王 騰 王 科
(中國(guó)石油大學(xué)(華東)石油工程學(xué)院 山東青島 266580)
鉆井隔水管是連接海底井口與鉆井平臺(tái)的重要部件[1],當(dāng)浮式鉆井平臺(tái)遭遇極端惡劣海況或動(dòng)力定位失效時(shí),為了保護(hù)平臺(tái)設(shè)備和人員安全、減少對(duì)海洋環(huán)境的破壞、避免隔水管斷裂、保護(hù)水下井口,在來不及回收隔水管的情況下需進(jìn)行隔水管的緊急解脫作業(yè)[2]。隔水管緊急解脫是指底部隔水管總成(LMRP)與防噴器(BOP)解脫,此時(shí)儲(chǔ)存在隔水管系統(tǒng)中的勢(shì)能釋放出來,隔水管向上回彈,有可能會(huì)導(dǎo)致隔水管向上撞擊鉆井平臺(tái);解脫之后,鉆井液下泄,鉆井液的摩擦效應(yīng)會(huì)導(dǎo)致隔水管向下延伸一定距離,LMRP有可能會(huì)撞擊BOP造成事故[3]??刂聘羲芫o急解脫后的回彈是深水鉆井面臨的技術(shù)難題之一,因此建立隔水管回彈響應(yīng)模型,分析不同情況下的隔水管回彈響應(yīng)過程和關(guān)鍵影響因素,對(duì)于保證深水鉆井隔水管系統(tǒng)的作業(yè)安全有重要意義。
張磊 等[4]利用ANSYS軟件將平臺(tái)運(yùn)動(dòng)以動(dòng)邊界形式施加于彈簧單元,分析了隔水管不同張拉力及解脫時(shí)刻的回彈響應(yīng)。Li 等[5]提出了整體流體模型、計(jì)算流體模型等2種回彈后鉆井液下泄力的計(jì)算方法。Lang等[6]介紹了隔水管回彈響應(yīng)分析方法研究的最新進(jìn)展,初步探討了利用有限元軟件進(jìn)行隔水管回彈響應(yīng)分析方法,指出在鉆井船升沉運(yùn)動(dòng)的不同時(shí)刻進(jìn)行緊急脫離隔水管回彈響應(yīng)有很大不同。Arild Gr?nevik[7]利用SIMA/RIFLEX軟件分析了隔水管回彈在500 m和1 500 m水深條件下的回彈響應(yīng),但沒有將鉆井平臺(tái)與隔水管系統(tǒng)進(jìn)行整體耦合響應(yīng)分析。上述研究雖然從不同方面對(duì)隔水管回彈響應(yīng)進(jìn)行了一定分析研究,但均沒有考慮鉆井平臺(tái)與隔水管系統(tǒng)的整體耦合響應(yīng)。筆者基于整體流體模型得到隔水管解脫后鉆井液下泄力的變化規(guī)律,并通過ANSYS/AQWA External Force Calculation程序?qū)@井液下泄力引入隔水管回彈模型中,結(jié)合上部鉆井平臺(tái)的響應(yīng)進(jìn)行鉆井平臺(tái)與隔水管系統(tǒng)的整體耦合響應(yīng)分析,并以1 500 m深水鉆井隔水管為例,考慮鉆井平臺(tái)響應(yīng)、隔水管張拉力和鉆井液下泄力等關(guān)鍵因素對(duì)緊急解脫隔水管回彈響應(yīng)進(jìn)行仿真分析,以期為深水鉆井緊急解脫隔水管安全作業(yè)提供參考。
本文以直接作用式張緊器為研究對(duì)象,該張緊器的工作原理[8]如圖1所示。Yang[9]通過詳細(xì)研究?jī)?chǔ)能器、液壓缸及活塞與活塞桿的工作機(jī)理提出了計(jì)算張拉力與活塞位置的關(guān)系式,即
(1)
式(1)中:T為張拉力,N;T0為預(yù)張力,N;ΔZ為活塞沖程,m;Z0為液缸中的有效長(zhǎng)度,取20 m;γ為15 ℃條件下的絕熱氣體常數(shù),取1.4[10]。
圖1 直接作用式張緊器系統(tǒng)示意圖[8]
為了在ANSYS/AQWA軟件中用非線性模型模擬張拉力隨沖程的變化規(guī)律,對(duì)式(1)在±10 m范圍內(nèi)的力位移變化曲線進(jìn)行3次多項(xiàng)式擬合(圖2),并以擬合式(2)為基礎(chǔ)在AQWA軟件中建立非線性張緊器模型。
圖2 張拉力與沖程關(guān)系
3.45×10-4ΔZ3
(2)
當(dāng)隔水管緊急解脫時(shí),往往沒有足夠的時(shí)間來回收鉆井液,而鉆井液與海水之間的密度差會(huì)造成在隔水管的底部管內(nèi)鉆井液與管外海水之間的壓差較大,因此當(dāng)LMRP與BOP解脫之后,鉆井液從隔水管內(nèi)下泄進(jìn)入海水,對(duì)隔水管的回彈產(chǎn)生重要影響[5]?;谡w分析方法用環(huán)空模型模擬鉆井液,假設(shè)隔水管與鉆柱之間的環(huán)空完全充滿鉆井液,將隔水管中的環(huán)形鉆井液看作一個(gè)整體,當(dāng)鉆井液下泄進(jìn)入海水時(shí),海水立刻從隔水管上部的充填閥門循環(huán)進(jìn)入隔水管環(huán)空。在時(shí)間t=0時(shí)LMRP與BOP實(shí)現(xiàn)解脫,鉆井液自隔水管下泄進(jìn)入海水中,經(jīng)過一段時(shí)間管內(nèi)外壓差為零,系統(tǒng)處于平衡狀態(tài),環(huán)空模型如圖3所示。
圖3 隔水管環(huán)空模型示意圖
由達(dá)西公式可知,回彈過程中的壓力降可以表示為[7]
(3)
其中
Lz=L0-Ut
U=u0+at
D=d1-d2
由于鉆井液在下泄過程中絕大多數(shù)時(shí)間內(nèi)處于紊流流態(tài),因此采用了紊流摩阻系數(shù)來計(jì)算管內(nèi)流體的下泄力,摩擦力系數(shù)可從莫迪表[11]中得出,但考慮到流速的不斷變化,摩擦力系數(shù)用Haaland公式計(jì)算[7],即
(4)
由鉆井液下泄造成的水頭損失可以表示為
(5)
進(jìn)而得到鉆井液的下泄力為
(6)
同理,取海水的摩擦力系數(shù)fw,參照式(6)可以得出管內(nèi)海水對(duì)隔水管的下泄力為
-Lz)
(7)
結(jié)合式(6)、(7),在鉆井液下泄的每一個(gè)時(shí)間步,在整體流體柱上運(yùn)用牛頓第二定律建立整體流體模型(WFC)的控制方程,即
ρwgAe(L0-Lz)+ρmgAeLz-Fw-Fm-ρwgAeL0-
(8)
通過非線性多項(xiàng)式形式的彈簧模擬張緊器, ANSYS/AQWA External Force Calculation二次開發(fā)將下泄力施加在隔水管底部的LMRP上,用來模擬隔水管回彈后的鉆井液下泄的影響,隔水管回彈耦合模型如圖4所示。
圖4 鉆井平臺(tái)與隔水管耦合系統(tǒng)示意圖
假設(shè)水深1 500 m,不規(guī)則波浪有效波高5 m、周期10 s,鉆井平臺(tái)、錨鏈、隔水管系統(tǒng)參數(shù)見表1~3。利用本文建立的緊急解脫隔水管耦合模型進(jìn)行隔水管回彈響應(yīng)的敏感性分析。
表1 鉆井平臺(tái)參數(shù)
表2 錨鏈參數(shù)
表3 隔水管系統(tǒng)配置[4]
隔水管內(nèi)徑0.489 m、鉆柱外徑0.127 m,鉆井液密度分別為1.28、1.60 g/cm3時(shí)鉆井液下泄力隨時(shí)間的變化關(guān)系如圖5所示。由圖5可以看出,鉆井液密度越大,下泄力越大;鉆井液下泄力在隔水管回彈開始后快速增大,之后緩慢減小。因此,鉆井液密度較大條件下進(jìn)行隔水管解脫作業(yè)時(shí)鉆井液下泄力不可忽視。
圖5 鉆井液下泄力隨時(shí)間變化曲線
當(dāng)頂部張拉力為4.7 MN時(shí),不同密度鉆井液下泄力作用下LMRP的回彈響應(yīng)曲線如圖6所示。從圖6可以看出,隔水管緊急解脫后,LMRP回彈至最高位置后進(jìn)行垂向振動(dòng)響應(yīng);鉆井液密度越大,LMRP垂向振動(dòng)振幅越大,當(dāng)鉆井液密度為1.60 g/cm3時(shí)LMRP在隔水管解脫6.1 s后下沉至水深1 491.93 m,距離BOP水深位置1 492 m僅0.07 m,易發(fā)生碰撞。
圖6 鉆井液下泄力對(duì)LMRP位置的影響
頂部張拉力分別為4.7、5.7、6.7和7.7 MN時(shí)隔水管解脫后LMRP隨時(shí)間變化曲線如圖7所示。從圖7可以看出,張拉力為4.7 MN時(shí)LMRP回彈最低水深位置為1 491.69 m,距離海底防噴器[13]僅0.31 m,易導(dǎo)致隔水管觸底;張拉力為7.7 MN時(shí)LMRP回彈最高水深位置為1 487.85 m,易導(dǎo)致隔水管松弛。
圖7 不同張拉力時(shí)LMRP垂向響應(yīng)
頂部張拉力分別為4.7、5.7、6.7和7.7 MN時(shí)隔水管解脫后伸縮節(jié)張力環(huán)位置隨時(shí)間變化曲線如圖8所示。從圖8可以看出,張拉力越大,隔水管回彈導(dǎo)致的伸縮節(jié)沖程越大;隔水管解脫后0.29 s伸縮節(jié)開始響應(yīng),與應(yīng)力波傳遞至1 500 m處的伸縮節(jié)所需要時(shí)間0.293 s相一致,同時(shí)不同張拉力情況下由隔水管重量控制的伸縮節(jié)逐漸穩(wěn)定在9.5 m附近位置,二者間接證明了本文所建模型的準(zhǔn)確性。通過張拉力對(duì)LMRP位移及伸縮節(jié)沖程的影響結(jié)果分析可知,隔水管的張拉力既不能過大使張緊器超出沖程,也不能過小使LMRP觸底。因此,在現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)中應(yīng)根據(jù)鉆井平臺(tái)所處水深、鉆井液密度、伸縮節(jié)沖程極限值計(jì)算安全的張拉力,以保證發(fā)生緊急解脫作業(yè)時(shí)鉆井平臺(tái)的安全。
圖8 不同張拉力時(shí)伸縮節(jié)的垂向位置
1) 綜合考慮鉆井液下泄力、張拉力等因素影響,利用ANSYS/AQWA建立了隔水管緊急解脫回彈耦合計(jì)算模型,該模型具有較好的計(jì)算準(zhǔn)確性,可用來模擬分析隔水管解脫后的回彈響應(yīng)。
2) 模擬計(jì)算結(jié)果表明:鉆井液密度越大,鉆井液下泄力越大,隔水管解脫后LMRP觸底的可能性越大;張拉力對(duì)LMRP回彈位移和伸縮節(jié)的許用沖程影響較大,張拉力越大,LMRP回彈位移和伸縮節(jié)位移越大。因此,隔水管緊急解脫作業(yè)時(shí)應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)鉆井平臺(tái)的作業(yè)水深、海況條件、鉆井液密度等條件選擇合適的張拉力,既要防止張拉力過大導(dǎo)致伸縮節(jié)超出沖程撞擊鉆井平臺(tái),又要防止張拉力過小導(dǎo)致隔水管LMRP撞擊防噴器。
[1] 暢元江,陳國(guó)明,許亮斌.海洋鉆井隔水管固有頻率的簡(jiǎn)化計(jì)算[J].中國(guó)海上油氣,2005,17(5):352-355.
CHANG Yuanjiang,CHEN Guoming,XU Liangbin.Simplified calculation of natural frequencies for marine drilling risers[J].China Offshore Oil and Gas,2005,17(5):352-355.
[2] YOUNG R D,HOCK C J,KARLSEN G,et al.Analysis and design of anti-recoil system for emergency disconnect of a deepwater riser:case study[J].Emergency Equipment,1992.
[3] YANG C K,KIM M H.Transient effects of tendon disconnection of a TLP by hull-tendon-riser coupled dynamic analysis[J].Ocean Engineering,2010,37(8/9):667-677.
[4] 張磊,暢元江,劉秀全,等.深水鉆井隔水管與防噴器緊急脫離后的反沖響應(yīng)分析[J].石油鉆探技術(shù),2013,41(3):25-30.
ZHANG Lei,CHANG Yuanjiang,LIU Xiuquan,et al.Recoil analysis for deepwater drilling riser after emergency disconnection with blowout preventer[J].Petroleum Drilling Techniques,2013,41(3):25-30.
[5] LI C,FAN H,WANG Z,et al.Two methods for simulating mud discharge after emergency disconnection of a drilling riser[J].Journal of Natural Gas Science & Engineering,2015,28:142-152.
[6] LANG D W,REAL J,LANE M.Recent developments in drilling riser disconnect and recoil analysis for deepwater applications[C]∥ASME 2009,International Conference on Ocean,Offshore and Arctic Engineering,2009:305-318.
[7] GR?NEVIK A.Simulation of drilling riser disconnection-recoil analysis[J].Institutt for Marin Teknikk,2013.
[8] 李朝瑋,樊洪海,汪志明,等.深水鉆井隔水管緊急脫離后的反沖響應(yīng)[J].海洋工程,2015,33(4):121-127.
LI Chaowei,FAN Honghai,WANG Zhiming,et al.Recoil response of deepwater drilling riser during emergency disconnection[J].The Ocean Engineering,2015,33(4):121-127.
[9] YANG C K.Numerical modeling of nonlinear coupling between lines/beams with multiple floating bodies[D].Texas:Texas A & M University,2009.
[10] LI S,CAMPBELL M,HOWELLS H,et al.Tension loss of hydro-pneumatic riser tensioners[C]∥ASME 2013,International Conference on Ocean,Offshore and Arctic Engineering,2013.
[11] 王彌康,林日億,張毅.管內(nèi)單相流體沿程摩阻系數(shù)分析[J].油氣儲(chǔ)運(yùn),1998,17(7):22-26.
WANG Mikang,LIN Riyi,ZHANG Yi.The analysis of pipe friction coefficient in single phase fluid[J].Oil Gas Storage and Transmission,1998,17(7):22-26.
[12] 刁宇,孫寶龍,王春生,等.高壓壓裂油套環(huán)空井壓降計(jì)算[J].石油礦場(chǎng)機(jī)械,2014(3):26-29.
DIAO Yu,SUN Baolong,WANG Chunsheng,et al.The calculation of high pressure casing annulus' pressure drop[J].Oil Field Equipment,2014(3):26-29.
[13] 劉秀全,陳國(guó)明,暢元江,等.臺(tái)風(fēng)條件下深水鉆井隔水管觸底事故分析及對(duì)策[J].石油勘探與開發(fā),2013,40(6):738-742.
LIU Xiuquan,CHEN Guoming,CHANG Yuanjiang,et al.Analyses and countermeasures of deepwater drilling riser grounding accidents under typhoon conditions[J].Petroleum Exploration and Development,2013,40(6):738-742.