吳 昊
(國網(wǎng)江蘇省電力有限公司蘇州供電公司,江蘇 蘇州 215000)
可以分為經(jīng)典的模式搜索法、基于復(fù)雜系統(tǒng)理論的建模分析法和基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論的建模分析法。
連鎖故障是由電網(wǎng)中某一設(shè)備元件故障導(dǎo)致的一系列其他設(shè)備元件停運(yùn)的故障。連鎖故障涉及電網(wǎng)中多個(gè)元件的停運(yùn)狀態(tài),通常情況下發(fā)生概率很小,但由于連鎖故障本質(zhì)上是關(guān)聯(lián)元件故障的逐步累積擴(kuò)大,往往造成的后果非常嚴(yán)重,即連鎖故障具有“小概率、高風(fēng)險(xiǎn)”的特點(diǎn)。
由于連鎖故障是由某一故障引發(fā)的一系列其他故障的連續(xù)過程,因此在進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)分析時(shí)一般應(yīng)明確連鎖反應(yīng)的各個(gè)階段,其次是計(jì)算各階段的風(fēng)險(xiǎn)值和最終的連鎖故障風(fēng)險(xiǎn)值。風(fēng)險(xiǎn)可以是靜態(tài)風(fēng)險(xiǎn)分析中的過負(fù)荷風(fēng)險(xiǎn)或低電壓風(fēng)險(xiǎn),也可以是暫態(tài)風(fēng)險(xiǎn)分析中的功角失穩(wěn)風(fēng)險(xiǎn)或持續(xù)低電壓風(fēng)險(xiǎn)。
連鎖故障分析的核心是確定連鎖故障的發(fā)展模式。目前,由于缺乏成熟有效的理論與分析方法,電網(wǎng)連鎖故障風(fēng)險(xiǎn)分析仍處于探索研究階段。通常情況下,電網(wǎng)連鎖故障的發(fā)展模式為:初始故障后,電網(wǎng)由于功率轉(zhuǎn)移、電壓跌落等原因,造成的繼電保護(hù)相繼動(dòng)作跳開電網(wǎng)元件。連鎖故障的分析方法
提出基于系統(tǒng)失效嚴(yán)重程度的連鎖故障選擇方法,以線路有功功率與極限傳輸功率的占比加權(quán)之和這一性能指標(biāo)作為故障篩選與排序的依據(jù),把對系統(tǒng)造成嚴(yán)重危害的故障組合遴選出來進(jìn)行分析。
(1) 確定每個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)的初始性能指標(biāo)PI0,即:
式中:L——支路總數(shù);Pk——支路k的有功功率;k——支路k的有功功率上限;Wk——權(quán)重因子。
(2) 當(dāng)支路k由于故障斷開時(shí),造成PI0的變化,用ΔPIk表示,即:
式中:Bk——第k條支路的電納;k——伴隨系統(tǒng)支路k的支路角;X——節(jié)點(diǎn)電抗矩陣;mk——支路k的節(jié)點(diǎn)支路關(guān)聯(lián)向量;A——節(jié)點(diǎn)支路關(guān)鍵矩陣。
(3) 計(jì)算支路k故障導(dǎo)致系統(tǒng)失效的嚴(yán)重程度指標(biāo)PIk,即:
如果PIk較大,則表明當(dāng)線路k發(fā)生故障斷開時(shí),由于功率轉(zhuǎn)移,導(dǎo)致其他線路潮流越限的可能性較大。
(4)重復(fù)步驟(2),直至預(yù)想事故枚舉完畢。根據(jù)每條線路的嚴(yán)重程度指標(biāo)PIk,對預(yù)想故障進(jìn)行排序,得到嚴(yán)重的線路連鎖故障集。
為減少故障掃描時(shí)間,當(dāng)某一系統(tǒng)故障發(fā)生后不會造成其他線路潮流越限,則忽略不計(jì)排在其后的線路。
嚴(yán)重故障集選取算法流程如圖1所示。
把連續(xù)發(fā)生的多個(gè)故障稱為一條故障鏈,將故障鏈內(nèi)第k個(gè)發(fā)生的故障稱為該故障鏈的第k階故障。假設(shè)系統(tǒng)中有n條故障鏈,令Ci表示系統(tǒng)中的第i條故障鏈,Cik表示第i條故障鏈的第k階故障,則:
式中:mi——第i條故障鏈的階數(shù)。
令P(Ci)表示第i條故障鏈發(fā)生的概率,由于連鎖故障中的每階故障是順序發(fā)生的,因此可以用條件概率來模擬故障鏈發(fā)生的概率:
圖1 嚴(yán)重故障集選取算法流程
其中P(Ci)為初始故障發(fā)生的概率,可以從歷史數(shù)據(jù)中統(tǒng)計(jì)出來。精確地計(jì)算式(5)中每一個(gè)條件的概率是非常困難的,可采用故障修正系數(shù)近似計(jì)算:
式中:Sik——第i條故障鏈第k階故障的故障修正系數(shù);Fk——第k階線路故障越限百分比;Ok——第i條故障中第k階故障的待選故障集。
連鎖故障鏈的延伸通常是由于控制措施不當(dāng)或不能及時(shí)實(shí)施安全控制所造成的。若將靜態(tài)安全最優(yōu)控制算法應(yīng)用于連鎖故障后果分析中,由于最優(yōu)控制模型的求解可滿足電網(wǎng)運(yùn)行約束條件,致使故障鏈無法延伸下去,這與實(shí)際情況多有不符。因此,依據(jù)工程經(jīng)驗(yàn),可以考慮采用給定控制原則的方法確定連鎖故障控制策略,并且計(jì)算相應(yīng)的損失。
連鎖故障的風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)可以量化衡量當(dāng)前系統(tǒng)由于連鎖故障所造成的風(fēng)險(xiǎn)行為。當(dāng)選取期望缺供電量EENS衡量連鎖故障風(fēng)險(xiǎn)時(shí),其表達(dá)式為:
式中:P(Ci)——第i條故障鏈發(fā)生的概率;C(Ci)——第i條故障鏈所造成的負(fù)荷損失;t——時(shí)間,h,一般取1年8 760 h。
此外,還可采用包含某條線路的故障鏈風(fēng)險(xiǎn)值總和與所有故障鏈風(fēng)險(xiǎn)值總和之比作為該線路的風(fēng)險(xiǎn)脆弱性指標(biāo),即:
式中:Aj——第j條故障鏈。
本文采用IEEE RTS-79系統(tǒng)(接線見圖2)作為連鎖故障風(fēng)險(xiǎn)分析的測試系統(tǒng)(系統(tǒng)概況及線路參數(shù)可參見文獻(xiàn)10)。
考慮到實(shí)際電力系統(tǒng)中可能引起線路故障的元器件較多,本例僅研究線路自身發(fā)生故障的情況,對于發(fā)電機(jī)和其他元件故障暫不考慮。連鎖故障在開始階段故障發(fā)展得比較緩慢,有足夠的時(shí)間采取控制措施,因此采用調(diào)整發(fā)電機(jī)出力、切負(fù)荷等一系列控制措施,是防止連鎖故障發(fā)生的有效方法。初始故障發(fā)生以后,生成新的電網(wǎng)數(shù)據(jù)并計(jì)算潮流。如果沒有線路越限,則說明系統(tǒng)穩(wěn)定,連鎖故障終止;如果有線路越限,則采用切機(jī)、切負(fù)荷措施調(diào)整。受電網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)限制,某條線路斷開后產(chǎn)生的潮流轉(zhuǎn)移,只能在與該開斷線路同屬于一個(gè)回路的其他線路中轉(zhuǎn)移傳輸,因此線路越限時(shí)調(diào)整的是斷開線路附近的發(fā)電機(jī)和負(fù)荷。如果調(diào)整以后仍有線路越限,則斷開越限程度最大的線路,作為連鎖故障的下一級故障。隨著故障階數(shù)的增加,故障會越來越嚴(yán)重,可以考慮按遞增方式設(shè)置切機(jī)、切負(fù)荷量。
圖2 IEEE RTS-79系統(tǒng)接線
例如:設(shè)定故障鏈最大階數(shù)為4階,發(fā)電機(jī)及負(fù)荷在各階段的削減量按照10 %,30 %,50 %,70 %遞增設(shè)置,以線路31作為初始故障的故障鏈發(fā)展過程,如表1所示。
表1 線路31作為初始故障的故障鏈發(fā)展過程
類似上述過程對其他線路進(jìn)行分析,得到8條故障鏈(見表2)。
表2 故障鏈詳細(xì)路徑
上述8條故障鏈風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)(EENS)計(jì)算結(jié)果如圖3所示。由圖3可知,故障鏈8的EENS值最高,對電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行影響大,易造成較大的負(fù)荷損失。
進(jìn)一步可分析并找出整個(gè)連鎖反應(yīng)鏈中導(dǎo)致大規(guī)模連鎖事故的關(guān)鍵階段(或稱薄弱環(huán)節(jié))。如表2所示,在預(yù)測連鎖故障的發(fā)展路徑時(shí),同一條輸電線路可能出現(xiàn)在不同的故障鏈中,如線路21在故障鏈1,2,3,8中出現(xiàn),線路7在故障鏈2,3,7,8中出現(xiàn),線路2在故障鏈7,8中出現(xiàn)。
通常情況下,一條輸電線路在各個(gè)事故鏈中出現(xiàn)的次數(shù)越多,表明該線路的重要度越高;當(dāng)引發(fā)系統(tǒng)大停電事故的連鎖故障鏈出現(xiàn)時(shí),越有可能途經(jīng)該線路;這也說明該線路的風(fēng)險(xiǎn)水平較高。上述風(fēng)險(xiǎn)可用式(9)所示的線路風(fēng)險(xiǎn)脆弱性指標(biāo)描述。
圖3 各故障鏈風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)EENS
本示例中,各條線路的風(fēng)險(xiǎn)脆弱性排序如表3所示。
表3 線路風(fēng)險(xiǎn)脆弱性排序
由表3可知,線路7、線路21、線路2的風(fēng)險(xiǎn)脆弱性較高,為系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié)。由可表2可知,故障鏈8包含了這3個(gè)環(huán)節(jié),即有多個(gè)薄弱環(huán)節(jié)出現(xiàn)在同一故障鏈中,表明該故障鏈的風(fēng)險(xiǎn)水平較高。
以上對靜態(tài)潮流過載引起潮流轉(zhuǎn)移的連鎖故障進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)分析。連鎖故障風(fēng)險(xiǎn)分析考慮了線路故障發(fā)生的先后次序,以及線路潮流過載后對其他線路潮流發(fā)生過載的影響,更符合關(guān)聯(lián)緊密的多階故障狀態(tài)分析。同時(shí),可識別并篩選對系統(tǒng)失效有較明顯影響的多階故障狀態(tài),減少計(jì)算量。通過連鎖故障風(fēng)險(xiǎn)分析,可使電網(wǎng)運(yùn)行人員了解電網(wǎng)面臨的連鎖故障危險(xiǎn)程度,識別電網(wǎng)連鎖故障的風(fēng)險(xiǎn)來源,以便采取必要的預(yù)防措施。
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