美國麻省理工學(xué)院的趙選賀及同事開發(fā)了一種技術(shù)，可以在幾分之一秒內(nèi)打印柔軟的磁活化材料。該制造工藝將鐵磁微粒嵌入硅橡膠基體內(nèi)。研究人員通過磁化打印機噴嘴控制微粒的排列，從而能夠?qū)Υ蛴〔牧系牟煌瑓^(qū)域進行設(shè)定，使之在磁場作用下產(chǎn)生特定的形變。研究人員利用這種技術(shù)打印了一個六腿軟體機器人。通過施加不同的磁場，機器人可以爬行、滾動、輸送藥物，甚至捕獲并釋放降落的物體。第二種設(shè)計可以使機器人水平跳躍12 cm，方法是首先在一個方向上施加一個磁場使其折疊，然后在另一個方向施加磁場將其釋放。