劉蘭蘭, 秦衛(wèi)平, 王冬冬
(南京郵電大學(xué) 電子科學(xué)與工程學(xué)院,江蘇 南京 210003)
能量收集(energy harvesting)是一種將周圍環(huán)境中分布式的能量進(jìn)行收集并轉(zhuǎn)換成可供負(fù)載使用的電能的一種技術(shù)。環(huán)境中包含的分布式能量有太陽能、熱能、振動和射頻能量等多種形式[1~3],目前,能量收集技術(shù)主要應(yīng)用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、植入式醫(yī)療監(jiān)測、軍事監(jiān)控設(shè)備、偏遠(yuǎn)地區(qū)天氣站等方面。
周圍環(huán)境中分布的可供收集的射頻能量密度與太陽能、熱能和振動能量密度相比含量較低[4],使得射頻能量收集的應(yīng)用范圍較少。但隨著無線通信的發(fā)展,環(huán)境中分布的射頻能量會持續(xù)增加,使射頻能量收集在低功耗電子設(shè)備中具有廣闊的應(yīng)用前景。射頻能量傳輸?shù)难芯渴加?964年, Brown W C首次成功驗證了微波功率傳輸(microwave power transmission,MPT)[5,6]的可行性,之后科學(xué)家在此基礎(chǔ)上得以繼續(xù)對射頻能量收集技術(shù)進(jìn)行研究,甚至研制出利用MPT技術(shù)驅(qū)動直升飛機等。
本文在已有研究工作和相關(guān)綜述的基礎(chǔ)上,從射頻能量收集的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)效率出發(fā),在能量收集研究頻率、接收天線、整流電路以及應(yīng)用幾方面綜述了其研究現(xiàn)狀;并對射頻能量收集技術(shù)進(jìn)行總結(jié)和展望。
射頻能量收集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常有2種:1)由接收天線、阻抗匹配、整流電路、儲能元件和負(fù)載等部分組成[7]。接收天線從周圍環(huán)境中接收射頻信號,經(jīng)整流電路將射頻信號轉(zhuǎn)換成直流并對其升壓,并存儲能量為負(fù)載供電。儲能元件一般用電容器[8]或超級電容器。負(fù)載根據(jù)具體的應(yīng)用一般為傳感器節(jié)點、射頻識別(radio frequency identification,RFID)以及溫濕度測量儀等。2)由整流天線、升壓電路、儲能元件和負(fù)載等部分組成。其中整流天線由接收天線、低通或帶通濾波器、整流二極管即直流濾波器等組成。低通或帶通濾波器可以阻止后端產(chǎn)生的高次諧波向外輻射,亦可實現(xiàn)接收天線與整流電路阻抗匹配[9]。直流濾波器有效地將射頻能量短路并使直流分量通過[10]。整流天線輸出的電壓較低,不能直接供負(fù)載使用,需要升壓電路進(jìn)行升壓,常用的升壓電路有Boost和Flyback等。
如圖1所示,系統(tǒng)從輸入功率Prf到輸出功率Pdc過程中能量經(jīng)過4次損失。由此,系統(tǒng)效率可表示為[11]
(1)
式中ηm為阻抗匹配的效率,反映了當(dāng)阻抗不連續(xù)時,射頻信號在非線性器件里傳播會產(chǎn)生反射損耗。文獻(xiàn)[12]提出了可以通過提高匹配網(wǎng)絡(luò)的品質(zhì)因數(shù)Q來提高匹配效率;ηp為寄生效率,文獻(xiàn)[11,12]分析了寄生電阻和寄生電容對系統(tǒng)轉(zhuǎn)換效率的影響,并指出寄生效應(yīng)不可能同時避免,唯有合理的布局才能減少影響;η0為整流電路的效率,文獻(xiàn)[11]指出該效率主要與非線性整流二極管有關(guān),文中給出了詳細(xì)的分析;ηdet為直流功率從非線性器件到直流負(fù)載的效率。
圖1 射頻能量收集系統(tǒng)效率
在射頻能量收集過程中,電磁波頻率低至中波高至毫米波均得到大量研究。2.4~2.5 GHz頻段獲得研究射頻能量收集技術(shù)的關(guān)注[13~16];后因無線通信的發(fā)展,基站、移動設(shè)備和WiFi等[15]應(yīng)用愈加廣泛,導(dǎo)致這些頻段成為研究熱點。除此之外,還有學(xué)者對調(diào)幅(AM)[17]信號和調(diào)頻(FM)[18,19]信號進(jìn)行了研究。隨著人們對微型化器件的追求,射頻能量收集技術(shù)開始向更高頻率進(jìn)行探索。文獻(xiàn)[20]就對35 GHz的整流天線進(jìn)行研究,并實現(xiàn)了37 %的整流效率。但當(dāng)時考慮到毫米波器件不成熟,并且毫米波在大氣中傳輸衰減較嚴(yán)重,國內(nèi)外學(xué)者開始將頻段移到了新ISM頻段,即5.725~5.875 GHz。文獻(xiàn)[21]設(shè)計了一種頻率在5.8 GHz的多極化整流天線,實現(xiàn)了較高的轉(zhuǎn)換效率。
為了獲得更高的輸出電壓,通過增加整流天線的工作帶寬,如雙頻、三頻及寬頻整流天線。文獻(xiàn)[22]在2.4 GHz和5.8 GHz 2個頻率下對環(huán)境中的無線信號進(jìn)行能量收集,在距離發(fā)射功率僅5 dBm的路由器1 m時,可實現(xiàn)在10 kΩ負(fù)載下1.3 mW的輸出功率。文獻(xiàn)[23]在500,953 MHz和2 GHz 3個頻率下收集能量,最終實現(xiàn)了無論負(fù)載的大小均可輸出3.5 V恒定電壓。文獻(xiàn)[24]工作頻率在0.9~3 GHz,具有107.7 %的相關(guān)帶寬,可實現(xiàn)對最低的射頻功率-20 dBm的能量收集。
在天線設(shè)計方面,微帶貼片天線因其成本低、體積小、質(zhì)量輕等優(yōu)點被廣泛使用。對于線極化的接收天線,需要接收天線與發(fā)射天線的極化方向一致接收效率才能最大。文獻(xiàn)[25]提出了一種具有四元電磁耦合貼片的高增益線極化天線,采用指數(shù)錐線變壓器作為饋電網(wǎng)絡(luò),可實現(xiàn)在5.2 GHz時最大增益為15.55 dB。但由于線極化天線對發(fā)射源方向的依賴性,使得該天線僅用于有限相位的接收。
但環(huán)境中射頻信號頻率不一且發(fā)射源較多,接收天線很難達(dá)到與發(fā)射源極化相同,因此,會造成能量收集的損失。為了解決上述問題,提出了雙線性極化整流天線[26,27]。文獻(xiàn)[28]采用兩個相互正交的線極化天線,各自連接整流電路和負(fù)載,可實現(xiàn)在正交的兩個極化上獨立進(jìn)行信號收集和整流,與線極化天線相比提高了天線的接收效率,從而提高了整個系統(tǒng)的效率。文獻(xiàn)[29]采用雙饋電技術(shù)獨立接收兩個正交方向的射頻能量,實現(xiàn)了48%的轉(zhuǎn)換效率。相比雙線性極化天線,圓極化天線對極化方向不敏感,使其在射頻能量收集中更具優(yōu)勢。文獻(xiàn)[30]提出了一種新的圓極化高效率整流天線,利用具有圓極化性質(zhì)的雙菱形結(jié)構(gòu)作為單元天線,多個單元天線間采用級聯(lián)的方式組成一個3×3天線陣列,可實現(xiàn)在5.61 GHz時最大轉(zhuǎn)換效率為78 %。
為進(jìn)一步提高能量收集的輸出電壓,在周圍射頻能量密度低的情況下,提高天線接收射頻能量的面積,實現(xiàn)提高總體的能量收集。文獻(xiàn)[31]采用2×2電壓組合天線陣列,并在貼片天線上設(shè)計花型槽濾波器抑制諧波,實現(xiàn)在3.6~4.8 GHz帶寬內(nèi)70 %的最大轉(zhuǎn)換效率。陣列天線在提高系統(tǒng)輸出電壓的同時也增大了天線的尺寸,隨著低功耗電子技術(shù)和微機電系統(tǒng)的不斷發(fā)展,雙頻天線、多頻天線以及寬頻天線越來越受歡迎。文獻(xiàn)[32]采用交叉偶極子天線、低通濾波器和倍壓整流電路,實現(xiàn)了1.7~3 GHz的寬頻能量收集,最大轉(zhuǎn)換效率為75 %。
整流電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要研究倍壓整流電路,為了提高系統(tǒng)的輸出電壓可以使用多倍整流電路。文獻(xiàn)[9]采用單邊定向縫隙天線和4倍壓整流電路,最終實現(xiàn)了23倍升壓效果。但整流效率的階數(shù)對電壓增益和整流效果有一定的影響,文獻(xiàn)[13,33]對此作了分析。
整流電路中的關(guān)鍵部分是整流二極管,主要影響整流效率。目前,肖特基二極管因其技術(shù)成熟被廣泛使用,文獻(xiàn)[34]詳細(xì)闡述了肖特基二極管的歷史和發(fā)展現(xiàn)狀,并指出在未來十幾年依然會扮演重要角色。同時還介紹了自選二極管、隧道二極管和金屬—絕緣體—金屬二極管,并指出在不久的將來可能會有新的突破。
在整流電路方面,目前一般能處理的低輸入功率在-20 dBm左右。更高靈敏度的整流電路的設(shè)計,如文獻(xiàn)[35]采用互補金屬氧化物半導(dǎo)體(complementary metal-oxide-semiconductor,CMOS)整流電路最終可實現(xiàn)-32 dBm的低輸入功率處理能力。文獻(xiàn)[16]對周圍環(huán)境中的WiFi信號進(jìn)行能量收集,最終實現(xiàn)了在-40 dBm的輸入功率下工作。文獻(xiàn)[36]顯示整流電路的工作頻率較窄,造成此現(xiàn)象的原因是整流電路的阻抗會隨頻率的變化而不同,使其不能與天線達(dá)到最佳匹配。
隨著雙頻和寬頻整流天線的出現(xiàn),為了實現(xiàn)更寬的工作帶寬,文獻(xiàn)[32]利用低通濾波器作為匹配網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)了1.7~3 GHz的頻率范圍。文獻(xiàn)[37]采用可調(diào)節(jié)電感的級聯(lián)整流電路,實現(xiàn)了同時在940 MHz,1.95 GHz和2.44 GHz 3個頻率段工作。文獻(xiàn)[38,39]利用源牽引法設(shè)計了匹配網(wǎng)絡(luò),其中文獻(xiàn)[38]實現(xiàn)了在2.1 GHz和2.45 GHz下雙頻工作,而文獻(xiàn)[39]實現(xiàn)了在0.78~1.43 GHz頻率范圍內(nèi)工作。
射頻能量收集主要在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用較多,除此之外還有醫(yī)療健康、智能家居、可穿戴產(chǎn)品[16]以及物聯(lián)網(wǎng)等。文獻(xiàn)[40]利用從周圍環(huán)境中收集數(shù)字電視信號作為能量,為16位嵌入式傳感器微控制臺供電。文獻(xiàn)[41]針對無線體域網(wǎng)(wireless body area network,WBAN)的應(yīng)用需求,利用能量收集技術(shù),對環(huán)境中GSM900/1800射頻信號進(jìn)行能量收集,當(dāng)射頻源的信號強度不低于-10 dBm時,可供WBAN節(jié)點持續(xù)工作。文獻(xiàn)[41]為滿足物聯(lián)網(wǎng)對能源利用率和服務(wù)質(zhì)量的高要求,引入了RF-AASP算法用于動態(tài)調(diào)整傳感器節(jié)點睡眠周期,以便收集周圍LTE基站射頻能量為節(jié)點供電,提高了能源利用率和服務(wù)質(zhì)量。
盡管射頻能量收集技術(shù)尚不成熟,但隨著無線應(yīng)用的急劇增長,使得射頻能量收集在未來發(fā)展中有很大的潛力和應(yīng)用前景。主要體現(xiàn)在一下幾點:
1)研究寬頻高增益接收天線,提高整流電路轉(zhuǎn)換效率;
2)研究接收天線和整流電路簡單寬頻匹配網(wǎng)絡(luò),提高整個系統(tǒng)的工作帶寬;
3)研究微型化能量收集系統(tǒng),推動收集系統(tǒng)在低功耗器件上的應(yīng)用。
簡要綜述了射頻能量收集技術(shù)的研究現(xiàn)狀,包括能量收集頻率、天線設(shè)計、整流電路和應(yīng)用:目前,在頻率研究方面覆蓋范圍較廣,但研究熱點主要在500,900 MHz,1.8,2.45,5.8 GHz;在天線設(shè)計方面,目前的研究傾主要向于寬頻化和微型化;因系統(tǒng)接收天線寬頻化,為實現(xiàn)最佳轉(zhuǎn)換效率,目前,整流電路的研究重點為使工作頻率寬頻化;介紹了射頻能量收集技術(shù)在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、智能家居以及物聯(lián)網(wǎng)等方面的研究進(jìn)展;展望了射頻能量收集技術(shù)未來應(yīng)用前景。