丁一 魏穎* 沈陽工學院
設計的硬件整體思路就是通過歐姆龍 CP1H PLC輸出的數字信號控制繼電器陣列,達到控制電路的目的,控制電路的組成包括:可編程控制器PLC、繼電器陣列和連接電路(變頻器),其中,主要執(zhí)行模塊為繼電器,可編程控制器PLC發(fā)出的數字指令控制繼電器線圈,而繼電器的開合直接控制電源電路,從而實現了對電動機的控制。在飲料罐裝系統(tǒng)中,可編程控制器PLC是控制核心,外部輸入信號如啟動開關,停止開關可以選擇傳入可編程控制器PLC,經過PLC內部進行數據處理或邏輯運算后,提供輸出信號來控制電機驅動裝置進而控制傳送帶的運行??删幊炭刂破鱌LC用定時器設置飲料罐裝和壓蓋過程的時間,用計數器記錄完成的罐裝數量,因此可以通過設置PLC定時器和計數器的參數,來滿足罐裝不同規(guī)格容器的要求。繼電器-接觸器控制方案原理圖如圖1.1所示。
圖1.1 PLC的飲料灌裝生產線控制系統(tǒng)原理圖
飲料灌裝系統(tǒng)分為兩部分,一部分為灌裝裝置;一部分為傳送裝置,當啟動裝置時驅動電機工作帶動傳送帶傳送瓶子,傳感器逐一檢測檢測到瓶子到達罐裝位置時傳送帶停止,當定時器到達時間時,電動機恢復運行傳動裝置自動啟動。當到達壓蓋位置時傳感器再次發(fā)出信號,使傳送帶停止傳動,定時器再次定時,時間結束壓蓋完成傳送帶再次傳動,當罐裝好的成品到達計數傳感器位置時,計數器進行計數,當要停止機器運行時,按下停止按鈕設備停止,工作結束。
PLC的飲料灌裝生產線控制系統(tǒng)原理圖如圖2.1所示。
圖2.1 PLC的飲料灌裝生產線控制系統(tǒng)原理圖
CP1H系列PLC是歐姆龍公司生產的小型整體式可編程序控制器,它的性能價格比很高,在小規(guī)??刂浦幸勋@廣泛應用。CP1H系列PLC中又有很多種型號的PLC。此飲料灌裝系統(tǒng)中共有10個輸入點和10個輸出點,共需要21點I/O,根據點數及程序容量,選擇了歐姆龍CP1H作為其主機。飲料罐裝控制系統(tǒng)I/O地址分配表見表2.2;
表2.2 飲料罐裝控制系統(tǒng)I/O地址分配表
在組態(tài)王編寫監(jiān)控畫面工程中,第一需要為要用到的變量編寫數據詞典,包括對需要用到的變量的名稱的描述,變量數據類型的確定,查找變量對應的數據地址,選定連接設備的通訊類型,PLC寄存器地址。
實現組態(tài)王與PLC之間通訊必須先調試好CX-Programmer軟件與組態(tài)王之間通訊協(xié)議與一系列參數的設定,梯形節(jié)點和相應的寄存器地址,該地址映射到數據字典組態(tài)王中。之后將程序下載到PLC中,通過特定的數據傳輸線纜將數據傳到組態(tài)王軟件中,實現系統(tǒng)能正常運行。
[1]衛(wèi)若亮.帶式輸送機拉緊控制系統(tǒng)的研究[D].西安:西安科技大學.2014.
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