李燕燕

【摘 要】電梯安全問(wèn)題事關(guān)國(guó)計(jì)民生。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，一體化安全監(jiān)控系統(tǒng)逐漸應(yīng)用到電梯安監(jiān)領(lǐng)域，它能夠保障電梯按最優(yōu)組合、最佳狀態(tài)運(yùn)行，大幅度提高了電梯安全運(yùn)行水平。在本文中，筆者將針對(duì)一體化安全監(jiān)控系統(tǒng)的主體架構(gòu)和運(yùn)行管理流程進(jìn)行全面解析，為電梯運(yùn)維管理行業(yè)整體水平的提升建言獻(xiàn)策。

【關(guān)鍵詞】電梯運(yùn)行維護(hù)；一體化安全監(jiān)控系統(tǒng)

隨著經(jīng)濟(jì)不斷的發(fā)展，建筑業(yè)也在不斷的發(fā)展，高樓中的自控技術(shù)也在不斷的發(fā)展，特別是電梯技術(shù)。就目前來(lái)看，以一體化自動(dòng)控制技術(shù)為主的電梯已經(jīng)成為現(xiàn)代建筑設(shè)計(jì)中必不可少的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。另外，電梯安全問(wèn)題事關(guān)國(guó)計(jì)民生。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，一體化安全監(jiān)控系統(tǒng)逐漸應(yīng)用到電梯安監(jiān)領(lǐng)域，它能夠保障電梯按最優(yōu)組合、最佳狀態(tài)運(yùn)行，大幅度提高了電梯安全運(yùn)行水平。在本文中，筆者將針對(duì)一體化安全監(jiān)控系統(tǒng)的主體架構(gòu)和運(yùn)行管理流程進(jìn)行全面解析，為電梯運(yùn)維管理行業(yè)整體水平的提升建言獻(xiàn)策。

一、電梯的基本構(gòu)造

電梯是一個(gè)密封性極好的復(fù)雜產(chǎn)品，它由主要的八大系統(tǒng)：電力的拖動(dòng)系統(tǒng)、曳引牽引系統(tǒng)、電氣監(jiān)督控制系統(tǒng)、電梯方向?qū)蛳到y(tǒng)、控制開(kāi)關(guān)門(mén)系統(tǒng)、安全保護(hù)措施系統(tǒng)、轎廂（電梯廂）以及人體重量的平衡系統(tǒng)所構(gòu)成的。

（一）曳引、牽引系統(tǒng)：曳引、牽引系統(tǒng)的主要的功能是將電力輸出和進(jìn)行電力傳遞，最終使電梯達(dá)到正常、安全運(yùn)行的目標(biāo)。由曳引鋼絲繩、拽引機(jī)、反繩輪、導(dǎo)向輪組成的曳引、牽引系統(tǒng)。曳引繩，鏈接轎廂和對(duì)重裝置并靠曳引輪槽的摩擦力驅(qū)動(dòng)轎廂升降的專用鋼絲繩。導(dǎo)向輪，實(shí)現(xiàn)了增大轎廂（電梯廂）和對(duì)重（平衡電梯廂）之間的距離，曳引繩經(jīng)過(guò)曳引輪然后對(duì)對(duì)重裝置進(jìn)行導(dǎo)向，因此才設(shè)置的繩輪。反繩輪就是動(dòng)滑輪（存在于轎架和對(duì)重框架上部），根據(jù)建筑物不同的需要，牽引繩經(jīng)過(guò)反繩輪，從而構(gòu)成不同的曳引比率。

（二）導(dǎo)向以及監(jiān)控方向系統(tǒng)：導(dǎo)向、監(jiān)控方向系統(tǒng)可以對(duì)電梯廂和對(duì) 重的活動(dòng)范圍進(jìn)行控制與監(jiān)督，從而，使得電梯廂、對(duì)重能夠沿著導(dǎo)軌正常的進(jìn)行升降的運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向、監(jiān)控方向系統(tǒng)是由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架等所組成。

（三）轎廂（電梯廂）系統(tǒng)：轎廂（電梯廂）具有運(yùn)送乘客上下樓和貨物運(yùn)送的主要構(gòu)成，所以，它是整個(gè)電梯的最重要的組成部分。它是由轎廂架和轎廂體組成。

（四）控制開(kāi)關(guān)門(mén)系統(tǒng)：控制門(mén)開(kāi)關(guān)的系統(tǒng)的提供了電梯廂的入口和每一層進(jìn)出口的功能。

（五）電力的拖動(dòng)、運(yùn)行電梯系統(tǒng)：電力拖動(dòng)、運(yùn)行電梯系統(tǒng)向整個(gè)電梯系統(tǒng)提供動(dòng)力，可以對(duì)電梯速度進(jìn)行控制。

（六）電氣監(jiān)督控制系統(tǒng)：電氣監(jiān)督控制系統(tǒng)的功能是對(duì)電梯的運(yùn) 行的時(shí)事?tīng)顩r實(shí)行控制、監(jiān)督、操縱。1.1.7安全保護(hù)措施系統(tǒng)：由端站、安全鉗、限速器、緩沖器的保護(hù)裝置所組成的安全保護(hù)系統(tǒng)，保證了乘客人員的人身安全以及突發(fā)狀況的快速應(yīng)對(duì)措施。

二、電梯一體化安全監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行特點(diǎn)

首先，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了控制與驅(qū)動(dòng)一體化，使電梯運(yùn)行狀態(tài)更加穩(wěn)定，同時(shí)大幅度降低了電梯安全調(diào)試和運(yùn)行維護(hù)的成本，占地也小，用戶能夠享受到更多優(yōu)惠和更高效、更安全的乘梯享受。另外，N條曲線、直接?？俊怯钪悄?、遠(yuǎn)程監(jiān)控、短消息報(bào)修、PDA調(diào)試、蓄電池運(yùn)行等全套最新技術(shù)的應(yīng)用，給電梯控制提供了新的發(fā)展方向。

三、一體化安全監(jiān)控系統(tǒng)在電梯中的應(yīng)用

（一）電梯一體化安全監(jiān)控系統(tǒng)的主體架構(gòu)

電梯一體化安全監(jiān)控系統(tǒng)是將電梯的邏輯控制與變頻驅(qū)動(dòng)控制的有機(jī)結(jié)合和高度集成。將電梯專有微機(jī)控制板的功能集成到變頻器控制功能當(dāng)中，在此基礎(chǔ)上，將變頻器驅(qū)動(dòng)電梯的功能充分優(yōu)化。電梯一體化控制系統(tǒng)主要由主控制器、層站召喚、樓層顯示等組成。主控制器高度集成了電梯的邏輯控制與驅(qū)動(dòng)控制功能，接收并處理平層、減速等井道信息以及其它外部信號(hào)，輸出控制運(yùn)行接觸器、抱閘接觸器。系統(tǒng)控制原理如圖 1所示。

（二）電梯一體化安全監(jiān)控管理流程

1.主回路控制

三相輸入電源接到HDRU系列能量回饋單元交流側(cè)，HDRU系列能量回饋單元的母線端子連接到電梯一體化控制器的母線端子上。當(dāng)曳引機(jī)工作在電動(dòng)狀態(tài)時(shí)，電能通過(guò)HDRU流向曳引機(jī)，當(dāng)曳引機(jī)工作在發(fā)電狀態(tài)時(shí)，電能通過(guò)HDRU逆變成三相交流電回饋到電網(wǎng)。

2.運(yùn)行控制

集中控制主要通過(guò)主控板、轎頂板和指令板共同參與實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)電梯系統(tǒng)啟停、上下行以及其他運(yùn)行行為的控制。主控板是控制系統(tǒng)的核心，采用業(yè)界領(lǐng)先的32位DSP作為控制核心，完成高性能的曳引機(jī)矢量控制，與轎頂板、外召板和能量回饋單元進(jìn)行通訊，完成信號(hào)的輸入輸 出處理和電梯邏輯控制；轎頂板是電梯轎廂的控制板，是信號(hào)采集和控制信號(hào)輸入、輸出的重要中轉(zhuǎn)站；指令板主要用于接收樓層、司機(jī)、獨(dú)立等指令；顯示控制板則主要負(fù)責(zé)一體化電控系統(tǒng)與用戶之間的信息交互。

3.節(jié)能控制

在電梯一體化控制系統(tǒng)中，HDRU系列能量回饋單元作為主控板與廳外顯示板Modbus通訊中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。主控板通過(guò)主控板讀取HDRU中實(shí)時(shí)回饋功率和累計(jì)回饋電量等值，主控板將HDRU中的信息通過(guò) CAN通訊傳到轎頂板，轎頂板再通過(guò)主控板將實(shí)時(shí)回饋功率和累計(jì)回饋電量等值傳給轎內(nèi)顯示板。如果轎內(nèi)顯示板采用LCD顯示器，就可以將實(shí)時(shí)回饋功率和累計(jì)回饋電量等值顯示在轎內(nèi)顯示板上，這樣就增加了客戶對(duì)電梯節(jié)能的直觀認(rèn)識(shí)，增加用戶對(duì)電梯采用一體化監(jiān)控系統(tǒng)節(jié)能運(yùn)行的信心。

4.啟動(dòng)時(shí)無(wú)稱重自動(dòng)補(bǔ)償設(shè)計(jì)

傳統(tǒng)的變頻驅(qū)動(dòng)器為了解決啟動(dòng)時(shí)的舒適感，往往需要啟動(dòng)補(bǔ)償功能。其目的應(yīng)該是在未知電梯載荷大小的情況下，根據(jù)電梯將要運(yùn)行的方向，給電機(jī)施加以合適的轉(zhuǎn)矩，使其平滑啟動(dòng)，使啟動(dòng)瞬間溜車降低到最小，增加電梯的啟動(dòng)舒適感。IED系列一體機(jī)在程序設(shè)計(jì)中，預(yù)先產(chǎn)生一個(gè)基本的補(bǔ)償控制量，變頻器輸出之后，通過(guò)在啟動(dòng)瞬間連續(xù)檢測(cè)編碼器輸出的變化情況，快速判斷電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行狀況，在此預(yù)先產(chǎn)生的基本補(bǔ)償控制量基礎(chǔ)之上，連續(xù)對(duì)變頻器輸出進(jìn)行快速的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，從而使啟動(dòng)過(guò)程更平穩(wěn)。

四、結(jié)束語(yǔ)

電梯作為人們?nèi)粘Ｉ钪凶畛Ｓ玫倪\(yùn)輸工具之一，其是有一定壽命的，一旦超過(guò)一定期限，其作用就不能更好的發(fā)揮。雖然一些舊電梯在檢驗(yàn)的時(shí)候能達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，但實(shí)際運(yùn)行中，其可靠性和穩(wěn)定性卻大打折扣。電梯智能監(jiān)控系統(tǒng)的出現(xiàn)，在一定程度上解決了這一問(wèn)題。其不僅能對(duì)電梯的運(yùn)行狀況、動(dòng)態(tài)及舒適感進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，也能對(duì)故障進(jìn)行診斷并報(bào)警，以方便維修人員及時(shí)進(jìn)行維修養(yǎng)護(hù)，保證電梯可靠、穩(wěn)定運(yùn)行。

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