現(xiàn)階段，我們認(rèn)為用戶對自動駕駛系統(tǒng)的需求集中在三個方面，一個是更安全，一個是更精細(xì)，一個是更舒適?？蛻粼谑褂眠^程中有三大痛點(diǎn)，第一個是長時間的高速行駛中，注意力高度集中會帶來駕車疲勞。第二個是停車和取車難。第三個在擁堵情況下，單車道跟車操作會耗費(fèi)大量精力。

圍繞著用戶需求和痛點(diǎn)，以及行業(yè)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，將來的汽車要采用經(jīng)濟(jì)的方案解決駕駛過程中的三大痛點(diǎn)。

為此我們設(shè)計(jì)了系統(tǒng)性方案，主要是通過攝像頭來感知周圍的環(huán)境，依托高精度地圖與車前攝像頭識別信息，對各類功能進(jìn)行調(diào)整。系統(tǒng)特點(diǎn)就是通過集成式架構(gòu)，軟硬件冗余設(shè)計(jì)，以安全和用戶體驗(yàn)為出發(fā)點(diǎn)，基于同一套硬件深入挖掘各項(xiàng)功能，實(shí)現(xiàn)硬件功能最大化。

在這個系統(tǒng)的開發(fā)過程中，我們體現(xiàn)了五層次的設(shè)計(jì)理念，把用戶使用過程中事故發(fā)生前后的駕駛過程分為五個區(qū)域，第一個是安全感知區(qū)域，第二個是安全駕駛區(qū)域，第三個是事故預(yù)防區(qū)域，第四個是事故處理區(qū)域，第五個是事故后處理區(qū)域。我們針對這五個區(qū)域設(shè)計(jì)了相應(yīng)的理念。比如在事故的預(yù)防階段，我們通過客觀的環(huán)境，對影響車輛安全的動態(tài)物體進(jìn)行跟蹤，來開發(fā)駕駛監(jiān)管系統(tǒng)。在安全控制策略方面，我們通過環(huán)境感知系統(tǒng)準(zhǔn)確地構(gòu)建車輛環(huán)境，實(shí)現(xiàn)與周邊車輛和行人之間的交互，減少誤判，減少系統(tǒng)決策難度。

在駕駛員模型里面，我們設(shè)計(jì)了兩種駕駛策略，一種是基礎(chǔ)的，一種是高級的?；A(chǔ)的是為了保證安全文明開車，一個場景對應(yīng)一個策略；高級的是為了實(shí)現(xiàn)更經(jīng)濟(jì)、更舒適環(huán)保的駕駛。同時，我們的每一種策略都是可以解釋，可識別和可預(yù)測的。這就為我們整個系統(tǒng)安全運(yùn)行和事故發(fā)生后的復(fù)盤打下了比較好的基礎(chǔ)。

在安全冗余設(shè)計(jì)方面，軟件層要保證自動駕駛功能按照冗余的要求設(shè)計(jì)，同時設(shè)計(jì)備用的ECU監(jiān)控運(yùn)行體制，并在車輛的控制方面采用雙冗余系統(tǒng)。

此外，在傳統(tǒng)汽車與智駕駛汽車融合的過程中，我們感覺到很多挑戰(zhàn)。第一個是接口層面的挑戰(zhàn)，現(xiàn)有的量產(chǎn)車型為了應(yīng)對市場需要，在性能成本方面有一整套的約束性，這與我們自動駕駛的空間有很多沖突和矛盾。如何應(yīng)對全生命周期性能的提升，保證接口的匹配性仍然是巨大的挑戰(zhàn)。第二個是智能駕駛對于大數(shù)據(jù)量、高實(shí)時性、傳統(tǒng)汽車的穩(wěn)定駕駛提出了很高的挑戰(zhàn)。第三個是功能安全設(shè)計(jì)，整個研發(fā)體系流程的設(shè)計(jì)對傳統(tǒng)汽車安全的挑戰(zhàn)是巨大的。最后是虛擬驗(yàn)證。在設(shè)計(jì)之初，我們就把場景變成設(shè)計(jì)，把車輛數(shù)據(jù)和用戶數(shù)據(jù)融合，在智能開發(fā)的各個階段進(jìn)行測試，這些都對傳統(tǒng)汽車的驗(yàn)證過程帶來了巨大的挑戰(zhàn)。