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基于不同模型的機(jī)場客流量預(yù)測

2018-08-01 01:55:28陳煥東陳明銳
中國民航大學(xué)學(xué)報 2018年3期
關(guān)鍵詞:客流量殘差灰色

劉 夏 ,陳 磊 ,邱 釗 ,陳煥東 ,陳明銳

(1.三亞航空旅游職業(yè)學(xué)院教務(wù)處,海南 三亞 572000;2.海南大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院,???570228;3.海南師范大學(xué)教務(wù)處,???571158)

準(zhǔn)確預(yù)測機(jī)場的客流量,對于機(jī)場的運(yùn)力安排、航線調(diào)整及規(guī)劃發(fā)展有著至關(guān)重要的作用。在客流量預(yù)測方面,眾多學(xué)者做了相關(guān)研究。文獻(xiàn)[1]分別采用Holt-winters模型、ARMA模型、一元回歸模型,基于近10年的客流量數(shù)據(jù)預(yù)測了未來2年的情況,預(yù)測模型仍可改進(jìn)。文獻(xiàn)[2]將時間序列ARIMA模型和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型得到誤差平方和,利用權(quán)數(shù)公式計算得到時間序列ARIMA模型和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的權(quán)值,再根據(jù)組合預(yù)測模型的計算公式得到預(yù)測結(jié)果,組合預(yù)測結(jié)果優(yōu)于單項預(yù)測結(jié)果。文獻(xiàn)[3]運(yùn)用灰色預(yù)測模型預(yù)測了2017年某航線每月的客流量,但預(yù)測結(jié)果時序圖呈線性趨勢,預(yù)測方法仍可改進(jìn)。文獻(xiàn)[4]運(yùn)用多元回歸分析法建立了旅客吞吐量模型,逐步回歸剔除不相關(guān)因素后對旅客年吞吐量進(jìn)行預(yù)測,結(jié)果顯示平均相對誤差僅為2.49%,精度較高,但只是基于統(tǒng)計年鑒數(shù)據(jù),沒有預(yù)測每月的旅客吞吐量。文獻(xiàn)[5]基于ARIMA模型對時間序列進(jìn)行回歸分析,建立一元線性回歸方程,但其一元線性回歸方程的變量僅為年份,比多元線性回歸方程的預(yù)測精度差。文獻(xiàn)[6]分別用SPSS、Matlab建立GM(1,1)模型和多元線性回歸模型,對未來的入境客流進(jìn)行預(yù)測,預(yù)測結(jié)果表明,GM模型精度高于多元線性回歸模型,但單一模型預(yù)測仍欠缺說服力,預(yù)測精度仍可改進(jìn)。文獻(xiàn)[7]運(yùn)用SPSS對安徽省入境游客人數(shù)進(jìn)行二次差分,剔除趨勢影響因素,確立預(yù)測模型并對未來的人數(shù)進(jìn)行預(yù)測,但結(jié)果顯示短期內(nèi)的精度較好,長期預(yù)測誤差大,模型有待改進(jìn)。文獻(xiàn)[8]通過多元線性回歸模型和時間序列模型對首都機(jī)場2012—2016年的客流量進(jìn)行預(yù)測,并在此基礎(chǔ)上采用加權(quán)方式進(jìn)行組合預(yù)測,但權(quán)重各占50%,說服力不夠。文獻(xiàn)[9]運(yùn)用ARIMA模型預(yù)測客流吞吐量的線性部分,再用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對ARIMA模型的殘差進(jìn)行修正,得到非線性特征趨勢后,將ARIMA模型的結(jié)果和BP模型的結(jié)果進(jìn)行組合,預(yù)測誤差值僅為2.12%,但該模型僅是對已有數(shù)據(jù)的驗證,并沒有預(yù)測未來數(shù)據(jù)。文獻(xiàn)[10]建立 GM(1,1)模型,利用2007—2012年旅游人數(shù)的數(shù)據(jù),對2013和2014年旅游人數(shù)進(jìn)行預(yù)測,并運(yùn)用移動平均趨勢剔除法去除季節(jié)影響,對季度城鎮(zhèn)旅游人數(shù)進(jìn)行預(yù)測,預(yù)測值與實際值吻合較好,并依此對2013和2014年季度城鎮(zhèn)旅游人數(shù)進(jìn)行預(yù)估。

1 數(shù)據(jù)描述性分析

數(shù)據(jù)來源于三亞市旅游發(fā)展委員會官網(wǎng)的統(tǒng)計數(shù)據(jù)及三亞鳳凰機(jī)場提供的真實數(shù)據(jù),選取三亞機(jī)場2008—2016年每月的客流量進(jìn)行描述性分析,做出該機(jī)場客流量的時序圖,如圖1所示。

圖1 2008—2016年三亞機(jī)場每月客流量時序圖Fig.1 Sequence chart of monthly passenger flow Sanya Airport 2008—2016

從圖1可知,每月客流量具有明顯的季節(jié)特性,在每年的7~9月旅客人數(shù)相對較少,而在1~3月旅客人數(shù)明顯較多,這和當(dāng)?shù)氐奶鞖獾嚷糜螚l件有關(guān)。統(tǒng)計2008—2016年三亞機(jī)場每年的客流量,結(jié)果如圖2所示。

從圖2可知,從2008—2016年三亞機(jī)場每年的客流量均保持增長的趨勢。從2008年的6 008 308人次增長到2016年的17 850 199人次,年均增長14.88%。統(tǒng)計出2008—2016年三亞機(jī)場平均每月的客流量,得到的結(jié)果如圖3所示。

從圖3可知:每年的1~3月、11、12月這5個月的客流量較多,均超過了百萬人次;在5、6、9月的客流量較少。呈現(xiàn)明顯的季節(jié)效應(yīng),這與圖1的描述一致。

圖2 2008—2016年三亞機(jī)場每年客流量Fig.2 Annual passenger flow at Sanya Airport 2008—2016

圖3 2008—2016年三亞機(jī)場平均每月客流量Fig.3 Monthly passenger flow at Sanya Airport 2008—2016 on average

2 預(yù)測方法討論

2.1 ARIMA模型

ARIMA模型又稱自回歸移動平均模型,是時間序列分析中簡單而又實用的模型之一,且預(yù)測精度較高。ARIMA模型僅考慮單個變量,試圖找出單個變量自身歷史走勢的規(guī)律,進(jìn)而運(yùn)用此規(guī)律外推以實現(xiàn)預(yù)測。

2.1.1 ARIMA模型的形式

設(shè)單整序列yt能夠通過d次差分將非平穩(wěn)序列轉(zhuǎn)化為平穩(wěn)序列,即yt~I(xiàn)(d),則

其中:L 為滯后算子;ωt為平穩(wěn)序列,即 ωt~I(xiàn)(0),則可對 ωt建立 ARMA(p,q)模型,即

2.1.2 ARIMA模型的識別

ARIMA模型的識別主要是對參數(shù)p、d和q的識別。其中,參數(shù)d的識別是非平穩(wěn)序列通過d階差分變?yōu)槠椒€(wěn)序列,而p和q的識別主要根據(jù)平穩(wěn)序列的偏自相關(guān)函數(shù)(PACF)圖和自相關(guān)函數(shù)(ACF)圖,具體的識別方法如表1所示。

表1 ARIMA模型識別圖形判斷方法Tab.1 Identification chart judgement of ARIMA model

根據(jù)表1再結(jié)合PACF和ACF可有效地識別模型的參數(shù),并對參數(shù)進(jìn)行估計,最后得到預(yù)測模型。

2.2 灰色預(yù)測模型

鄧聚龍[11]提出的灰色系統(tǒng)理論,以“部分信息已知,部分信息未知”的“小樣本、貧信息”不確定性系統(tǒng)為研究對象,通過對“部分”已知信息的生成、開發(fā),提取有價值的信息,實現(xiàn)對系統(tǒng)運(yùn)行行為、演化規(guī)律的正確描述和有效監(jiān)控。鑒于航班上的客流量符合灰色系統(tǒng)的特點,使用灰色預(yù)測模型來預(yù)測某航線的客流量則有較強(qiáng)的針對性。

2.2.1 模型的建立

首先,假設(shè)時間序列 X(0)有 n 個觀察值,X(0)={X(0)(1),X(0)(2),…,X(0)(n)},通過累加生成新序列X(1)={X(1)(1),X(1)(2),…,X(1)(n)},則 GM(1,1)模型相應(yīng)的微分方程為

方程(3)稱為白化方程,也稱影子方程。其中:a為發(fā)展灰數(shù);b為內(nèi)生控制灰數(shù)。

其次,設(shè)μ為參數(shù)向量,可利用最小二乘法解得

求解微分方程,可得預(yù)測模型

2.2.2 模型檢驗

灰色預(yù)測模型檢驗主要有:

1)殘差檢驗 計算原始序列及其灰色預(yù)測序列之間的絕對誤差和相對誤差相對誤差越小,模型精度越高。

3)后驗差檢驗 首先計算原始序列X(0)的標(biāo)準(zhǔn)差為

然后計算絕對誤差序列的標(biāo)準(zhǔn)差為

再計算方差比c=S2/S1,最后計算小誤差概率p=根據(jù)下面預(yù)測精度等級劃分表確定模型的精度,如表2所示。

表2 預(yù)測精度等級劃分表Tab.2 Prediction accuracy level

若殘差檢驗、關(guān)聯(lián)度檢驗及后驗差檢驗都通過,則可用所建模型進(jìn)行預(yù)測,采用分組預(yù)測的方法對航線每月客流量進(jìn)行預(yù)測,最后計算預(yù)測精度。

2.3 回歸與ARMA模型

2.3.1 模型定義及形式

如果能把回歸模型的誤差項進(jìn)一步建立成時間序列模型,稱此模型為回歸與ARMA組合模型,該模型有時會得到比單一方法更好的預(yù)測結(jié)果。若有如下多元線性回歸模型為

其中:xt為解釋變量;yt為被解釋變量;ut為隨機(jī)誤差項,通常滿足假定條件。當(dāng)ut存在自相關(guān)時,時間序列分析的一個有效應(yīng)用是對殘差序列ut建立ARMA模型,即ut=Φ-1(L)Θvt,代入式(8)可得回歸與時間序列相結(jié)合的模型為

其中:vt是滿足全部假定條件的誤差項,vt的方差一般與ut不同。

2.3.2 模型意義

如果從回歸模型的角度理解,則是用時間序列模型進(jìn)一步描述不符合假定條件的誤差項。如果從時間序列模型的角度理解,則是把回歸部分看成從被解釋變量中剔除解釋變量的確定性影響后,對一個不含任何確定性成分的平穩(wěn)隨機(jī)序列建立時間序列模型。

3 模型實證預(yù)測

3.1 基于ARMA模型預(yù)測

用傳統(tǒng)的時間序列ARMA模型,對上述的每月客流量進(jìn)行擬合和預(yù)測。在建立ARMA模型前,根據(jù)圖1可得三亞機(jī)場的客流量呈現(xiàn)明顯的季節(jié)特性。采用X12的季節(jié)調(diào)整法對每月的客流量進(jìn)行季節(jié)調(diào)整,得到的是每月季節(jié)指數(shù),如表3所示。

表3 每月季節(jié)指數(shù)Tab.3 Monthly seasonal indices

對調(diào)整后的月客流量進(jìn)行單位根檢驗,檢驗結(jié)果如表4所示。

表4 調(diào)整后客流量的單位根檢驗結(jié)果Tab.4 Unit root test result of passenger flow after adjustment

根據(jù)表4可得,調(diào)整后客流量序列可使原序列平穩(wěn),所以應(yīng)建立 ARMA(p,0,q)模型,即 ARMA(p,q)。

3.1.1 模型建立

通過NUM的PACF和ACF圖,對p、q進(jìn)行識別,所得結(jié)果如圖4所示。

圖4 NUM的PACF和ACF圖Fig.4 PACF and ACF charts of NUM

根據(jù)圖4的ACF和PACF可知,序列Y對應(yīng)的PACF圖表現(xiàn)出2期“截尾”的現(xiàn)象,而ACF圖則表現(xiàn)為“拖尾”現(xiàn)象,所以對機(jī)場每月客流量初步建立ARMA(2,1)。經(jīng)過反復(fù)調(diào)試,最終建立 ARMA(2,1)模型的結(jié)果如表5所示。

表5 ARMA的結(jié)果Tab.5 ARMA result

根據(jù)表5可得,在0.05的顯著水平下,模型總體的似然比檢驗顯著。ARMA(2,1)的各項系數(shù)均是顯著的,得到具體的方程為

3.1.2 模型檢驗

對上述模型的殘差進(jìn)行檢驗,畫出殘差的PACF和ACF圖,觀察其模型是否提取了客流量序列全部的有效信息,所得結(jié)果如圖5所示。

圖5 殘差的PACF和ACF圖Fig.5 Residual PACF and ACF

根據(jù)圖5可看出殘差序列的PACF和ACF均在兩個標(biāo)準(zhǔn)差之后,說明上述模型有效地提取了序列的全部信息。利用建立的ARMA(2,1)模型對機(jī)場內(nèi)的每月客流量進(jìn)行預(yù)測。

3.1.3 模型預(yù)測

經(jīng)過上述的模型建立和檢驗,利用該ARMA(2,1)模型對樣本內(nèi)機(jī)場的每月客流量進(jìn)行預(yù)測,得到預(yù)測序列Yj′再乘以相應(yīng)月份的季節(jié)指數(shù)Sj(參見表3),得到最后的預(yù)測序列。以1月份為例,預(yù)測序列可表示如下

其中,YF1為1月份客流量的預(yù)測序列。1月份預(yù)測的平均絕對百分誤差為

根據(jù)上述建立的ARMA(2,1)對三亞機(jī)場的每月客流量進(jìn)行預(yù)測的MAPE=4.20%。

3.2 灰色預(yù)測模型

根據(jù)圖1可看出,2008—2016年三亞機(jī)場的客流量具有明顯的季節(jié)特性,下面采用2008—2016年每月對應(yīng)的客流量作為原始序列建立灰色預(yù)測模型,采用分組預(yù)測可有效地避免季節(jié)效應(yīng)對預(yù)測的影響。

3.2.1 模型建立

以2008—2016年1月份的客流量為例建立具體的灰色預(yù)測模型。首先,令

3.2.2 模型檢驗

同樣的方法可得到三亞機(jī)場1~12月份的預(yù)測模型,下面利用R3.2.3軟件得到各模型的檢驗參數(shù),所得結(jié)果如表6所示。

表6 模型檢驗參數(shù)Tab.6 Test parameters of model

根據(jù)表6可知,各月的預(yù)測精度等級為好,且MAPE=4.19%,總體預(yù)測精度較好。

3.3 基于ARMA改進(jìn)回歸模型

選用起降架次S、行李量LUG和客座率PLF這3個指標(biāo)作為解釋變量,以回歸作為被解釋變量,建立回歸模型。以2008—2015年的數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練樣本集,以2016年的數(shù)據(jù)作為測試數(shù)據(jù)集,對上述建立的回歸模型的預(yù)測能力進(jìn)行評價。

在訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)集上建立回歸模型,所得回歸結(jié)果如表7所示。

表7 回歸結(jié)果Tab.7 Regression results

根據(jù)表7可得,總體回歸方程在0.05的顯著水平下是顯著的,且起降架次S、行李量LUG和客座率PLF的回歸系數(shù)的顯著性檢驗的p值均小于0.05的顯著水平,說明三者對客流量具有顯著性影響,得到的回歸方程為

對上述建立的模型進(jìn)行自相關(guān)檢驗,所得到的結(jié)果如表8所示。

表8 回歸方程的異方差檢驗結(jié)果Tab.8 Heterosced asticity test result of regression equation

根據(jù)表8可得,在0.05顯著水平下建立的回歸模型擬合的殘差存在自相關(guān),對上述建立的回歸模型的殘差建立ARMA(2,1)模型,所得結(jié)果如表9所示。

根據(jù)表9可得,在0.05的顯著水平下總體方程和各變量的系數(shù)均是顯著的,可得到ARMA(2,1)模型的表達(dá)式為

利用上述的回歸模型對訓(xùn)練樣本集進(jìn)行預(yù)測,并建立ARMA(2,1)對回歸的殘差進(jìn)行擬合,得到預(yù)測結(jié)果的MAPE=1.67%。利用建立的ARMA改進(jìn)回歸模型對2016年每月的客流量進(jìn)行預(yù)測,所得結(jié)果如表10所示。

表9 ARMA模型殘差回歸結(jié)果Tab.9 Regression residue result of ARMA model

表10 2016年每月客流量的預(yù)測Tab.10 Predicted passenger flow in 2016

根據(jù)表10可得,基于ARMA改進(jìn)的回歸模型對2016年機(jī)場客流量的預(yù)測與真實值比較接近,說明基于ARMA改進(jìn)后的回歸模型具有很好的預(yù)測能力。

4 對比分析

將3個模型得到的預(yù)測值與真實的客流量進(jìn)行對比,所得結(jié)果如圖6所示。

計算3個模型的平均絕對百分誤差,所得結(jié)果如表11所示。

圖6 不同模型的預(yù)測值比較Fig.6 Predicted value comparision of different models

表11 3個模型的MAPE值Tab.11 MAPE values of three models

根據(jù)表11可得,ARMA模型和改進(jìn)后的GM(1,1)模型的預(yù)測精度相差不大,而基于ARMA改進(jìn)后的回歸RE-ARMA(2,1)模型相對于其他2種模型更精確。說明RE-ARMA(2,1)模型對機(jī)場的客流量有很好的預(yù)測能力。因無法得到2017年的起降架次S、行李量LUG和客座率PLF的數(shù)據(jù),所以暫時無法對未來進(jìn)行預(yù)測。一方面,由于采用分組預(yù)測,灰色模型對小樣本和數(shù)據(jù)信息量少的情況,具有很強(qiáng)的針對性。另一方面,采用ARMA模型對未來2年的機(jī)場客流量進(jìn)行預(yù)測,預(yù)測時間跨度較大,誤差較大,而灰色預(yù)測具有較好的針對性?;谏鲜鰞煞矫娴脑?,采用灰色預(yù)測模型對2017和2018年三亞機(jī)場的客流量進(jìn)行預(yù)測,所得結(jié)果如表12所示。

表12 2017年和2018年每月客流量的預(yù)測Tab.12 Passenger flow prediction each month in 2017 and 2018

5 結(jié)語

通過上述的建模與分析,對不同的模型進(jìn)行比較,最后選定適用于小樣本預(yù)測且精度較高的灰色預(yù)測模型?;疑A(yù)測模型可以較為準(zhǔn)確地預(yù)測未來2年三亞機(jī)場的客流量,對該機(jī)場的發(fā)展具有重要的指導(dǎo)意義和實踐價值。

未來2年的客流量預(yù)測結(jié)果不僅可供市政府相關(guān)部門參考,制定旅游業(yè)、交通運(yùn)輸業(yè)發(fā)展規(guī)劃,也可提供給機(jī)場作為調(diào)配運(yùn)力、增開航線、調(diào)整時刻容量及改、擴(kuò)建的參考依據(jù)。

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