段智深, 陳家鑫, 劉博(株洲中車特種裝備科技有限公司,湖南 株洲 412001)
為提高機(jī)車整體質(zhì)量,提升產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,公司持續(xù)地進(jìn)行著機(jī)車技術(shù)的優(yōu)化。把鐵路機(jī)車運(yùn)營(yíng)的高速安全穩(wěn)定性放在首位,隨著鐵路不斷提高運(yùn)營(yíng)速度,就要求第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)機(jī)車運(yùn)行時(shí)驅(qū)動(dòng)單元中齒輪箱的異常升溫和振動(dòng),對(duì)機(jī)車牽引驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。為檢測(cè)監(jiān)控齒輪箱和軸承的振動(dòng)和溫度,方便快速地進(jìn)行故障的排查和智能顯示,要求對(duì)已生產(chǎn)并投入使用的各種型號(hào)的機(jī)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)加裝或安裝復(fù)合傳感器,為滿足這種要求就需要在牽引驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上加工安裝型孔。
加裝安全監(jiān)測(cè)裝置的傳感器,就需要在牽引電動(dòng)機(jī)上增加傳感器的安裝接口,考慮到安裝孔的位置以及加工難度,加工計(jì)劃一般安排在加工中心或鏜床上完成。但是加工此安裝孔加工周期較長(zhǎng),加工中心及鏜床產(chǎn)能飽和,安裝孔的加工與現(xiàn)有的其他產(chǎn)品的加工沖突,導(dǎo)致轉(zhuǎn)向架事業(yè)部無(wú)法保證傳感器安裝孔的加工進(jìn)度。應(yīng)公司的生產(chǎn)要求,本部負(fù)責(zé)組織對(duì)轉(zhuǎn)向架軸箱、齒輪箱、電動(dòng)機(jī)等需加工傳感器安裝孔的位置進(jìn)行加工方法研究。經(jīng)現(xiàn)狀分析、改造分析、改造方案分析及、改造過(guò)程及工藝、檢測(cè)評(píng)審等步驟,新方案最終達(dá)到設(shè)計(jì)預(yù)期要求,降低了改造周期,并大幅降低成本。
轉(zhuǎn)向架軸箱、齒輪箱、電動(dòng)機(jī)的的安全監(jiān)測(cè)裝置安裝孔位置有3處,分別位于牽引電動(dòng)機(jī)的抱軸箱上部位置、小齒輪軸承位置和電動(dòng)機(jī)底部端蓋位置,正好處在牽引電動(dòng)機(jī)上部、中部位、底部。加工中心加工時(shí),需要先用輪對(duì)壓裝機(jī)退輪后進(jìn)行3次吊裝換位,才能完成一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的加工。因加工主軸不能調(diào)角度加工,故同時(shí)要求對(duì)這3個(gè)孔位的加工配置3套加工定位工裝,才能滿足加工條件。
現(xiàn)有的流程是鏜床加工,一臺(tái)驅(qū)動(dòng)改造完成需要4 h(含翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)間、換工裝時(shí)間)。這種加工流程前期還需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行解體以及工序間轉(zhuǎn)運(yùn)。流程多,耗時(shí)長(zhǎng)。
先選擇孔位復(fù)雜、不好加工的位置進(jìn)行分析解決,如果該處解決了,就可以同理解決其他位置型孔的加工。按設(shè)計(jì)要求加工的傳感器接口都是在輪對(duì)驅(qū)動(dòng)單元里齒輪箱等配件外表面,為減少加工周期以及節(jié)約成本,涉及到的難點(diǎn)有:1)為提高檢修效率及壓縮加裝接口加工周期,需要實(shí)現(xiàn)拆卸輪對(duì)后不拆解抱軸箱、齒輪箱、電動(dòng)機(jī)端蓋,而在組裝現(xiàn)場(chǎng)的驅(qū)動(dòng)存放架上就能完成臺(tái)階孔、傳感器90°錐面、螺孔加工(如圖1上兩個(gè)Ⅰ和Ⅱ放大圖);2)φ24的臺(tái)階孔加工和深3沉臺(tái)尺寸的控制;3)M12-7H螺紋與90°錐面同軸度;4)需安裝傳感器的接口都不是在水平面上,與其基準(zhǔn)面都有不同角度的傾斜。按現(xiàn)有的加工方式就是制作鏜床定位和夾緊工裝,實(shí)現(xiàn)加工孔中心與鏜床主軸平行,打表校正基準(zhǔn)后加工接口型孔。
圖1 齒輪箱加工圖
如果不上大的設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)加工接口就需要有一個(gè)平臺(tái)來(lái)放置加工設(shè)備,同時(shí)平臺(tái)上要考慮設(shè)備的安裝角度與加工孔位符合設(shè)計(jì)要求角度。
1)為實(shí)現(xiàn)不拆解齒輪箱進(jìn)而實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)加工,滿足要求加工,只有用小巧及有能力加工到規(guī)格φ24孔的磁力鉆了。但須滿足加工性能,同時(shí)能夾緊φ24銑刀,并有良好的導(dǎo)向能力。
2)驅(qū)動(dòng)單元上齒輪箱表面沒(méi)有適合磁力鉆加工所要求的吸附表面,要使用磁力鉆,就需要在牽引電動(dòng)機(jī)安裝自制平臺(tái)工裝。工裝上每個(gè)孔位需要的角度和高度不一致,盡量整合在一套工裝上。
3)采用磁力鉆和鉆頭來(lái)加工φ24孔時(shí)存在斜孔不能加工問(wèn)題,一般斜面加工是采用銑刀先加工出小平面再鉆,鉆后锪平底孔。而磁力鉆裝夾銑刀沒(méi)有這類專用夾具,同時(shí)也不具備剛性導(dǎo)向。用鍵槽銑刀可加工出斜面上的小平面同時(shí)加工出底平面。至于剛性導(dǎo)向問(wèn)題只有設(shè)置專用導(dǎo)向套,可快速實(shí)現(xiàn)φ24沉臺(tái)孔加工,對(duì)于3 mm臺(tái)階借用磁力鉆上的標(biāo)尺確定加工深度。傳感器90°錐面加工,采用鉆模套替代導(dǎo)向套及使用復(fù)合快換鉆套來(lái)解決與M12-7H螺紋同心度問(wèn)題,以利于傳感器安裝和穩(wěn)定使用。這樣的加工工裝同時(shí)可省下需劃線及校正工序,靠鉆模就能定位。
安全監(jiān)測(cè)裝置的傳感器接口都不是在同一個(gè)水平上,加工出與其基準(zhǔn)都有不同角度的傾斜,而φ24鍵銑刀加工平臺(tái)工裝具有良好的導(dǎo)向能力是不夠的,只有把鉆模及磁力鉆安裝平臺(tái)工裝整合在一起,才能最好實(shí)現(xiàn)工裝的安裝、定位及導(dǎo)向能力,如圖2所示。
圖2 齒輪箱鉆孔工裝[1-8]
4)接口上90°錐度要求很高(Ra1.6μm),是用來(lái)與傳感器緊密接觸穩(wěn)定準(zhǔn)確收集齒輪箱實(shí)時(shí)信息的關(guān)鍵。只能用萬(wàn)能磨床精加工鉆頭的切削角度,但直接用鉆頭加工錐面不能保證設(shè)計(jì)要求的粗糙度,就先用鉆頭粗加工成形后,再上這種專用壓光銷加研磨劑修正,即可達(dá)到粗糙度和標(biāo)準(zhǔn)角度要求(外形見(jiàn)圖3)。
5)經(jīng)分析只能采用3套鉆模工裝分別安裝在抱軸箱位置、齒輪軸承位置、電動(dòng)機(jī)底部端蓋位置保證加工后傳感器位置符合圖樣要求。
圖3 專用壓光銷材料:球墨鑄鐵450
根據(jù)實(shí)際需求和改造方案的分析共設(shè)計(jì)3套工裝,齒輪箱鉆孔工裝如圖2,其他工裝設(shè)計(jì)思路基本一致。
工裝使用45鋼作結(jié)構(gòu)件,考慮為方便安裝及定位就利用齒輪箱安裝軸承蓋的螺孔(孔的位置度誤差在±0.15 mm)及端面來(lái)安裝工裝和定位。各安裝孔(5-φ12.2)位尺寸根據(jù)產(chǎn)品實(shí)際尺寸來(lái)確定,為保證工裝的順利安裝及使用必須嚴(yán)格控制加工尺寸誤差,制作工裝的尺寸和形位公差精度必須達(dá)到產(chǎn)品設(shè)計(jì)尺寸公差要求的1/3以下。工裝連接表面粗糙度控制在Ra1.6 μm以下,鉆套表面粗糙度控制在Ra0.8 μm以下。鉆套采用Cr12材料制作,進(jìn)行淬火處理,硬度淬火至63~64 HRC。
為保證使用合格專用工裝制造完成必須對(duì)工裝進(jìn)行精度的檢測(cè)。本次使用三坐標(biāo)檢測(cè)儀進(jìn)行檢測(cè),復(fù)合工裝各尺寸是否與工裝設(shè)計(jì)要求一致。
為了最終加工出監(jiān)測(cè)接口就要求其他配件的正常連接及選用如下:1)磁力鉆選用可調(diào)速,這是因?yàn)殒I槽銑刀直徑為φ24偏大、磁力鉆的電磁吸力受外界影響有波動(dòng)、手動(dòng)操作等原因。2)能夾裝φ16鉆頭的磁力鉆,經(jīng)查找磁力鉆附件中無(wú)專門(mén)夾持銑刀的專用接頭,但有夾持取芯鉆的接頭。也就是把鍵槽銑刀柄部改成取芯鉆的柄部結(jié)構(gòu)就能滿足要求。3)受加工條件及空間限制,磁力鉆座尺寸必須在120 mm×300 mm內(nèi),經(jīng)品牌選擇后最終確定磁力鉆座為90 mm×230 mm的這種型號(hào)。
圖4 不同型孔加工示意圖1.磁力鉆 1.1.刀具與磁力鉆接口 2.專用齒輪箱鉆孔工裝3.改制鍵槽銑刀 4.齒輪箱
因本方案保證了加工過(guò)程中無(wú)需對(duì)牽引電動(dòng)機(jī)進(jìn)行吊裝轉(zhuǎn)運(yùn),經(jīng)討論研究認(rèn)為此加工方案分析的情況基本合理、各項(xiàng)應(yīng)對(duì)處理方法可行。決定新制工裝夾具使用本方案對(duì)拆裝車間存放架上的驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行加工試驗(yàn),如驗(yàn)證合格后馬上使用。用使用齒輪箱鉆孔工裝為代表來(lái)說(shuō)明加工過(guò)程。其不同型孔加工的2處工作狀態(tài)如圖4所示。
1)齒輪箱鉆孔工裝制作及檢驗(yàn)完成。同時(shí)準(zhǔn)備好生產(chǎn)試驗(yàn)用相關(guān)附件,如冷卻液、電線轉(zhuǎn)接板、安裝螺釘?shù)?。配帶加大鉆夾頭,準(zhǔn)備好專用锪孔鉆及改造銑刀。
2)施工前,使用膠帶對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行防護(hù),以免鐵屑及雜物通過(guò)散熱口進(jìn)入齒輪箱內(nèi)部。
3)加工齒輪箱位置2處型孔步驟如下:
a.拆除抱軸箱5個(gè)M12螺栓,正確安放專用齒輪箱鉆模工裝后擰緊5個(gè)M12螺栓,固定工裝在齒輪箱。
b.在磁力鉆旋轉(zhuǎn)主軸上安裝2號(hào)莫氏錐柄的取芯鉆用接頭,下接φ24鍵槽銑刀安裝在磁力鉆上。提起磁力鉆吸在齒輪箱鉆模工裝上。銑刀對(duì)正φ24鉆套后,接通磁力,磁力鉆轉(zhuǎn)速調(diào)到40 r/min左右,加冷卻液,加工φ24及3 mm沉臺(tái)。更換φ16快換鉆套和φ16 mm的鉆頭,把磁力鉆轉(zhuǎn)速調(diào)到300 r/min左右,加工8 mm深的90°錐面。
c.完成后先在φ24鉆套處加裝φ10.2快換鉆套和換φ10.2鉆頭,把磁力鉆轉(zhuǎn)速調(diào)到400 r/min左右,鉆30 mm深的M12底孔,同時(shí)加冷卻液。
①更換成φ16 mm的壓光銷,把磁力鉆轉(zhuǎn)速調(diào)到100 r/min左右,壓光90°錐面,使其加工處的表面粗糙度提高至Ra1.6 μm。
②依次拆卸工具和磁力鉆及其專用齒輪箱鉆模工裝,用鉸桿和加長(zhǎng)接頭加工M12的螺孔。
4)其他加工抱軸箱及電動(dòng)機(jī)端蓋型孔的情況如圖5和圖6所示,這里就不一一介紹了,步驟參照齒輪箱加工。
圖5 加工底部端蓋位置
圖6 加工抱軸箱位置
產(chǎn)品試制完成后,用M12通止規(guī)檢測(cè),所有孔的螺紋合格。用游標(biāo)卡尺測(cè)量安裝傳感器位置,符合圖樣要求,表面粗糙度檢測(cè)合格,檢測(cè)傳感器安裝面接觸情況經(jīng)檢驗(yàn)合格,錐面的粗糙度檢測(cè)合格,該改造方案工藝安排合理,可以進(jìn)行批量改造。同時(shí)工裝在使用過(guò)程中需要經(jīng)常檢查磨損狀態(tài),一旦發(fā)現(xiàn)鉆套尺寸等有超差,需要及時(shí)更換。
此方案為公司解決了傳感器安裝孔加工難、周期長(zhǎng)的問(wèn)題,使用磁力鉆、鉆模以及工裝,分別加工抱軸箱、小齒輪軸承和底部端蓋位置3個(gè)位置型孔,實(shí)踐證明方案是可行的,加工步驟是合理的,采用措施是正確的,可以轉(zhuǎn)入批量生產(chǎn)。
需說(shuō)明的是:1)巧妙利用驅(qū)動(dòng)單元上已有螺孔位置進(jìn)行定位及安裝鉆模工裝,在保證受力強(qiáng)度要求的前提下輕量化處理,方便工人施工,提高了施工效率;2)工裝達(dá)到了在主要結(jié)構(gòu)件不解體的情況下完成加工的要求,節(jié)省了大量的拆卸成本、內(nèi)部汽車轉(zhuǎn)運(yùn)成本及場(chǎng)地;3)同時(shí)用專用鉆模避免了鉗工劃線的周期以及質(zhì)量控制;4)此方案避免了使用加工中心加工等大型設(shè)備帶來(lái)的產(chǎn)能不足的情況;5)主要工序都是人工完成,為公司在該項(xiàng)目上減少了大量工序裝運(yùn)時(shí)間,并為項(xiàng)目按期完工并交付贏得時(shí)間。
此改造方案在盡量不對(duì)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行解體搬運(yùn)的前提下,充分分析加工需求,對(duì)加工工藝以及加工設(shè)備進(jìn)行簡(jiǎn)化處理,提高了生產(chǎn)效率,大幅降低了加工成本,產(chǎn)品質(zhì)量滿足設(shè)計(jì)需求,對(duì)大批量重型產(chǎn)品改造有一定的借鑒意義。