郭義航，袁壽其，駱 寅，孫 慧，尹江南

(江蘇大學(xué) 國家水泵及系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心，江蘇 鎮(zhèn)江 212013)

離心泵是一種應(yīng)用十分廣泛的通用機(jī)械[1]，轉(zhuǎn)速作為旋轉(zhuǎn)機(jī)械的重要特征之一[2]，其變化特征能夠很好的反應(yīng)離心泵的內(nèi)部流動(dòng)特征及其運(yùn)行狀況，對離心泵的運(yùn)行狀態(tài)識(shí)別具有十分重要的意義。目前大多數(shù)的研究都將離心泵的轉(zhuǎn)速看作近似是恒定的，數(shù)值模擬中也將其認(rèn)為是一恒定值[3-5]。然而，日本學(xué)者Tsukamoto等[6]認(rèn)為，離心泵在運(yùn)行過程中其轉(zhuǎn)速是變化的，并對離心泵的轉(zhuǎn)速特性做了初步的研究。當(dāng)離心泵發(fā)生空化時(shí)，會(huì)引起泵瞬時(shí)轉(zhuǎn)速的脈動(dòng)[7-8]。Ahonen等[9]的研究表明，離心泵發(fā)生空化時(shí)，其瞬時(shí)轉(zhuǎn)速波動(dòng)與泵正常工作時(shí)的特征明顯不同。目前，對離心泵監(jiān)測與診斷，多集中在壓力脈動(dòng)、振動(dòng)、噪聲上，并且也取得了一定的成績[10-12]。但是對于轉(zhuǎn)速瞬變特性的研究，目前多集中在發(fā)動(dòng)機(jī)領(lǐng)域，利用轉(zhuǎn)速特征對發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行故障診斷[13-14]，而在離心泵領(lǐng)域則應(yīng)用極少。利用離心泵的瞬態(tài)轉(zhuǎn)速特性的對離心泵進(jìn)行監(jiān)測，僅需要安裝一編碼器，相對壓力脈動(dòng)、振動(dòng)、噪聲等而言無論是實(shí)驗(yàn)成本還是實(shí)驗(yàn)的復(fù)雜程度，都會(huì)大大降低[15]。因此，研究離心泵的瞬態(tài)轉(zhuǎn)速特征，對離心泵的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷等具有重要意義。

本文基于虛擬儀器技術(shù)，通過編寫Labview程序，利用軸編碼器對IS-65-50-160型單級(jí)單吸離心泵的轉(zhuǎn)速進(jìn)行了精確測量。在閉式實(shí)驗(yàn)臺(tái)上，采集其在不同工況下的瞬態(tài)轉(zhuǎn)速，通過對試驗(yàn)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析研究，得到了瞬態(tài)轉(zhuǎn)速變化的基本特征。

1 離心泵的瞬態(tài)轉(zhuǎn)速脈動(dòng)原理

盡管在具體應(yīng)用中多數(shù)情況下均將離心泵的轉(zhuǎn)速視為定值，實(shí)際上離心泵的轉(zhuǎn)速總是在變化的。圖1為一典型的電機(jī)的扭矩隨轉(zhuǎn)速變化曲線[16]?？梢钥闯霎?dāng)負(fù)載變化dT時(shí)，相應(yīng)的轉(zhuǎn)速就會(huì)變化dN。在離心泵中由于有限葉片數(shù)的影響，離心泵內(nèi)的壓力脈動(dòng)是不可避免的。而脈動(dòng)的壓力是導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)負(fù)載的變化的重要原因之一，由圖1我們知道，電機(jī)負(fù)載的變化會(huì)最終導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)速的波動(dòng)。大量研究表明[17-20]，離心泵內(nèi)部的壓力脈動(dòng)特征具有一定的周期性，這意味著離心泵轉(zhuǎn)速的變化也具有一定的周期性特征。

圖1 電機(jī)的扭矩隨轉(zhuǎn)速變化曲線Fig.1 Torque-speed characteristics of a motor

2 試驗(yàn)設(shè)計(jì)

2.1 試驗(yàn)裝置

本試驗(yàn)在江蘇大學(xué)國家水泵及系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心實(shí)驗(yàn)室的閉式試驗(yàn)臺(tái)上對離心泵進(jìn)行測試，測試泵為IS-65-50-160型單級(jí)單吸離心泵，葉輪為6葉片閉式葉輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)為15 kW三相電機(jī)。其具體性能參數(shù)如表1所示。

試驗(yàn)裝置由管路系統(tǒng)和測試系統(tǒng)組成，管路系統(tǒng)包括儲(chǔ)水罐、真空泵、測試泵及電機(jī)、進(jìn)出口閥門、波紋管、不銹鋼水管等組成，測試系統(tǒng)包括進(jìn)出口壓力傳感器、動(dòng)態(tài)扭矩測試儀、流量計(jì)、軸編碼器、直流穩(wěn)壓電源、采集板卡及電腦等，具體試驗(yàn)裝置如圖2所示。

表1 測試泵的技術(shù)參數(shù)Tab.1 Specifications of the pump

1.軸編碼器 2.電機(jī) 3.動(dòng)態(tài)扭矩測試儀 4.試驗(yàn)泵 5.出口壓力傳感器 6.進(jìn)口壓力傳感器 7.波紋管 8.渦輪流量計(jì) 9.進(jìn)口閥門 10.出口電動(dòng)閥 11.儲(chǔ)水罐 12.真空泵圖2 試驗(yàn)裝置示意圖Fig.2 Schematic of experimental rig

測試系統(tǒng)由試驗(yàn)回路及信號(hào)采集處理系統(tǒng)組成。信號(hào)采集系統(tǒng)由進(jìn)出口壓力傳感器、渦輪流量計(jì)、動(dòng)態(tài)扭矩測試儀、軸編碼器、數(shù)據(jù)采集卡及計(jì)算機(jī)等組成。

其中：

(1)進(jìn)口壓力傳感器為WIKA S-10，進(jìn)口壓力傳感器的量程為0～1.6 bar(絕對壓力)，出口壓力傳感器的量程為0～4 bar(相對壓力)，精度等級(jí)均為0.25，輸出信號(hào)均為4～20 mA。

(2)渦輪流量計(jì)型號(hào)為LWGY-65，在0～75 m3/h流量范圍內(nèi)，基本誤差限為±0.2%，經(jīng)放大器與頻率轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后輸出信號(hào)為1～5 V的電壓信號(hào)。

(3)動(dòng)態(tài)扭矩測試儀型號(hào)為SGDN-50，量程為-50～+50 N·m，準(zhǔn)確度等級(jí)為±0.05%，輸出信號(hào)為12±8 mA。

(4)軸編碼器為增量型光電編碼器，每轉(zhuǎn)1 024個(gè)脈沖，輸出信號(hào)為方波數(shù)字信號(hào)。

(5)虛擬儀器測控?cái)?shù)據(jù)采集卡為NI-USB6343，其模擬輸入通道為16路差分輸入或32路單端輸入通道，16位分辨率，單通道最大采樣率為500 kS/s，多通道最大采樣率(多路綜合)為500 kS/s，具有4路32位計(jì)數(shù)器，可以對軸編碼器的測量量進(jìn)行采集。

為了減少信號(hào)干擾，用直流可調(diào)電源對各傳感器進(jìn)行供電，所有的信號(hào)線均采用信號(hào)屏蔽線，同時(shí)在信號(hào)接收端加適當(dāng)?shù)碾娙葸M(jìn)行濾波。

2.2 測試原理

在試驗(yàn)過程中，各傳感器的模擬量信號(hào)，通過數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行采集，測得的信號(hào)經(jīng)過信號(hào)調(diào)理裝置，傳送到NI-USB6343動(dòng)態(tài)信號(hào)采集卡，由Labview軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、顯示和存儲(chǔ)等。

具體測試系統(tǒng)原理見圖3。

圖3 測試原理Fig.3 Test principle

具體而言，對壓力、扭矩、流量等模擬量信號(hào)的測量，采集卡直接采集其模擬量的大小，然后利用Labview程序根據(jù)各個(gè)儀表出廠的校正公式，將采集到的模擬量分別換算成相應(yīng)壓力、扭矩、流量等量值進(jìn)行處理。

瞬態(tài)轉(zhuǎn)速的測量，采用軸編碼器進(jìn)行。本試驗(yàn)所用的軸編碼器為增量型光電編碼器，每轉(zhuǎn)有1 024個(gè)方波脈沖。本試驗(yàn)利用變M/T法進(jìn)行轉(zhuǎn)速的測量，具體原理見文獻(xiàn)[21]。試驗(yàn)所用的高頻脈沖由虛擬儀器產(chǎn)生，并由Labview程序?qū)S編碼器的信號(hào)進(jìn)行采集及轉(zhuǎn)速計(jì)算。

2.3 試驗(yàn)過程

在試驗(yàn)過程中，當(dāng)通過調(diào)節(jié)閥門來改變離心泵的運(yùn)行工況時(shí)，離心泵的工況處于快速變化狀態(tài)，此時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，容易由于工況未達(dá)到穩(wěn)定狀況而產(chǎn)生較大的偏差，經(jīng)過反復(fù)測試，將離心泵運(yùn)行2 min后再進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，此時(shí)采集的數(shù)據(jù)較為穩(wěn)定。具體的試驗(yàn)過程如下：

(1)調(diào)節(jié)出口電動(dòng)閥門，將出口電動(dòng)閥門關(guān)死。

(2)離心泵運(yùn)行2 min，開始記錄數(shù)據(jù)。其中進(jìn)出口壓力、扭矩及流量的采樣頻率為10 kHz，瞬態(tài)轉(zhuǎn)速的采樣頻率為1 000 Hz，連續(xù)采集10 s數(shù)據(jù)。

(3)暫停采集，保存數(shù)據(jù)。

(4)再次調(diào)節(jié)電動(dòng)閥門，同時(shí)觀察當(dāng)前流量，將流量值控制在0.1Qd附近，停止調(diào)節(jié)閥門。

(5)為了避免因調(diào)節(jié)閥門帶來的離心泵工況波動(dòng)，將離心泵運(yùn)行2 min。

(6)開始采集數(shù)據(jù)，連續(xù)采集10 s。

重復(fù)步驟(4)～(6)，分別采集0.2Qd，0.3Qd，0.4Qd，0.5Qd，0.6Qd，0.7Qd，0.8Qd，0.9Qd，1.0Qd，1.1Qd，1.2Qd，1.3Qd，1.4Qd，及閥門開到最大程度的工況點(diǎn)。結(jié)束本次試驗(yàn)。

為了使試驗(yàn)更加精確，此試驗(yàn)進(jìn)行三次，分別在不同的時(shí)間進(jìn)行，第一次試驗(yàn)從閥門關(guān)死開始逐步增大閥門開度直到閥門全開，第二次從閥門開度最大開始逐步減小閥門開度直到閥門完全關(guān)閉，第三次試驗(yàn)依然從閥門關(guān)死開始逐步增大閥門開度直到閥門全開。

通過對每個(gè)工況采集到的流量值進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，發(fā)現(xiàn)各個(gè)工況下10 s內(nèi)采集到的流量的標(biāo)準(zhǔn)差均不超過0.14，說明此時(shí)離心泵的運(yùn)行工況十分穩(wěn)定，采集到的各物理量波動(dòng)較小。

三次試驗(yàn)的外特性試驗(yàn)數(shù)據(jù)如圖4所示。為了更為準(zhǔn)確的繪制離心泵性能曲線，對每一個(gè)工況點(diǎn)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，取其10 s內(nèi)的均值，計(jì)算相關(guān)的流量、揚(yáng)程、功率、效率等。由圖4可以看出，無論是三次試驗(yàn)的流量揚(yáng)程曲線，還是三次試驗(yàn)的流量效率曲線，曲線均基本一致，重復(fù)性良好，說明試驗(yàn)數(shù)據(jù)具有較高的可信度。

圖4 離心泵性能曲線Fig.4 Performance curve of centrifugal pump

2.4 試驗(yàn)誤差分析

在任何試驗(yàn)中，物理量的測量誤差總是不可避免的，測量誤差主要來源于系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差兩個(gè)方面。系統(tǒng)誤差主要由于儀表本身的局限性以及儀表標(biāo)準(zhǔn)的局限性和測量方法的不完善產(chǎn)生的。實(shí)際測量中主要通過提高儀表精度和改善測量方法兩種途徑來減小系統(tǒng)誤差，主要通過增加測量次數(shù)來減小隨機(jī)誤差。通過對試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差分析，確定試驗(yàn)的不確定度，能夠判定試驗(yàn)的精度與數(shù)據(jù)的可信度。

系統(tǒng)的不確定度主要與儀表精度和測量方法有關(guān)，流量、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速均可以通過傳感器的數(shù)據(jù)直接獲得，因此這些量的系統(tǒng)不確定度直接由儀器參數(shù)可以得到，揚(yáng)程為兩個(gè)壓力傳感器數(shù)據(jù)的差值，也可以直接根據(jù)傳感器的參數(shù)得到。而泵的效率為導(dǎo)出量，需要通過合成公式進(jìn)行，如下效率的系統(tǒng)不確定度：

而隨機(jī)不確定度的計(jì)算與該物理量的均值和標(biāo)準(zhǔn)差偏差有關(guān)，具體計(jì)算公式如下：

同樣的，效率的隨機(jī)不確定度由合成公式計(jì)算得到。

綜合不確定度為系統(tǒng)不確定度與隨機(jī)不確定度的結(jié)合，可以更準(zhǔn)確的對試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行評價(jià)，其計(jì)算公式為如下：

最終得到設(shè)計(jì)流量下各物理量的不確定度，如表2所示。

表2 設(shè)計(jì)流量下各物理量的不確定度Tab.2 Uncertainty of measuring parameters at design point

通過表2可以看出，該試驗(yàn)臺(tái)獲得的試驗(yàn)數(shù)據(jù)的不確定度很小，各項(xiàng)參數(shù)的測量精度等級(jí)均優(yōu)于GB3216(B級(jí))標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)一步說明了試驗(yàn)的結(jié)果穩(wěn)定可靠。

3 轉(zhuǎn)速的時(shí)頻特性研究

3.1 轉(zhuǎn)速的時(shí)域特征

圖5為0.6Qd、1.0Qd、及1.4Qd工況下的1秒內(nèi)的轉(zhuǎn)速時(shí)域圖。

其中黑色點(diǎn)劃線為相應(yīng)工況下轉(zhuǎn)速的均值。由圖可以看出，在各個(gè)工況下，轉(zhuǎn)速的均有不同程度的波動(dòng)，在設(shè)計(jì)工況下，轉(zhuǎn)速波動(dòng)幅度可達(dá)21 r/min。而這些波動(dòng)均呈現(xiàn)出一定的周期性，并且隨著負(fù)載(流量)的增大，轉(zhuǎn)速的平均值隨之減小，而波動(dòng)幅度也有所區(qū)別。

圖5 不同工況下轉(zhuǎn)速時(shí)域圖Fig.5 Time domain of rotational speed at 0.6Qd、1.0Qd and 1.4Qd

為了進(jìn)一步研究載荷與轉(zhuǎn)速平均值之間的關(guān)系，作出如圖6所示轉(zhuǎn)速均值流量變化曲線。均值的變化與圖5的表現(xiàn)基本一致。在所有工況下，泵的轉(zhuǎn)速均大于設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速2 900 r/min，這是因?yàn)殡姍C(jī)的額定功率比是泵的實(shí)際功率的2倍多，相比而言電機(jī)的負(fù)載較小所致。整體上看，轉(zhuǎn)速隨著流量的增大而減小，這是因?yàn)殡S著離心泵流量的增大，電機(jī)的負(fù)載也隨之增大，而電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電機(jī)負(fù)載有一定的關(guān)系，在一定范圍內(nèi)電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨著電機(jī)負(fù)載的增加而減小的趨勢。具體而言，轉(zhuǎn)速是波動(dòng)下降的，轉(zhuǎn)速的波動(dòng)下降一方面可能是測量誤差所致，另一方面由于電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電機(jī)負(fù)載的關(guān)系較為復(fù)雜，并非簡單的線性關(guān)系，當(dāng)電機(jī)負(fù)載增大時(shí)，在某些條件下轉(zhuǎn)速可能會(huì)有所降低。當(dāng)離心泵在設(shè)計(jì)流量1.0Qd工況點(diǎn)工作時(shí)，其轉(zhuǎn)速為2 974 r/min，在小流量工況0.6Qd(30 m3/h)轉(zhuǎn)速為2 982 r/min，較設(shè)計(jì)流量下轉(zhuǎn)速增加了26.9%；大流量工況1.4Qd(70 m3/h)轉(zhuǎn)速為2 970 r/min，較設(shè)計(jì)流量下下降了13.4%。當(dāng)流量小于設(shè)計(jì)流量時(shí)，轉(zhuǎn)速隨流量的變化略快。而當(dāng)流量大于設(shè)計(jì)流量后，隨著流量的增加，轉(zhuǎn)速也略有反彈。在試驗(yàn)中，當(dāng)離心泵在大流量工況下工作時(shí)，能聽到輕微的爆破聲，此時(shí)離心泵內(nèi)可能發(fā)生了輕微的空化，由于離心泵內(nèi)氣泡的存在，泵的負(fù)載有所下降，反映在轉(zhuǎn)速上，即在該工況下轉(zhuǎn)速有所上升。

為研究不同工況下的轉(zhuǎn)速波動(dòng)程度，本文將轉(zhuǎn)速波動(dòng)定義為瞬態(tài)轉(zhuǎn)速值與轉(zhuǎn)速均值之差。為了更好的對比轉(zhuǎn)速波動(dòng)程度，采用RMS值進(jìn)行分析，RMS值又稱均方根值，它具有明確的物理意義和較小的離散程度，常用來表征變量的能量水平，能很好地反映離心泵轉(zhuǎn)速的變化[22]，其計(jì)算公式為

式中：v1，v2，vn分別為測量物量第1，2，n次的測量值；n為測量次數(shù)。

圖6 轉(zhuǎn)速隨流量變化曲線Fig.6 Curve of rotational speed and flow rate

圖7為轉(zhuǎn)速波動(dòng)的RMS值隨流量的變化曲線，三次試驗(yàn)中，轉(zhuǎn)速波動(dòng)的RMS值隨著流量的增加而緩慢增加，這說明，隨著流量的增加，轉(zhuǎn)速波動(dòng)越來越劇烈。小流量下離心泵內(nèi)不穩(wěn)定程度較大，而轉(zhuǎn)速的RMS值卻較小，這是因?yàn)樾×髁肯卤玫墓β瘦^小，泵的轉(zhuǎn)速是泵內(nèi)部流動(dòng)與電機(jī)負(fù)載、電機(jī)特性等綜合作用的結(jié)果，當(dāng)泵的負(fù)載較小時(shí)，泵內(nèi)部流動(dòng)特性對泵轉(zhuǎn)速特征影響就較小。

圖7 轉(zhuǎn)速波動(dòng)的RMS值隨流量的變化曲線Fig.7 Curve of RMS of rotational speed and flow rate

3.2 轉(zhuǎn)速的頻域特性

為了獲取不同工況下離心泵轉(zhuǎn)速的頻域特征，對設(shè)計(jì)流量下的轉(zhuǎn)速進(jìn)行FFT變化，由于轉(zhuǎn)速的采樣頻率為1 000 Hz，采樣時(shí)間為10 s，F(xiàn)FT變換之后轉(zhuǎn)速的最大分析頻率為500 Hz，頻率分辨率為0.1 Hz。圖8為設(shè)計(jì)流量下轉(zhuǎn)速的頻域圖。轉(zhuǎn)速在49.8 Hz的頻率處，幅值最高，而此頻率正好對應(yīng)于的此工況下的軸頻。此時(shí)，在100 Hz以后的頻率范圍外，振幅相對較小，可以忽略，轉(zhuǎn)速波動(dòng)的頻率主要集中在軸頻及以下頻率部分。這也說明500 Hz包含了要分析的所有頻率，0.1 Hz的頻率分辨率能夠很好的捕捉到轉(zhuǎn)速頻率的細(xì)微變化,轉(zhuǎn)速用1 000 Hz的采樣率及10 s的采樣時(shí)間是恰當(dāng)?shù)?。在軸頻旁邊的46.9 Hz處，有一個(gè)振幅值為1.117的較高的峰值，約占主頻的19.74%。在3 Hz附近的低頻處，有一個(gè)比較高的峰值，這可能是由于電機(jī)的轉(zhuǎn)差率造成的。

圖8 設(shè)計(jì)流量下轉(zhuǎn)速頻域圖Fig.8 Frequency of rotational speed at 1.0Qd

圖9為不同工況下轉(zhuǎn)速的頻域圖，可以看出，在不同工況下，轉(zhuǎn)速的頻域特性基本一致，都集中在軸頻49.8 Hz及軸頻以下部分，在46.9 Hz處都均有一個(gè)振幅較高的峰值，不同工況下49.8 Hz與46.9 Hz處的振幅值的大小有所不同。而在3 Hz附近的低頻處，其振幅值大小基本不變，可以認(rèn)為3 Hz的頻率是該系統(tǒng)的固有屬性。

圖9 不同工況下轉(zhuǎn)速的頻域圖Fig.9 Frequency of rotational speed at different operations.

為了清楚的看到主頻49.8 Hz處振幅變化情況，做出圖10的曲線。該圖可以看出，轉(zhuǎn)速的幅值隨著流量的增加呈現(xiàn)上升的趨勢，這與圖8轉(zhuǎn)速波動(dòng)的RMS值隨流量的變化較為一致，由于主頻處的幅值也能夠反應(yīng)的轉(zhuǎn)速波動(dòng)的程度，這也從另一方面印證了49.8 Hz是轉(zhuǎn)速波動(dòng)的主頻。

圖10 主頻處幅值隨流量變化曲線Fig.10 Curve of amplitude at main Frequency and flow rate

4 結(jié) 論

本文基于虛擬儀器通過試驗(yàn)的方法對不同工況下離心泵的瞬態(tài)轉(zhuǎn)速特征進(jìn)行了研究，通過軸編碼器對轉(zhuǎn)速進(jìn)行精確測量，分析了不同工況下轉(zhuǎn)速的時(shí)頻特征，主要得到以下結(jié)論。

(1)采用變M/T法，通過軸編碼器對離心泵的轉(zhuǎn)速進(jìn)行測量，不僅設(shè)備簡單、成本低廉，而且具有較高的精確度與動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。

(2)離心泵的轉(zhuǎn)速會(huì)隨著離心泵的工況、內(nèi)部流動(dòng)狀態(tài)的變化而變化。在設(shè)計(jì)工況下，轉(zhuǎn)速的波動(dòng)幅度可達(dá)21 r/min，并且這種轉(zhuǎn)速的波動(dòng)會(huì)隨著載荷的增加而上升。由于轉(zhuǎn)速是泵內(nèi)部流動(dòng)與電機(jī)綜合作用的結(jié)果，當(dāng)流量較小時(shí)，泵內(nèi)部流動(dòng)特征對轉(zhuǎn)速波動(dòng)程度的影響較小。

(3)在時(shí)域上離心泵轉(zhuǎn)速的平均值隨著載荷的增大而降低，轉(zhuǎn)速波動(dòng)的RMS值隨著載荷的增大而增大。在頻域上，各種工況下轉(zhuǎn)速波動(dòng)的主頻均為軸頻，在3 Hz的低頻附近均有一個(gè)較突出的峰值。主頻處的幅值，隨著載荷的增加也呈現(xiàn)上升的趨勢，而3 Hz處的幅值則基本不變，可以認(rèn)為是該系統(tǒng)的固有屬性。

(4)利用軸編碼器對離心泵的轉(zhuǎn)速進(jìn)行測量，具有較高的分辨率與精確度。通過對轉(zhuǎn)速的檢測與分析，能夠?yàn)殡x心泵的運(yùn)行工況及內(nèi)部流動(dòng)狀態(tài)的識(shí)別提供依據(jù)。

參 考 文 獻(xiàn)

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