鄭 琦
(浙江省蕭山中學 浙江 杭州 311201)
教學時經常會遇到這樣一道題.
【題1】如圖1所示,固定的光滑豎直圓軌道半徑為R,圓心為O,AB為豎直方向上的直徑.一個可視為質點的質量為m的小球緊貼圓軌道內壁做圓周運動,過A點時速度為v0,試求最大壓力的位置和它的大小.
圖1 題1附圖
解析:由機械能守恒可知A點即為最大速度處,而最大壓力也必然在A點.具體證明如下.
如圖2所示,假設某時刻小球運動到C點,C處位置用角度θ表示,C處速度記為vC.
圖2 題1解析用圖
由機械能守恒定律和C處向心力公式,可列出以下關系
聯(lián)立以上兩式,可得
說明:(1)θ可取范圍為[0,π],cosθ單調遞減,N也單調遞減.
可知A處壓力最大,為
B處壓力最小,為
(2)要完成完整圓周運動的條件就是能保證通過B點,即在B點處要求不脫離軌道,即
得
(3)A,B兩點的壓力大小之差恒為定值
NA-NB=6mg
上題中的圓軌道是光滑的,那么如果它是粗糙的呢?最大速度還會在A點嗎?壓力最大也在A點嗎?如果不是,它們分別在哪里?并且兩個最大值的位置會在同一位置嗎?
【題2】固定的粗糙豎直半圓面,半徑為R,圓心為O,PQ為水平直徑.從P點靜止釋放一個質量為m并可視為質點的小球,它與軌道之間的動摩擦因數恒為μ,試求:
(1)最大速度的位置和大小;
(2)最大壓力的位置和大小.
(兩個位置可用角量θ表示)
圖3 題2附圖
分析:速度的大小變化由切向加速度決定,如圖4所示,設軌道最低點為M,對小球在軌道上任意位置時,寫出切向和法向的動力學方程.
圖4 題2解析用圖
切向:
maτ=mgcosθ-μN
(1)
法向:
(2)
(1)定性判斷
(2)半定量證明兩者不在同一位置及先后關系
把式(1)、(2)用角量表示
(3)
mgcosθ1=μN(θ1)
故
所以當θ=θ1時
而θ=θ2時
故
(4)
即A點和B點是不重合的.小球先到達速度最大處,然后再到達壓力最大處.
(3)定量計算它們的位置和大小
由式(3)得到
考慮到
方程兩邊同乘dθ,得
移項
即
這是一個關于f(θ)的一階線性微分方程,兩邊同乘e2μθ,有
e2μθf′(θ)+2μe2μθf(θ)=
即
左右同時積分并注意到等式右邊部分應用分部積分方法,得到
考慮初始條件:θ=0時f(θ)=0,得
即
(5)
(6)
速度最大時,要求
即
(7)
壓力最大時,要求
即
(8)
說明:
(1)式(7)、(8)為超越方程,沒有解析解,只能用數值模擬逼近,可參考文獻[1],筆者用計算格代數值模擬得到圖5.
(2)比較式(7)、(8)可知式(7)成立時的θ1確實比式(8)成立時的θ2略小,與式(3)和圖5都吻合.
數值模擬各參數如下:
v0=4 m/s,θ0=0,g=10 g/s2,m=1 kg,R=1 m,μ=0.1.
圖5 數值模擬圖
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