楊 軍 ，周純杰 ，應(yīng) 歡 ，李夢(mèng)濤 ，楊 軍

（1.國(guó)家電網(wǎng)公司，北京 100031；2.華中科技大學(xué) 自動(dòng)化學(xué)院，武漢 430074；3.中國(guó)電力科學(xué)研究院，北京 100192）

實(shí)際電力系統(tǒng)站點(diǎn)眾多、分布地域廣，廣域網(wǎng)規(guī)模大、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)復(fù)雜[1]，而且一旦實(shí)際網(wǎng)絡(luò)搭建完畢，其架構(gòu)很難更改、可擴(kuò)展性差；相關(guān)參數(shù)配置、調(diào)試等方面也面臨極大的工程難度，不合理的配置可能導(dǎo)致系統(tǒng)的不穩(wěn)定。另外，隨著廣域網(wǎng)承載的應(yīng)用業(yè)務(wù)量和復(fù)雜度不斷增加，面臨的安全威脅也日益凸顯，例如：攔截、未經(jīng)授權(quán)訪(fǎng)問(wèn)、篡改、偽造、拒絕服務(wù)等[2-3]。因此，在進(jìn)行電力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)際搭建之前，需要利用仿真模擬對(duì)電力系統(tǒng)廣域網(wǎng)進(jìn)行調(diào)試，降低系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)成本、時(shí)間成本，快速、直觀(guān)地評(píng)價(jià)網(wǎng)絡(luò)性能，查看不同威脅對(duì)系統(tǒng)的影響，進(jìn)而對(duì)電力系統(tǒng)的信息安全防護(hù)提供指導(dǎo)。

目前，對(duì)電力系統(tǒng)大規(guī)模、復(fù)雜結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的研究還停留在對(duì)某一站點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)仿真，難以把握電力系統(tǒng)全局狀況。文中，提出一種在電力系統(tǒng)信息安全驗(yàn)證平臺(tái)上基于OPNET的廣域網(wǎng)仿真方法，在對(duì)OPNET仿真機(jī)制、建模方法以及仿真中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行闡述基礎(chǔ)上，通過(guò)OPNET搭建電力系統(tǒng)廣域網(wǎng)仿真場(chǎng)景，并從網(wǎng)絡(luò)性能、常用協(xié)議的兼容性、攻防對(duì)抗模擬方面進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證。

1 基于OPNET的廣域網(wǎng)仿真技術(shù)

OPNET是一種采用離散事件驅(qū)動(dòng)和混合建模機(jī)制的網(wǎng)絡(luò)仿真工具，提供了數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與分析功能，和比較齊全的基本模型庫(kù)[4]，能夠準(zhǔn)確地分析復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的性能和行為，滿(mǎn)足大型復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的仿真需要。

1.1 OPNET仿真機(jī)制

在仿真方面，OPNET采用基于離散事件驅(qū)動(dòng)的仿真機(jī)制。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，模擬機(jī)進(jìn)行仿真，仿真中的各個(gè)模塊之間通過(guò)事件中斷方式傳遞事件信息，提高了模擬機(jī)的計(jì)算效率。

在包傳輸方面，OPNET采用基于包的建摸機(jī)制來(lái)模擬實(shí)際物理網(wǎng)絡(luò)中包的流動(dòng)，以及網(wǎng)絡(luò)協(xié)議中的組包和拆包過(guò)程，生成、編輯任何標(biāo)準(zhǔn)的或自定義的包格式[5]。

1.2 OPNET廣域網(wǎng)仿真模型

圖1 OPNET廣域網(wǎng)仿真網(wǎng)絡(luò)模型Fig.1 OPNET WAN simulation network model

OPNET廣域網(wǎng)仿真網(wǎng)絡(luò)模型如圖1所示，主要包括節(jié)點(diǎn)模型和鏈路模型2個(gè)部分。節(jié)點(diǎn)模型使用系統(tǒng)在環(huán)SITL的方法實(shí)現(xiàn)虛擬網(wǎng)絡(luò)和真實(shí)網(wǎng)絡(luò)的對(duì)接，同時(shí)實(shí)現(xiàn)真實(shí)網(wǎng)絡(luò)IP包和虛擬網(wǎng)絡(luò)仿真包的相互轉(zhuǎn)換。鏈路模型主要模擬廣域網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、流量及特性參數(shù)等，實(shí)現(xiàn)連接該網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)節(jié)點(diǎn)間的信息交互。

1.3 OPNET仿真建模方法

OPNET采用3層建模機(jī)制實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的建模與仿真。最底層為進(jìn)程模型，由狀態(tài)（C/C++語(yǔ)句構(gòu)成）轉(zhuǎn)移構(gòu)成，用于描述節(jié)點(diǎn)內(nèi)部行為規(guī)范，包括決策進(jìn)程和算法；中間層為節(jié)點(diǎn)模型，由協(xié)議棧組成，用于描述網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的工作流程，從應(yīng)用、進(jìn)程、隊(duì)列和通信接口對(duì)節(jié)點(diǎn)的功能進(jìn)行規(guī)范；最上層為網(wǎng)絡(luò)模型，由大量的節(jié)點(diǎn)以及節(jié)點(diǎn)之間的鏈路組成，用于描述網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)間的通信行為，并通過(guò)配置網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)、鏈路的屬性實(shí)現(xiàn)基本通信功能[6]。OPNET三層建模原理如圖2所示。

圖2 OPNET三層建模原理Fig.2 OPNET three-layer modeling principle

其中，網(wǎng)絡(luò)模型是結(jié)合實(shí)際網(wǎng)絡(luò)場(chǎng)景需求搭建的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，而網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲泄?jié)點(diǎn)設(shè)備的添加既可以使用OPNET自帶的設(shè)備庫(kù)，也可以通過(guò)自定義的方式。OPNET三層建?；驹?，是先通過(guò)C/C++等編程語(yǔ)言描述節(jié)點(diǎn)的基本功能和狀態(tài)邏輯，建立基于狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的進(jìn)程模型。然后，根據(jù)擬建節(jié)點(diǎn)所需功能，將各進(jìn)程模型按照數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)移流程進(jìn)行連接[7]。

OPNET仿真建模大體分為6個(gè)步驟：配置網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹渲脴I(yè)務(wù)→收集統(tǒng)計(jì)量→運(yùn)行仿真→調(diào)試模塊再次仿真→發(fā)布結(jié)果和拓?fù)鋱?bào)告。其中，步驟1和步驟2屬于創(chuàng)建模型部分即根據(jù)研究的問(wèn)題和目標(biāo)，建立網(wǎng)絡(luò)、節(jié)點(diǎn)、進(jìn)程及其協(xié)議模型并配置相關(guān)業(yè)務(wù)，其目的是通過(guò)對(duì)模型的動(dòng)態(tài)仿真來(lái)測(cè)試網(wǎng)絡(luò)的行為和性能，獲取網(wǎng)絡(luò)特性參數(shù)等。OPNET提供反映網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)特性的矢量統(tǒng)計(jì)量和捕捉網(wǎng)絡(luò)非動(dòng)態(tài)行為特征的標(biāo)量統(tǒng)計(jì)量。收集統(tǒng)計(jì)量即將統(tǒng)計(jì)量寫(xiě)入統(tǒng)計(jì)量輸出文件中。在運(yùn)行仿真前需要設(shè)置運(yùn)行參數(shù)；仿真過(guò)程中可以利用OPNET交互式調(diào)試工具，隨時(shí)中斷正在運(yùn)行的仿真程序；仿真結(jié)束后使用OPNET集成的分析工具，以參數(shù)曲線(xiàn)的形式直觀(guān)地顯示仿真結(jié)果并加以分析[8]。

1.4 OPNET廣域網(wǎng)仿真關(guān)鍵技術(shù)

1.4.1 路由冗余技術(shù)

（1）熱備份路由協(xié)議

主動(dòng)路由器負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包，一旦出現(xiàn)故障，熱備份路由協(xié)議HSRP將激活備份路由器取代主動(dòng)路由器。HSRP協(xié)議提供了一種決定使用主動(dòng)路由器還是備份路由器的機(jī)制，并制定一個(gè)虛擬的IP地址作為網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的默認(rèn)網(wǎng)關(guān)地址。如果主動(dòng)路由器出現(xiàn)故障，備份路由器繼承主動(dòng)路由器的所有任務(wù)，并且不會(huì)導(dǎo)致主機(jī)連通中斷現(xiàn)象[9]。

（2）虛擬路由冗余協(xié)議

采用虛擬路由冗余協(xié)議VRRP可以很好地避免靜態(tài)指定網(wǎng)關(guān)的缺陷。VRRP將局域網(wǎng)的一組路由器組織成一個(gè)虛擬路由器，對(duì)外表現(xiàn)為一個(gè)具有唯一固定IP地址和MAC地址的邏輯路由器。VRRP協(xié)議選出一臺(tái)作為主控，負(fù)責(zé)ARP響應(yīng)和轉(zhuǎn)發(fā)IP數(shù)據(jù)包，其他路由器作備份處于待命狀態(tài)。當(dāng)主控路由器發(fā)生故障時(shí)，備份路由器能在幾秒鐘的時(shí)延后升級(jí)為主路由器，切換迅速且無(wú)需改變IP地址和MAC地址[10]。

1.4.2 半實(shí)物仿真技術(shù)

半實(shí)物仿真技術(shù)即在仿真系統(tǒng)中接入實(shí)物，以取代相應(yīng)部分的數(shù)學(xué)模型，使其更接近實(shí)際情況，從而得到更確切的信息。半實(shí)物仿真系統(tǒng)一般由仿真計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與接口、環(huán)境模擬設(shè)備、被測(cè)實(shí)物三部分組成。

OPNET中提供了SITL模塊，模塊的工作原理如圖3所示。通過(guò)運(yùn)行SITL，網(wǎng)絡(luò)接口接收數(shù)據(jù)包，然后再通過(guò)防火墻過(guò)濾掉一些不需要的數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)到操作系統(tǒng)中。同時(shí)，SITL組件從網(wǎng)卡捕獲發(fā)送給SITL模塊的數(shù)據(jù)包，然后將其轉(zhuǎn)發(fā)至仿真環(huán)境中，OPNET仿真內(nèi)核對(duì)整個(gè)數(shù)據(jù)包進(jìn)行解析，這樣SITL網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)就可以看到完整的以太網(wǎng)幀，并將它們傳遞給仿真環(huán)境的其他部分[11]。

圖3 SITL工作原理Fig.3 SITL working principle

1.4.3 統(tǒng)計(jì)量導(dǎo)出方法

OPNET統(tǒng)計(jì)量導(dǎo)出的方法包括基于外部模型訪(fǎng)問(wèn)和基于統(tǒng)計(jì)線(xiàn)2種方法?；谕獠磕Ｐ驮L(fǎng)問(wèn)的導(dǎo)出方法是通過(guò)第三方軟件如Visual Studio調(diào)用OPNET庫(kù)函數(shù)實(shí)現(xiàn)，其適應(yīng)性強(qiáng)并且可以導(dǎo)出全部統(tǒng)計(jì)量。而基于統(tǒng)計(jì)線(xiàn)的導(dǎo)出方法，通過(guò)在OPNET節(jié)點(diǎn)域中添加統(tǒng)計(jì)模塊實(shí)現(xiàn)，主要有以下步驟：

步驟1 在節(jié)點(diǎn)域中添加模塊與統(tǒng)計(jì)線(xiàn)，并對(duì)統(tǒng)計(jì)線(xiàn)屬性中統(tǒng)計(jì)量源、統(tǒng)計(jì)量目的、中斷模式、中斷觸發(fā)方式進(jìn)行配置。

步驟2 在進(jìn)程域中參考 《關(guān)鍵函數(shù)參考手冊(cè)》，采用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)統(tǒng)計(jì)量的文件磁盤(pán)存儲(chǔ)。

1.4.4 防火墻和VPN技術(shù)

OPNET路由器支持標(biāo)準(zhǔn)包過(guò)濾和擴(kuò)展包過(guò)濾，一般配置擴(kuò)展ACL，選擇IP→IP Routing Parameters→Extended ACL Configuration進(jìn)行 ACL的配置，然后通過(guò)Interface Information查找對(duì)應(yīng)接口的Packet Filter，部署包過(guò)濾。

VPN技術(shù)通過(guò)在一個(gè)復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)中建立一個(gè)安全、專(zhuān)用的網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)業(yè)務(wù)信息的傳輸和保護(hù)。它無(wú)需單獨(dú)建立專(zhuān)用的網(wǎng)絡(luò)，而是在公共網(wǎng)絡(luò)上建立虛擬的網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)專(zhuān)網(wǎng)的傳輸。在OPNET中，選擇VPN對(duì)象模型“IP VPN Config”，鼠標(biāo)右鍵選擇屬性，添加VPN隧道，設(shè)置源路由器以及目的路由器，并添加客戶(hù)端以實(shí)現(xiàn)VPN的配置。

2 仿真應(yīng)用案例

2.1 電力系統(tǒng)廣域網(wǎng)仿真場(chǎng)景搭建

電力系統(tǒng)廣域網(wǎng)規(guī)模大，覆蓋了全國(guó)各省市，一般采取3層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，如圖4所示，即一級(jí)網(wǎng)絡(luò)、二級(jí)網(wǎng)絡(luò)和三級(jí)網(wǎng)絡(luò)。其中，三級(jí)網(wǎng)絡(luò)是城市范圍的網(wǎng)絡(luò)，二級(jí)網(wǎng)絡(luò)是省內(nèi)范圍的網(wǎng)絡(luò)，一級(jí)網(wǎng)絡(luò)則覆蓋全國(guó)各網(wǎng)局和直屬省局。

圖4 電力系統(tǒng)廣域網(wǎng)三層結(jié)構(gòu)Fig.4 Power system WAN three-tier structure

根據(jù)如圖所示結(jié)構(gòu)搭建的包含有一級(jí)網(wǎng)絡(luò)、二級(jí)網(wǎng)絡(luò)和三級(jí)網(wǎng)絡(luò)的電力系統(tǒng)廣域網(wǎng)仿真場(chǎng)景，如圖5所示。

圖5 OPNET廣域網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Fig.5 OPNET WAN network topology

其搭建步驟如下：

步驟 1 新建工程“File”→“New”→“Project”，選擇空?qǐng)鼍癈reate empty scenario，網(wǎng)絡(luò)規(guī)模Network Scale，地域 World，模型庫(kù)選擇 MPLS，SITL 模型庫(kù)Model Family。

步驟2 依據(jù)地理位置搭建網(wǎng)絡(luò)。

選擇地勢(shì)平坦的梯田作為試驗(yàn)地點(diǎn)。地膜帶幅為1.2 m，寬窄行距離分別為0.6 m和0.4 m，每壟種植2行作物，株距保持在為35～40 cm，保苗在60 000株/hm2左右，用種量30 kg/hm2。

步驟3 在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間添加鏈路。不同的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，其內(nèi)部設(shè)置的局域網(wǎng)絡(luò)不同。有的包含虛擬客戶(hù)端/服務(wù)器，用于仿真電網(wǎng)中SCADA業(yè)務(wù)；有的包含SITL組件，用于仿真實(shí)際數(shù)據(jù)通信[12]。

2.2 試驗(yàn)環(huán)境配置

仿真使用4臺(tái)計(jì)算機(jī)：2臺(tái)作通信主機(jī)，1臺(tái)作攻擊注入主機(jī)，1臺(tái)作OPNET仿真主機(jī)。試驗(yàn)環(huán)境整體配置如圖6所示。

圖6 試驗(yàn)環(huán)境整體配置Fig.6 Overall configuration of experimental environment

3 網(wǎng)絡(luò)性能測(cè)試及攻防試驗(yàn)

3.1 網(wǎng)絡(luò)性能評(píng)估

廣域網(wǎng)傳輸信息信道對(duì)實(shí)時(shí)性要求很高，實(shí)時(shí)性取決于網(wǎng)絡(luò)擁塞程度、網(wǎng)絡(luò)傳輸鏈路時(shí)延，可以用網(wǎng)絡(luò)端到端的吞吐量、網(wǎng)絡(luò)時(shí)延和時(shí)延差來(lái)衡量，而可靠性取決于網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、傳輸鏈路故障恢復(fù)時(shí)間可以用固定包頻下的丟包率來(lái)衡量[13]。

主機(jī)PC_A和PC_B通過(guò)仿真網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，利用ATTKPING和TamoSoft Throughput Test對(duì)網(wǎng)絡(luò)丟包以及吞吐率進(jìn)行測(cè)試。首先在PC_B中運(yùn)行ATTKPING軟件，用ping PC_A來(lái)測(cè)試網(wǎng)絡(luò)延時(shí)和丟包率。通過(guò)測(cè)試發(fā)現(xiàn)當(dāng)最大數(shù)據(jù)量為1472時(shí)，丟包率為0%，延時(shí)在32 ms左右。

在PC_A和PC_B上分別運(yùn)行TamoSoft Throughput Test Client和TamoSoft Throughput Test Server進(jìn)行吞吐率測(cè)試。測(cè)試結(jié)果如圖7所示，在Qos traffic type為Voice的情況下，TCP上傳時(shí)平均吞吐量為 11.37 Mb/s，下載時(shí)平均吞吐量為 12.03 Mb/s。

圖7 網(wǎng)絡(luò)voice吞吐率測(cè)試結(jié)果Fig.7 Network voice throughput test results

3.2 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議兼容性驗(yàn)證

在電力系統(tǒng)中，常用的協(xié)議有ModBus協(xié)議、IEC60870-5-104規(guī)約、IEC61850規(guī)約、S7協(xié)議、OPC協(xié)議等。通過(guò)測(cè)試，電力系統(tǒng)常用協(xié)議與OPNET的兼容性見(jiàn)表1。

表1 電力系統(tǒng)常用協(xié)議與OPNET的兼容性Tab.1 Compatibility of power system common protocol with OPNET

3.3 網(wǎng)絡(luò)攻防試驗(yàn)

3.3.1 OPNET 仿真場(chǎng)景下的攻擊試驗(yàn)

采用76號(hào)工具進(jìn)行TCP SYN Flood攻擊，試驗(yàn)結(jié)果如圖8所示。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)遭受到攻擊時(shí)，鏈路請(qǐng)求包速率迅速增大，鏈路響應(yīng)包速率隨之增加，但兩者差值較大即通信出現(xiàn)不同步現(xiàn)象，隨后包速率下降說(shuō)明攻擊一段時(shí)間后客戶(hù)端與服務(wù)器之間的通信斷連。

3.3.2 防火墻與VPN仿真試驗(yàn)

全仿情況下，服務(wù)器通過(guò)防火墻與外界網(wǎng)絡(luò)隔離，2臺(tái)仿真主機(jī)同時(shí)訪(fǎng)問(wèn)服務(wù)器，計(jì)算機(jī)2采用VPN技術(shù)，計(jì)算機(jī)1不采用VPN技術(shù)，觀(guān)察其結(jié)果。具體實(shí)現(xiàn)如下：

圖8 攻擊下網(wǎng)絡(luò)包請(qǐng)求/響應(yīng)速率的對(duì)比Fig.8 Comparison of network packet request/response rate under attack

（1）指定用戶(hù)概要和部署應(yīng)用

電力系統(tǒng)的業(yè)務(wù)主要有語(yǔ)音業(yè)務(wù)、數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)、多媒體業(yè)務(wù)、E-mail等。在OPNET中，添加應(yīng)用對(duì)象模型以及概要對(duì)象模型。由于OPNET中，沒(méi)有多媒體應(yīng)用，使用FTP應(yīng)用替代多媒體應(yīng)用。指定用戶(hù)概要和部署應(yīng)用包含3步：配置應(yīng)用、配置概要、部署應(yīng)用。

（2）配置防火墻與VPN

選取xinjiang子網(wǎng)中的防火墻，右鍵選擇屬性，選擇“Proxy Server Information”進(jìn)行配置。在xinjiang子網(wǎng)和huadong子網(wǎng)之間建立VPN通道，xinjiang子網(wǎng)為源路由器，huadong子網(wǎng)為目的路由器，其中客戶(hù)端為源路由器的客戶(hù)端。

（3）選擇相應(yīng)統(tǒng)計(jì)量

選取xinjiang子網(wǎng)節(jié)點(diǎn)局域網(wǎng)內(nèi)防火墻丟包、lasa子網(wǎng)節(jié)點(diǎn)局域網(wǎng)內(nèi)吞吐量、huadong子網(wǎng)節(jié)點(diǎn)局域網(wǎng)內(nèi)吞吐量作為統(tǒng)計(jì)量，用于觀(guān)察防火墻和VPN的作用效果。

（4）運(yùn)行仿真得到結(jié)果

運(yùn)行仿真，仿真效果如圖9所示。

圖9 防火墻與VPN效果曲線(xiàn)Fig.9 Firewall and VPN effect curve

圖中，計(jì)算機(jī)1代表lasa子網(wǎng)的Virt_Attacker，計(jì)算機(jī)2代表huadong子網(wǎng)的客戶(hù)端。由圖9可見(jiàn)，使用了VPN的計(jì)算機(jī)2能夠收到來(lái)自服務(wù)器的數(shù)據(jù)響應(yīng)包，未使用VPN的計(jì)算機(jī)1無(wú)法獲取服務(wù)器數(shù)據(jù)?？梢哉f(shuō)明，防火墻可以阻止非法的遠(yuǎn)程訪(fǎng)問(wèn)；VPN能夠透過(guò)防火墻對(duì)服務(wù)器進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)。

4 結(jié)語(yǔ)

文中所提出基于電力系統(tǒng)信息安全驗(yàn)證平臺(tái)的廣域網(wǎng)仿真方法，介紹了OPNET仿真機(jī)制、建模方法以及仿真中的關(guān)鍵技術(shù)；通過(guò)廣域網(wǎng)仿真場(chǎng)景對(duì)網(wǎng)絡(luò)性能進(jìn)行評(píng)估，對(duì)協(xié)議的兼容性進(jìn)行驗(yàn)證，對(duì)TCP SYN Flood攻擊對(duì)廣域網(wǎng)性能的影響以及防火墻和VPN技術(shù)在廣域網(wǎng)中的作用進(jìn)行闡述。該方法為建設(shè)電力系統(tǒng)信息安全驗(yàn)證平臺(tái)提供了技術(shù)支持，也為后續(xù)研究OPNET廣域網(wǎng)仿真的人員提供了方法指導(dǎo)。

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