劉國(guó)棟,劉國(guó)樹(shù) ,張 璇 ,朱建剛 ,李觀(guān)陽(yáng)
(1.國(guó)網(wǎng)山東省電力公司菏澤供電公司,山東 菏澤 274000;2.山東理工大學(xué)智能電網(wǎng)研究院,山東 淄博 255000;3.國(guó)網(wǎng)山東省電力公司膠州供電公司,山東 青島 266300)
我國(guó)配電網(wǎng)線(xiàn)路結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,且多為架空線(xiàn)與電纜的混合線(xiàn)路。當(dāng)線(xiàn)路上發(fā)生故障時(shí),不易排查,影響供電可靠性,嚴(yán)重時(shí)會(huì)影響國(guó)家經(jīng)濟(jì)與國(guó)民生活,因此對(duì)線(xiàn)路故障進(jìn)行快速準(zhǔn)確定位具有重要意義。目前,應(yīng)用于配網(wǎng)故障測(cè)距的方法主要有基于穩(wěn)態(tài)量(阻抗法、故障分析法)和暫態(tài)量(行波法)的方法,基于穩(wěn)態(tài)量的故障測(cè)距方法由于受過(guò)渡電阻、故障類(lèi)型、線(xiàn)路結(jié)構(gòu)以及互感器飽和影響較大,使得測(cè)距不準(zhǔn)確,而行波法克服了這一缺點(diǎn)。由于配電網(wǎng)線(xiàn)路短、架空電纜線(xiàn)路混合且分支較多,在這些阻抗不連續(xù)點(diǎn)無(wú)法正確識(shí)別故障點(diǎn)反射波,因此我們選擇只需識(shí)別故障初始行波波頭的雙端測(cè)距方法。利用行波法進(jìn)行故障測(cè)距,要解決的第一個(gè)問(wèn)題就是暫態(tài)行波分量準(zhǔn)確提取的問(wèn)題[1]。一般來(lái)說(shuō)為節(jié)約投資,要充分利用線(xiàn)路上現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行行波分量的提取。配電線(xiàn)路母線(xiàn)處安裝有電流互感器,末端裝有電壓互感器,若電流互感器及電壓互感器能夠滿(mǎn)足獲取行波信號(hào)的要求,則不僅會(huì)大大減少投資,還會(huì)使測(cè)距裝置的安裝方便,為此我們對(duì)其行波傳變特性進(jìn)行分析。
本文分析了故障時(shí)產(chǎn)生的暫態(tài)電壓行波特征,得到故障信號(hào)對(duì)于傳播行波信號(hào)互感器的要求,并對(duì)線(xiàn)路上TA、TV的行波傳變特性進(jìn)行記證。結(jié)合配電網(wǎng)結(jié)構(gòu),使用圖論法分析了行波測(cè)距裝置的安裝位置。最后,以鐵路線(xiàn)路為例,進(jìn)行仿真驗(yàn)證。
故障時(shí)產(chǎn)生的暫態(tài)行波是具有一定上升時(shí)間的直角波,其方程表示如式(1):
利用MATLAB進(jìn)行分析,得其幅頻特性及相頻特性,如圖1所示。
圖1 故障產(chǎn)生暫態(tài)電壓行波頻率特性曲線(xiàn)
分析圖1可知,故障暫態(tài)行波頻譜連續(xù),因此需要傳變行波的互感器有比較好的頻率特性。
為了能在互感器的二次側(cè)檢測(cè)到故障行波信號(hào),理想情況下希望測(cè)量互感器能反映一次故障信號(hào)波形。但是在進(jìn)行行波測(cè)距時(shí),我們只需要對(duì)初始行波波頭進(jìn)行檢測(cè),因此對(duì)于測(cè)量互感器的要求并不那么嚴(yán)格。參考文獻(xiàn)[2]指出,互感器的截止頻率應(yīng)大于25 kHz,且行波在3.3 μs內(nèi)上升值不應(yīng)低于最大值的10%。
TA工頻等效電路如圖2所示。其中,Lm為勵(lì)磁電感,Rm為鐵芯損耗,Rb為二次負(fù)載電阻,Lb為二次負(fù)載電感(含線(xiàn)圈電阻與漏感)。
由參考文獻(xiàn)[2]可知,TA的勵(lì)磁電感Lm隨頻率增大而減小,其損耗相應(yīng)增加。因此在等效TA高頻電路模型時(shí),忽略L(fǎng)m。而TA的二次繞組對(duì)地分布電容Cs吸收的電流隨頻率增加而增大,在等效TA高頻電路模型時(shí),需要將其納入考慮,其高頻等效電路如圖3所示。
圖2 TA工頻等效電路
圖3 TA高頻等效電路
為便于分析,這里我們采用自動(dòng)控制理論中的的黑盒子技術(shù)[3-7],通過(guò)研究輸入輸出的頻域響應(yīng),建立TA的傳輸函數(shù)模型,分析TA的高頻信號(hào)傳變能力。
由圖3,TA的高頻等效電路可得TA的電流傳輸函數(shù)為式(2):
一般,Rm在數(shù)百歐姆左右,Cs在幾千皮法左右,Rb則根據(jù)二次回路所接負(fù)載變化而變化,數(shù)值一般在10 Ω 左右。這里我們 Rm取300 Ω,Cs取 2 000 pF,Rb取8 Ω,Lb取 3 mH。
圖4 TA的電流傳輸頻率特性曲線(xiàn)
利用MATLAB進(jìn)行頻域分析,得到其幅頻特性曲線(xiàn)如圖4所示。
分析圖4上3個(gè)特征點(diǎn)可知,其截止頻率(下降到輸入值的0.7倍時(shí)的頻率)為33 kHz,而在100 kHz的時(shí)候,TA依舊能傳輸31.5%的一次電流,根據(jù)1.2的分析可知,TA是能夠滿(mǎn)足行波測(cè)量要求的。
在進(jìn)行TV對(duì)高頻信號(hào)響應(yīng)建模時(shí),如果利用分布參數(shù),會(huì)使分析變得極為復(fù)雜。由參考文獻(xiàn)[8]可知,利用電壓互感器集中參數(shù)模型分析其某一特性,會(huì)得到與實(shí)際相符的結(jié)果。其等效電路如圖5所示。
圖5 TV高頻簡(jiǎn)化等效電路
其中:L為互感器一次側(cè)漏感與折算到一次側(cè)的二次側(cè)漏感之和,C1為T(mén)V一次側(cè)的等效分布電容,C2為折算到一次側(cè)的二次側(cè)等效分布電容,Z2為折算到一次側(cè)的互感器二次側(cè)所接負(fù)載的波阻。
由圖5 TV的高頻簡(jiǎn)化等效電路可得TV的電壓傳輸函數(shù)為式(3):
由參考文獻(xiàn)[9]可知,TV一次側(cè)所接線(xiàn)路波阻Z1一般為幾百歐姆,二次側(cè)所接線(xiàn)路的波阻Z2一般為幾十到一百多歐姆。TV一次、二次繞組的漏感數(shù)值從電壓互感器生產(chǎn)廠(chǎng)家即可獲得。對(duì)于TV的等效分布電容,可以利用TV的結(jié)構(gòu)參數(shù),根據(jù)其相應(yīng)的分布電容計(jì)算得到。這里我們以實(shí)際應(yīng)用的TV 為例,Z1取 300 Ω,Z2取 150 Ω, 經(jīng)計(jì)算得 L 為23.571 mH,C1為 504 pF,C2為 5 pF。計(jì)算后得到其截止頻率為320 kHz,上升時(shí)間為3.5 μs, 根據(jù)1.2 μs的分析可知,TV是能夠滿(mǎn)足行波測(cè)量要求的。
在進(jìn)行完信號(hào)提取研究之后,就要進(jìn)行行波測(cè)距裝置的安裝工作。由于行波測(cè)距裝置設(shè)備價(jià)格昂貴,所以不能在配電網(wǎng)所有支路都安裝行波測(cè)距裝置,需要對(duì)行波測(cè)距裝置的安裝地點(diǎn)進(jìn)行選擇。
行波測(cè)距裝置能否可靠地檢測(cè)行波信號(hào)進(jìn)行故障測(cè)距,主要看其是否滿(mǎn)足可觀(guān)性的要求??捎^(guān)性指在配電網(wǎng)系統(tǒng)中,如果其任一支路發(fā)生故障,該故障產(chǎn)生的行波信號(hào)能被直接檢測(cè)或間接檢測(cè),則稱(chēng)該配電網(wǎng)是完全可觀(guān)測(cè)的[10]??捎^(guān)測(cè)包括直接可觀(guān)和間接可觀(guān)。直接可觀(guān),發(fā)生故障的線(xiàn)路末端安裝有行波檢測(cè)裝置;間接可觀(guān),發(fā)生故障的線(xiàn)路末端沒(méi)有安裝行波檢測(cè)裝置,但是起于另一安裝有行波檢測(cè)裝置的線(xiàn)路之間分支節(jié)點(diǎn)數(shù)為1。
根據(jù)行波信號(hào)在配電網(wǎng)線(xiàn)路中的傳播特點(diǎn),結(jié)合配電網(wǎng)結(jié)構(gòu),我們采用基于圖論的行波測(cè)距配置方法,配電網(wǎng)中的各個(gè)設(shè)備用圖6來(lái)表示。
圖6 配電網(wǎng)拓?fù)鋱D
其中:AB 稱(chēng)為主饋線(xiàn),Ca、Dc、Ed 等稱(chēng)為單一分支,F(xiàn)b稱(chēng)為多分支。
為滿(mǎn)足可測(cè)性的要求,主饋線(xiàn)兩端必須安裝行波測(cè)距裝置;為節(jié)省投資,單一分支節(jié)點(diǎn)末端不需安裝行波測(cè)距裝置,多分支節(jié)點(diǎn)視情況選擇其中某分支節(jié)點(diǎn)末端安裝。
以圖7配電網(wǎng)實(shí)例進(jìn)行分析,驗(yàn)證優(yōu)化方法的正確性。
在圖7所示的中性點(diǎn)經(jīng)消弧線(xiàn)圈接地的配電網(wǎng)中,A、B 安裝行波測(cè)距裝置,C、D 不安裝,E、F 選擇其一安裝,這里我們選擇E進(jìn)行安裝,根據(jù)行波在母線(xiàn)處電流行波明顯、線(xiàn)路末端電壓行波明顯以及配網(wǎng)中電壓互感器、電流互感器的安裝位置,采取母線(xiàn)處使用電流行波,線(xiàn)路末端使用電壓行波的雙端測(cè)距方案。在Fd之間設(shè)置U相接地故障,利用ATP進(jìn)行仿真,得到各個(gè)測(cè)距裝置安裝點(diǎn)仿真結(jié)果如圖8-10所示。
圖7 簡(jiǎn)單配電網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖
圖8 E端U相電壓行波
圖9 B端U相電壓行波
圖10 A端電流行波
由圖 9、圖 10、圖 10(a)、圖10(b)可知,當(dāng)在 0.05 s發(fā)生U相接地故障以后,B、E端U相電壓發(fā)生突變,A端電流發(fā)生突變。因此可以根據(jù)檢測(cè)到故障信號(hào)的時(shí)間結(jié)合雙端測(cè)距原理進(jìn)行故障測(cè)距,即該方法可用。
鐵路電力系統(tǒng)工作于電網(wǎng)的末端,屬于供配電環(huán)節(jié),影響著鐵路行車(chē)安全,自閉/貫通線(xiàn)路是鐵路電力系統(tǒng)的重要組成部分,因此對(duì)其供電可靠性有著更高的要求。與一般的配電網(wǎng)相比,鐵路距離更長(zhǎng),一般約為40~60 km左右,特殊情況下能達(dá)上百公里,且供電線(xiàn)路呈線(xiàn)狀,無(wú)分支,接線(xiàn)相對(duì)簡(jiǎn)單,當(dāng)使用行波法進(jìn)行故障測(cè)距時(shí),影響其測(cè)距精度的因素更少,因此在鐵路中更適合用行波法進(jìn)行故障測(cè)距。
由參考文獻(xiàn)[11]可知,10 kV鐵路自閉/貫通線(xiàn)路電壓電流互感器配置如圖11所示。
圖11 自閉/貫通線(xiàn)路電壓電流互感器配置圖
母線(xiàn)處裝有三相TV,以測(cè)量母線(xiàn)三相對(duì)地電壓。出線(xiàn)處裝有兩相TA(U相和W相),同時(shí)為了實(shí)現(xiàn)失壓備自投,出線(xiàn)處還裝有TV,以測(cè)量線(xiàn)路上電壓。
根據(jù)濟(jì)南段萊蕪東-新汶所線(xiàn)路中的一段線(xiàn)路搭建仿真模型,如圖12所示。該區(qū)間線(xiàn)路長(zhǎng)度近60 km,混接線(xiàn)路,全線(xiàn)電纜有43段,架空線(xiàn)45段,比較復(fù)雜。線(xiàn)纜材質(zhì)為鋼芯鋁絞線(xiàn),架空線(xiàn)多為L(zhǎng)GJ-50裸線(xiàn),夾雜少量JKLGYJ-50絕緣線(xiàn),電纜多為 YJV22-10kv/3*70。
圖12 線(xiàn)路示意圖
這里我們選取萊蕪東到萊鋼箱變這一段利用MATLAB搭建單相接地故障的仿真模型,其中測(cè)距裝置分別安裝在萊蕪東所和萊鋼箱變處,在萊蕪東所選擇電流行波為測(cè)距信號(hào),在萊鋼箱變選擇電壓行波作為測(cè)距信號(hào)。
其仿真波形圖如圖13-16所示。
圖13 TA一次側(cè)電流波形
圖14 TA二次側(cè)電流波形
圖15 TV一次側(cè)電壓波形
圖16 TV二次側(cè)電壓波形
從以上4個(gè)圖形分析可知,在行波測(cè)距裝置安裝處均能檢測(cè)到故障行波信號(hào),且當(dāng)電流行波信號(hào)經(jīng)過(guò)TA、電壓行波信號(hào)經(jīng)過(guò)TV后均保持原來(lái)波形不失真,因此本文所提方法可行。
通過(guò)分析TA、TV的等值電路得到的傳遞函數(shù),得到TA、TV均能有效傳變故障行波波頭信號(hào)。因此在配電網(wǎng)中使用行波法進(jìn)行故障測(cè)距時(shí),可以利用線(xiàn)路上現(xiàn)有的TA、TV來(lái)獲取行波信號(hào)。在配電網(wǎng)中使用圖論法研究行波測(cè)距裝置的安裝位置,采用單分支線(xiàn)路上不安裝、多分支線(xiàn)路上選擇性安裝、主饋線(xiàn)兩端都安裝行波測(cè)距裝置的方案,并結(jié)合配電網(wǎng)線(xiàn)路結(jié)構(gòu)選擇行波測(cè)距方案的測(cè)距方法具有可行性。
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