布置方式和文獻(xiàn)[4]類似,只是本文中端板為平齊式端板,無外伸段,故將位移計(jì)布置在受拉翼緣側(cè)第1排和第2排螺栓處(位移計(jì)1—4),而位移計(jì)5用于測量受壓翼緣處柱壁的變形,如圖6所示.
a 位移測點(diǎn)正視圖
b 截面圖圖6 位移測點(diǎn)布置圖(單位:mm)Fig.6 Arrangement of displacement gauges(unit: mm)
試驗(yàn)過程中記錄梁端的水平力和位移,由此可繪制出節(jié)點(diǎn)的彎矩-轉(zhuǎn)角關(guān)系曲線,見圖7.其中,彎矩值為端板與柱翼緣界面處的外加彎矩,可由梁端水平力乘以梁端至端板的距離得到;轉(zhuǎn)角θ為梁柱軸線夾角相對(duì)于無荷載時(shí)的改變值,可由加載點(diǎn)的水平位移與加載點(diǎn)至端板的距離L之比得到.
a SR1-1、SR1-2試件
b SR2-1、SR2-2試件
c SR3-1、SR3-2試件圖7 試件彎矩轉(zhuǎn)角曲線Fig.7 Rotation-moment curves
本文中的3組試驗(yàn),各組試驗(yàn)的試驗(yàn)現(xiàn)象和文獻(xiàn)[4]中對(duì)應(yīng)組的試驗(yàn)現(xiàn)象相同,各組試驗(yàn)均如預(yù)期發(fā)生了:單向螺栓拉斷、端板屈服破壞或柱壁屈服破壞.表2給出了各個(gè)試件的極限承載力及極限位移.各試件破壞形態(tài)如圖8所示.
表2 各組試件的極限承載力及極限位移Tab.2 Ultimate bearing capacity and ultimatedisplacement of each specimen
a試件SR1-1b試件SR1-2c試件SR2-1d試件SR2-2e試件SR3-1f試件SR3-2
圖8試件破壞形態(tài)
Fig.8Failurepatterns
目前各國規(guī)范提出的螺栓受拉力作用的計(jì)算模型均是針對(duì)H型鋼梁與H型鋼柱端板高強(qiáng)螺栓連接節(jié)點(diǎn),如圖9所示[5].以圖9a所示的節(jié)點(diǎn)為例,圖9b—圖9f給出了5種計(jì)算模型.我國《鋼結(jié)構(gòu)高強(qiáng)度螺栓連接技術(shù)規(guī)程》[6]考慮到平齊式端板連接節(jié)點(diǎn)的承載力和轉(zhuǎn)動(dòng)剛度均比外伸式端板連接節(jié)點(diǎn)低很多,故只列出了外伸式端板連接節(jié)點(diǎn).規(guī)范中對(duì)摩擦型高強(qiáng)螺栓假定端板接觸面保持緊密貼合不被拉開,轉(zhuǎn)動(dòng)中性軸位于螺栓群形心處,如圖9b所示.而對(duì)于承壓型高強(qiáng)螺栓則允許接觸面被拉開,螺栓拉力符合線性分布,轉(zhuǎn)動(dòng)中性軸位于最下排螺栓處[7],如圖9c所示.英國規(guī)范[8]對(duì)傳統(tǒng)的三角形分布做了改進(jìn),假定受拉翼緣兩側(cè)的兩排螺栓承擔(dān)相同的拉力,如圖9d所示.美國規(guī)范[9]假定鋼梁受拉翼緣旁的兩排螺栓承擔(dān)全部的拉力,如圖9e所示.歐洲規(guī)范[10]的設(shè)計(jì)思路與其他規(guī)范略有不同,先計(jì)算簡化的等效T形件極限承載力,進(jìn)而獲得可能的螺栓受力分布,如圖9f所示.
abcdef
圖9各國規(guī)范中高強(qiáng)螺栓端板螺栓連接受力分布模式
Fig.9Boltsforcedistributionpattersineach
country’sdesigncodes
在外拉力作用下,螺栓的外套筒在孔壁的擠壓下收縮變形,螺栓與柱壁之間發(fā)生相對(duì)滑動(dòng),柱壁與端板分離,螺栓群的轉(zhuǎn)動(dòng)中性軸下移.由試驗(yàn)現(xiàn)象可知,對(duì)于試件SR1-1和SR1-2,在外拉力的作用下,靠近鋼梁上翼緣的第一排螺栓變形最大,可見拉力主要由該排螺栓承擔(dān).隨著拉力的逐漸增大,端板與柱壁間距離增加,中性軸則逐漸下降直至接近梁受壓翼緣處.
對(duì)H型鋼梁與矩形鋼管柱平齊式端板單向螺栓連接節(jié)點(diǎn),基于試驗(yàn)現(xiàn)象,本文提出以下的螺栓力分布模式:假定連接節(jié)點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)中性軸位于鋼梁受壓翼緣中心處,彎矩由轉(zhuǎn)動(dòng)軸以上的螺栓排承擔(dān),計(jì)算時(shí)忽略掉受壓翼緣側(cè)螺栓排對(duì)外荷載抵抗的有利作用,其余螺栓排按傳統(tǒng)線性分布的受力模式,如圖10所示,圖中M為彎矩.由此可得螺栓破壞模式下節(jié)點(diǎn)的抗彎承載力計(jì)算公式(1).代入單向螺栓極限拉力值便可得到該種破壞模式下節(jié)點(diǎn)的抗彎承載力理論值.將理論計(jì)算值與試驗(yàn)值進(jìn)行對(duì)比,見表3.
(1)
式中:Mbt是單向螺栓強(qiáng)度控制下的節(jié)點(diǎn)抗彎承載力;Fu,b是單向螺栓抗拉極限承載力;h1、hi分別代表第1排和第i排螺栓到螺栓群轉(zhuǎn)動(dòng)中心的距離;m為螺栓列數(shù).
圖10 螺栓群受力模式Fig.10 Bolts force distribution pattern表3 SR1-1、SR1-2試件抗彎承載力理論值與試驗(yàn)值比較Tab.3 Comparison of moment resistancebetween theory and test results
試件編號(hào)抗彎承載力試驗(yàn)值Mt/(kN·m)抗彎承載力理論值Mc/(kN·m)Mc/MtSR1-1115.5114.70.993SR1-2120.1114.70.955
由表3可知,節(jié)點(diǎn)抗彎承載力理論值與試驗(yàn)值很接近,誤差在5%以內(nèi).
對(duì)于梁柱端板高強(qiáng)螺栓連接節(jié)點(diǎn)中端板的承載力, Eurocode 3[10]將各螺栓排所在的端板與鋼梁腹板的組合體簡化為一T形連接件進(jìn)行分析,如圖11所示.將出現(xiàn)在螺栓周圍復(fù)雜的屈服線的計(jì)算轉(zhuǎn)變?yōu)門形件的有效長度leff的計(jì)算.通過確定各T形件在可能的破壞模式下的極限承載力,進(jìn)而得到整個(gè)節(jié)點(diǎn)的抗彎承載力.
a單排螺栓簡化模型b螺栓群簡化模型
圖11T形連接件
Fig.11EquivalentT-stubs
H型鋼梁與矩形鋼管柱平齊式端板單向螺栓連接節(jié)點(diǎn)中端板控制的承載力,也可參考Eurocode 3的研究思路.節(jié)點(diǎn)的抗彎承載力取決于簡化的等效T形件的極限承載力,而等效T形件的極限承載力又取決于T形件的破壞模式,如圖12所示.
a破壞模式1b破壞模式2
圖12T形件的破壞模式
Fig.12FailuremodesofT-stubs
T形件可能的破壞模式分別有:① T形件翼緣根部和螺栓位置處屈服;② T形件翼緣根部屈服且螺栓破壞失效.上述兩種破壞模式下T形件的抗拉承載力的計(jì)算見表4.
表4 T形連接件的抗拉承載力Tab.4 Resistance FT,Ra of a T-stub flange
根據(jù)試驗(yàn)現(xiàn)象,內(nèi)排螺栓在外拉力的作用下,在翼緣根部和螺栓孔位置處出現(xiàn)了屈服.同時(shí),由于單向螺栓套筒與孔壁間的滑移,使得端板與柱壁并非緊密貼合,所以撬力效應(yīng)并不明顯.因此對(duì)于內(nèi)排螺栓應(yīng)采用不考慮撬力影響的破壞模式1.
當(dāng)各螺栓排之間沒有設(shè)加勁肋時(shí),螺栓排之間通常距離較近,這使得簡化成螺栓群計(jì)算出的T形件有效長度比簡化成單獨(dú)螺栓排計(jì)算出的值要小.在這種情況下,為使得螺栓排受拉所提供的抗彎承載力最大化,對(duì)leff,i進(jìn)行如下的修正[11],如表6所示.
結(jié)合表5和表6得到T形連接件翼緣受彎塑性
表5 T形連接翼緣受彎塑性鉸線的有效長度Tab.5 Effective lengths for equivalent T-stubs
表6 各螺栓排受彎塑性鉸線的有效長度修正Tab.6 Effective lengths for equivalent T-stubs
注:leff,i代表第i排螺栓單獨(dú)簡化成T形件時(shí)的有效長度;leff,i+j+k代表將第i,j,k排螺栓群簡化成T形件時(shí)的有效長度.
鉸線的有效長度后,根據(jù)表4可得到節(jié)點(diǎn)受彎時(shí)平齊端板上各螺栓排的受拉承載力.將其乘以對(duì)應(yīng)的力臂后相加,則可以得到整個(gè)節(jié)點(diǎn)在端板強(qiáng)度控制下的抗彎承載力,即
Mep=∑FT,1,Rdhi
(2)
由于試驗(yàn)得到的M-θ曲線的屈服點(diǎn)不明顯,故將M-θ曲線擬合為雙直線,得到名義屈服點(diǎn),見圖13,并將其與計(jì)算得到的理論值進(jìn)行對(duì)比,結(jié)果見表7.
a SR2-1試件
b SR2-2試件圖13 雙直線法處理試驗(yàn)數(shù)據(jù)Fig.13 Test data handled by double line method
對(duì)比理論計(jì)算值與試驗(yàn)結(jié)果可以發(fā)現(xiàn),利用等效T形件法所求到的端板控制下的節(jié)點(diǎn)承載力跟試驗(yàn)吻合較好,誤差在5%以內(nèi).
表7 SR2-1、2-2試件抗彎承載力理論值與試驗(yàn)值比較Tab.7 Comparison of moment resistancebetween theory and test results
H型鋼梁與矩形鋼管柱平齊式端板單向螺栓連接節(jié)點(diǎn)在柱壁強(qiáng)度控制下的節(jié)點(diǎn)承載力計(jì)算可采用屈服線理論.屈服線理論是由Ingerslev首創(chuàng),并由Johansen進(jìn)行了廣泛推廣和改進(jìn),其基本原理是通過試驗(yàn)和理論分析假定一種與邊界條件相協(xié)調(diào)的破壞機(jī)構(gòu),運(yùn)用虛功原理或平衡方程確定極限荷載[4].當(dāng)柱壁較弱時(shí),柱壁的塑性發(fā)展準(zhǔn)則很大程度上取決于端板相對(duì)于鋼管柱的寬度[12].對(duì)于試件SR3-1和SR3-2,柱壁的厚度相對(duì)端板較薄,剛度較弱,同時(shí)端板的寬度又小于鋼管柱的寬度,這樣在彎矩作用下,節(jié)點(diǎn)受拉外凸的區(qū)域集中在最外兩排螺栓處,受壓內(nèi)凹的區(qū)域集中在梁下翼緣處,如圖8e和圖8f所示.結(jié)合試驗(yàn)現(xiàn)象,對(duì)于平齊式端板單向螺栓連接節(jié)點(diǎn),本文提出如圖14所示的矩形鋼管柱壁屈服線模式.
圖14 屈服線模式Fig.14 Yield line model
根據(jù)虛功原理,即外彎矩M對(duì)于轉(zhuǎn)角θ所做的外力功與具有塑性鉸線長度li和轉(zhuǎn)角φi的塑性鉸系統(tǒng)的內(nèi)能應(yīng)相等,即
Mcfθ=∑liφiUL
(3)
采用如圖15所示的計(jì)算參數(shù),屈服線1—9耗散的能量為
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
(11)
(12)
(13)
利用總勢能駐值原理,對(duì)U求極值,有
(14)
(15)
當(dāng)單向螺栓連接節(jié)點(diǎn)的破壞模式由柱壁強(qiáng)度控制時(shí),可將鋼梁上下翼緣間的端板視為剛性板,補(bǔ)充連續(xù)性條件如下:
(16)
將式(4)—式(13)、式(16)代入式(3),可得
(17)
式中:α0、β0分別為屈服線7、9與柱壁之間夾角,可由式(14)和式(15)確定;m、n、s、b0為幾何參數(shù),具體見圖14.
將試驗(yàn)中的構(gòu)件參數(shù)代入式(17),可以得到H型鋼梁與矩形鋼管柱平齊式端板單向螺栓連接節(jié)點(diǎn)在柱壁強(qiáng)度控制下的抗彎承載力.對(duì)于矩形鋼管柱,柱壁較容易發(fā)生彎曲變形,當(dāng)鋼管柱表面變形達(dá)到0.03b0,即柱寬度的3%時(shí),視為節(jié)點(diǎn)達(dá)到極限承載能力[13].節(jié)點(diǎn)抗彎承載力試驗(yàn)值與理論計(jì)算結(jié)果對(duì)比見表8.
表8 SR3-1、SR3-2試件抗彎承載力理論值與試驗(yàn)值比較Tab.8 Comparison of moment resistance betweentheory and test results
由表8可知,由屈服線理論計(jì)算出的柱壁強(qiáng)度控制下的節(jié)點(diǎn)抗彎承載力與試驗(yàn)值接近,偏于保守.
通過對(duì)H型鋼梁與矩形鋼管柱平齊式端板單向螺栓連接節(jié)點(diǎn)進(jìn)行試驗(yàn)與理論分析,可得出以下結(jié)論:
(1)承受彎矩的H型鋼梁與矩形鋼管柱平齊式端板單向螺栓連接節(jié)點(diǎn)存在3種破壞模式:單向螺栓拉斷、H型鋼端板屈服塑性破壞以及柱壁屈服塑性破壞.
(2)提出了螺栓破壞模式下該種節(jié)點(diǎn)在彎矩作用下螺栓力的分布模式,即轉(zhuǎn)動(dòng)中性軸位于鋼梁受壓翼緣中心處,且忽略受壓翼緣內(nèi)排螺栓的貢獻(xiàn),而其余螺栓力按現(xiàn)行分布,并給出了抗彎承載力的理論計(jì)算公式.通過將理論計(jì)算值與試驗(yàn)值進(jìn)行對(duì)比可知,兩者吻合較好.
(3)在端板破壞模式下,利用EC3的等效T形件法,提出了端板強(qiáng)度控制的抗彎承載力理論計(jì)算公式,利用試驗(yàn)得到的彎矩-轉(zhuǎn)角曲線,采用雙直線法.得出屈服彎矩試驗(yàn)值.將理論值與試驗(yàn)值進(jìn)行對(duì)比可知,兩者吻合較好.
(4)在柱壁破壞模式下,利用屈服線理論,提出了該種節(jié)點(diǎn)在彎矩作用下的屈服線模式.基于虛功原理,建立了屈服線耗能和外荷載勢能的關(guān)系,再利用總勢能駐值原理,得出了該種破壞模式下的屈服彎矩理論計(jì)算公式,將理論計(jì)算值與試驗(yàn)值對(duì)比可知,兩者數(shù)值較為接近,理論值偏于保守.
(5)對(duì)于H型鋼梁與矩形鋼管柱平齊式端板單向螺栓連接節(jié)點(diǎn),螺栓破壞時(shí)接近脆性破壞,而柱壁屈服使得節(jié)點(diǎn)的變形過大,故端板屈服這種破壞機(jī)制是被鼓勵(lì)的,所以在進(jìn)行節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)避免發(fā)生螺栓破壞和柱壁屈服的情況,即建議設(shè)計(jì)時(shí)采用螺栓、柱壁強(qiáng)度控制下的節(jié)點(diǎn)承載力大于端板強(qiáng)度控制的節(jié)點(diǎn)承載力的原則.
(6)文獻(xiàn)[4]介紹了H型鋼梁與矩形鋼管柱外伸式端板單向螺栓連接節(jié)點(diǎn)承載力的試驗(yàn)研究和理論計(jì)算公式,本文研究表明:在彎矩作用下,平齊式連接節(jié)點(diǎn)和外伸式連接節(jié)點(diǎn)類似,也存在3種破壞模式.通過對(duì)兩種節(jié)點(diǎn)靜力性能的比較可知:當(dāng)梁柱構(gòu)件尺寸和材料相同時(shí),平齊式連接節(jié)點(diǎn)的承載力比外伸式連接節(jié)點(diǎn)低30%左右,但前者的轉(zhuǎn)動(dòng)能力比后者高25%左右.故平齊式端板連接節(jié)點(diǎn)的承載力較低,但延性較好,抗震性能較外伸式連接節(jié)點(diǎn)更好.
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