魏海峰 韋漢培 張懿 戴陽

摘 要：傳統(tǒng)基于擴展反電勢估算轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速的永磁同步電機無位置傳感器控制系統(tǒng)，其擴展反電勢幅值易受負載轉(zhuǎn)矩變化影響，使得電機轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速估算不精確。針對該問題，基于實際電機電流值與模型電機電流值之差，提出γ-δ旋轉(zhuǎn)坐標系下的永磁同步電機無位置傳感器電流控制模型算法。新型電流控制模型算法包含模型轉(zhuǎn)速和γ-δ軸估算轉(zhuǎn)速，通過δ軸電流誤差求取模型轉(zhuǎn)速，對模型轉(zhuǎn)速補償處理得到軸估算轉(zhuǎn)速。在此基礎(chǔ)上，對軸估算轉(zhuǎn)速補償后積分處理得到轉(zhuǎn)子位置估算，從而獲得準確的電機轉(zhuǎn)速，避免了擴展反電勢的求取。仿真和實驗結(jié)果表明新型電流控制模型算法負載轉(zhuǎn)矩波動下動態(tài)轉(zhuǎn)矩性能良好，對電機內(nèi)部參數(shù)攝動和外部干擾具有魯棒性。

關(guān)鍵詞：永磁同步電機；無傳感器控制；γ-δ旋轉(zhuǎn)坐標系；電流控制模型算法

中圖分類號：TM 301

文獻標志碼：A

文章編號：1007-449X（2018）08-0075-07