董文洪 潘 科 潘宣宏 郭新奇
(1.海軍航空大學 煙臺 264001)(2.海軍指揮學院 南京 210016)
艦載機是航母編隊遂行作戰(zhàn)任務的主要力量,其作戰(zhàn)效能直接影響航母作戰(zhàn)體系的效能。艦載機出動能力特別是艦載戰(zhàn)斗機的出動能力是衡量艦載機作戰(zhàn)能力的關鍵指標,是艦載機進行兵力編組的重要依據(jù)。王兵等歸納分析了國外艦載機出動能力的相關指標和內(nèi)涵[1],岳奎志等從故障率和維修率的角度,建立了有備份飛機條件下的機群出動排隊論模型[2~5],孫蛟等從使用可用度、航空保障方式的角度分析了艦載機起飛的架次率問題[6~7]。黎曉川等對影響艦載機出動回收能力的關鍵因素進行了分析[8],謝君等從航空保障需求角度分析了艦載機的出動能力[9]。Richard Carl Jenkins等采用均值分析法對飛機的出動架次進行了分析[10],Angelyn J從出動架次、航空管制對航母作戰(zhàn)能力的影響進行了總結(jié)[11],但僅給出了定性分析的結(jié)論性結(jié)果,未給出定量分析的過程。以上研究從航空裝備保障的角度對飛機(艦載機)的出動能力進行了研究,所建立的模型多從裝備維修,航管方面,故障率或可用度方面考慮,從艦載機實施作戰(zhàn)任務的流程考慮比較少,同時艦載機的出動不一定滿足排隊論的假設。本文擬從作戰(zhàn)任務驅(qū)動的艦載機作戰(zhàn)全流程出發(fā),采用基于馬爾科夫狀態(tài)轉(zhuǎn)移過程的分析方法,分析艦載機的出動能力,以期描述更準確,方法更合理,結(jié)論更可信。
衡量艦載機出動能力的指標一般有周期、出動架次和架次率等指標[12]。艦載機出動有飛行周期和甲板作業(yè)周期兩種運行模式,其中飛行周期是指艦載機從起飛執(zhí)行任務開始到返回母艦攔阻著艦的全過程,甲板作業(yè)周期是指兩次甲板作業(yè)項目之間的間隔周期。出動架次是指艦載機為完成任務從飛行甲板起飛到著艦一個循環(huán)過程的次數(shù);架次率是指單位時間(12h或24h)內(nèi)能夠出動艦載機的架次量。其中架次率通常包括緊急架次率、高峰出動架次率和持續(xù)出動架次率等。緊急出動率是指艦載機在短時間(幾分鐘至十幾分鐘內(nèi))能夠起飛的數(shù)量。持續(xù)出動率架次率是指持續(xù)出動作戰(zhàn)時間內(nèi)(一般不少于4天),艦載機在平均一個飛行日的出動架次。持續(xù)出動通常是一種穩(wěn)定的狀態(tài),一般選取持續(xù)出動架次和持續(xù)出動架次率作為艦載機出動能力的指標。
艦載機在作戰(zhàn)任務驅(qū)動下,根據(jù)艦載機駐屯位置,甲板駐屯的艦載機直接牽引至艦面技術(shù)站,機庫駐屯的艦載機則通過升降機提升至甲板后再牽引至艦面技術(shù)站進行飛行前準備工作,對艦載機進行加油、供電、供氧和惰性氣體、補充彈藥、起飛檢查、排故等,飛行前準備工作結(jié)束后艦載機滑行至起飛點,滑躍起飛或者彈射起飛,戰(zhàn)斗出航后返航,進行阻攔著艦,著艦后對艦載機進行飛行后檢查,根據(jù)艦面駐屯條件和故障情況,將艦載機牽引至艦面技術(shù)站或機庫進行維護或駐留,等待下一次出動。
表1 艦載機出動任務清單
從以上分析可知,艦載機出動流程涉及多項工作,為便于建模分析,在此將艦載機出動流程簡化為艦載機起飛前準備作業(yè)、艦載機起飛作業(yè)、艦載機著艦作業(yè)、艦載機飛行后檢查作業(yè)以及艦載機排故(艦面、機庫)作業(yè)、艦載機出入庫作業(yè),艦載機出動任務清單如表1所示。
艦載機出動時序圖如圖1所示。
艦載機出動流程圖如2所示。
圖2 艦載機出動流程圖
從上述分析和簡化可知,對于分析艦載機持續(xù)出動問題,艦載機出動問題可以看成一個隨機過程,雖然采取的行動已經(jīng)確定,但艦載機出動實踐的過程又分為不同的作業(yè)時期,在不同的作業(yè)時期艦載機可以處在不同的狀態(tài),而艦載機所處這些狀態(tài)發(fā)生的概率又可受前面時期實際所處狀態(tài)的影響,每一時期艦載機狀態(tài)參數(shù)的概率分布只與這一時期的前一時期實際所處狀態(tài)有關,而與更早的狀態(tài)無關,具有馬爾科夫性,艦載機出動過程滿足馬爾科夫鏈假設,可以利用馬氏過程艦載機出動問題進行分析和求解,分析艦載機當前狀態(tài)并預測艦載機未來狀態(tài)。艦載機出動狀態(tài)轉(zhuǎn)移過程如圖3所示。
圖3 艦載機出動狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖
艦載機出動過程{X(t),t∈T},如果對任意t1<t2<…<tn,ti∈T都存在
則稱艦載機出動過程{X(t),t∈T}具有馬爾科夫性,T為艦載機出動的甲板周期。艦載機出動過程滿足馬爾科夫性或稱之為無后效性[13],表示艦載機{x(tn)}的將來只是通過現(xiàn)在與過去發(fā)生聯(lián)系,一旦現(xiàn)在已知則將來與過去無關。對于艦載機出動過程{x(tn)}={x(t1)、x(t2)、x(t3)、x(t4)、x(t5)、x(t6)、x(t7)}分別代表艦載機處于上述7種狀態(tài)。
條件概率P{xn=j|xn-1=i}稱為轉(zhuǎn)移概率。它表示已知艦載機在n-1步狀態(tài)為i時,在第n步狀態(tài)為j時的條件概率。由于它是艦載機第n-1步轉(zhuǎn)移到第n步的轉(zhuǎn)移概率,故稱為一步轉(zhuǎn)移概率。
如果艦載機第n-1步取狀態(tài)i而在第n步時取狀態(tài) j,記艦載機的一步轉(zhuǎn)移概率為 pij=p{xn=j|xn-1=i},在艦載機持續(xù)出動過程中這種一步轉(zhuǎn)移概率不隨時間的進程而變化(穩(wěn)定性假設),即p{xn=j|xn-1=i}=p{x1=j|x0=i}=pij,則艦載機各狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)移概率可記為
,對所有i;且Pij≥ 0,對所有i,j,稱P為一步轉(zhuǎn)移概率矩陣。
顯然艦載機的持續(xù)出動過程{xt}(t=1,2,…,n)具有有限種狀態(tài)(七種狀態(tài)),具有馬爾科夫性,轉(zhuǎn)移概率具有平穩(wěn)性,則艦載機的持續(xù)出動過程{xt}是一個有限狀態(tài)的馬爾科夫鏈(Markov)。由艦載機的各狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率和初始狀態(tài)的概率可以確定任意時間步上的轉(zhuǎn)移概率和絕對概率分布。
由于艦載機的初始狀態(tài)對n步轉(zhuǎn)移后艦載機所處狀態(tài)的影響隨n增大后而減小,所以
因此,可以從n步轉(zhuǎn)移矩陣的n→∞極限取得穩(wěn)態(tài)概率分布
得
記此方程組為穩(wěn)態(tài)方程。
艦載機的持續(xù)出動能力是一個穩(wěn)態(tài)過程,相當于求n逐步增大時P(n)的變化趨勢。
設艦載機的總數(shù)為M,甲板可駐屯數(shù)量為m1,機庫可駐屯數(shù)量為m2,則M=m1+m2,則艦載機的完成一次甲板周期必然經(jīng)過①→②→③→④→⑤→①狀態(tài),依據(jù)全概率公式,艦載機在一個飛行周期內(nèi)完成任務的概率
艦載機的最大可同時出動數(shù)量N
艦載機的甲板周期
艦載機的架次k
艦載機的架次率
根據(jù)美軍資料,美海軍現(xiàn)役的尼米茲級航母搭載有F-18艦載戰(zhàn)斗機80架,其中甲板60架,機庫20架,假設美尼米茲級航母F-18艦載機出入庫作業(yè)時間0.5h,起飛準備作業(yè)時間0.5h,艦載機起飛作業(yè)時間4min,戰(zhàn)斗飛行時間2h,著艦作業(yè)時間3min,飛行后檢查作業(yè)時間0.5h,排故作業(yè)時間3h。假設F-18艦載機的良好率80%,起飛率為0.92,復飛率0,飛行周期結(jié)束后故障率為0.20,戰(zhàn)損率為0,且所有故障均可修復。
則M=80,m1=60,m2=20,P完好率=0.80,P故障率=0.20,P起飛成功率=0.92,P戰(zhàn)損率=0,P復飛率=0,t1=0.5h,t2=0.067h,t3=2h,t4=0.05h,t5=0.5h,t6=3h,t7=0.25h。
其轉(zhuǎn)移矩陣
根據(jù)式(6)可計算穩(wěn)態(tài)概率P(n)
則艦載機在一個飛行周期內(nèi)完成一次出動的概率
艦載機的最大可同時出動數(shù)量N
艦載機的甲板周期T
24h周期艦載機的架次k
24h周期艦載機的架次率
從文獻[8]可知,美海軍尼米茲級航母其設計數(shù)據(jù)持續(xù)出動架次率為120,高峰出動架次率為230,1997年7月20日尼米茲級航母搭載68架F-18艦載戰(zhàn)斗機進行了4個飛行日(每個飛行日24h)的高強度演習,共計出動975架次,日均出動超過243架次,高于其設計指標,與計算結(jié)果值相近。采用蒙特卡洛模擬仿真方法,模擬次數(shù)10000次,計算F-18艦載機的出動率與本計算結(jié)果也相近。
本文針對航母艦載機出動能力,從作戰(zhàn)任務驅(qū)動的角度提出了研究思路,采用馬爾科夫狀態(tài)轉(zhuǎn)移過程描述了艦載機的出動流程,并建立了相應的模型,能夠清晰、直觀、準確地刻畫艦載機整個出動流程,從而更好地計算艦載機的出動能力。
目前,對于艦載機起飛作業(yè)的流程相對比較簡單,還可對甲板作業(yè)、起飛前準備作業(yè)和著艦后作業(yè)進行進一步細化,同時還可以進一步分析各因素對艦載機出動能力的影響,以期通過優(yōu)化甲板布局、優(yōu)化甲板調(diào)度以及改進艦載機出動流程等來提高艦載機的出動能力,進而提升艦載機作戰(zhàn)和訓練水平提供理論參考,促進航母編隊艦載機作戰(zhàn)能力的生成。
參考文獻
[1]王兵.對艦載機出動能力的認識[J].現(xiàn)代艦船,2013(06):40.
[2]岳奎志等.基于排隊論的機群出動能力模型[J].海軍航空工程學院學報.2009,24(3):224-228.
[3]周曉光等.基于閉排隊網(wǎng)絡的艦載機出動架次率分析[J].兵工自動化.2014,04(33):79-80.
[4]夏國清等.基于閉排隊網(wǎng)絡的飛機出動架次率分析[J].系統(tǒng)工程學報.2011,26(5):677-693.
[5]鄭茂等.優(yōu)先網(wǎng)路排隊的艦載機觸動回收能力研究[J].北京理工大學學報.2013,33(10):677-693.
[6]孫蛟等.軍用飛機出動架次率工程計算方法[J].空軍裝備研究,2009,3(6):30-33.
[7]魏昌金等.基于出動方式的艦載機航空保障調(diào)度模型[J].海軍航空工程學院學報,2012,27(1),111-115.
[8]黎曉川等.從國外滑躍起飛航母飛行甲板布局看提高艦載機出動能力的措施[J].論證與研究,2011(05):51-54.
[9]謝君等.基于狀態(tài)變遷圖的艦載機出動能力分析[J].中國艦船研究,2014(04):1-3.
[10]Richard Carl Jenkins.A mean value analysis heuristic for analysis of aircraft sortie enervation[D].AFIT/GOR/GENS/94 M-07 AD-A278:578.
[11] JEWELL A.USS Nimitz and carrier airwing nine surge demonstration[R/OL].Virginia:Center for Naval Analy?ses,1998.
[12]劉相春等.國外航母艦載機出動回收能力指標體系分析[J].中國艦船研究,2011,6(4):1-6.
[13]岳超源.決策理論與方法[M].北京:科學出版社,2007.