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金屬硬密封球閥閥體在液化工藝中的應(yīng)力分析

2018-08-22 05:34孫豐位朱曉斌
世界有色金屬 2018年11期
關(guān)鍵詞:厚壁熱應(yīng)力球閥

厲 陳,孫豐位,朱曉斌,張 帆

(浙江省泵閥產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)中心,浙江 溫州 325105)

符號(hào)說明

Do——閥體外直徑,mm σθ——周向應(yīng)力,MPa

Di——閥體內(nèi)直徑,mm σr——徑向應(yīng)力,MPa

p——介質(zhì)壓力,mm σz——軸向應(yīng)力,MPa

Ro——閥體外半徑,mm K——閥體外徑與內(nèi)徑之比

Ri——閥體內(nèi)半徑,mm r——閥體任意半徑,mm

p——介質(zhì)壓力,mm [σ]—許用應(yīng)力,MPa

δ—閥體壁厚,mm C——閥體壁厚附加量,mm

Δt——閥體內(nèi)外壁溫度差,℃ pt——溫度壓力,MPa

Kr——閥體外半徑與任意半徑比值σr4——相當(dāng)應(yīng)力,MPa

1 概述

直接液化是將固體在高溫高壓下與氫反應(yīng),將其降解和加氫從而轉(zhuǎn)化為液體油類的工藝,又稱加氫液化。早期的液化反應(yīng)(如德國工藝)壓力高達(dá)30MPa~70MPa,我國神華自主研發(fā)的工藝流程為先把固體磨成粉,在催化劑和自身產(chǎn)生的部分液化油(循環(huán)溶劑)配成漿,在高溫(450℃以上)和高壓(18MPa~30MPa)下直接加氫,獲得液化油,然后再經(jīng)過提質(zhì)加工,盡管較德國工藝反應(yīng)條件變得緩和,但依然存在惡劣的高溫、高壓、高磨損、高腐蝕工況[1-3]。針對(duì)于直接液化這種重要場(chǎng)合,以某工段高磅級(jí)硬密封球閥為例,采用理論分析及有限元分析法來分別對(duì)常溫、高溫下閥體應(yīng)力及不同的試驗(yàn)方法對(duì)閥體應(yīng)力產(chǎn)生的影響進(jìn)行分析和探討。

圖1 液化用金屬硬密封球閥

2 常溫分析

對(duì)于球閥閥體壁厚的計(jì)算,國內(nèi)外尚無統(tǒng)一的計(jì)算公式,現(xiàn)行的計(jì)算公式大多是由壓力容器的計(jì)算公式演變而來,只不過是改變某些系數(shù)或附加余量值。目前設(shè)計(jì)所采用的標(biāo)準(zhǔn)有兩大類,一種是按照常規(guī)設(shè)計(jì),另一種是分析設(shè)計(jì)。國外常用的ASMEⅧ-1為常規(guī)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),適用壓力小于等于20MPa;它以彈性失效設(shè)計(jì)準(zhǔn)則為依據(jù),根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定材料許用應(yīng)力,并對(duì)零部件尺寸做出一些具體規(guī)定。由于他具有較強(qiáng)的經(jīng)驗(yàn)性,故許用應(yīng)力較低。ASMEⅧ-1不包括疲勞設(shè)計(jì),但包括靜載下進(jìn)入高溫蠕變范圍的設(shè)計(jì)。ASMEⅧ-2為分析設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),它要求對(duì)承壓容器各區(qū)域的應(yīng)力進(jìn)行詳細(xì)地分析,并根據(jù)應(yīng)力對(duì)容器失效的危害程度進(jìn)行應(yīng)力分類,再按照不同的安全準(zhǔn)則分別予以限制。與ASMEⅧ-1相比,ASMEⅧ-2對(duì)結(jié)構(gòu)的規(guī)定更細(xì),對(duì)材料、設(shè)計(jì)、制造、檢驗(yàn)和驗(yàn)收的要求更高,允許采用較高的許用應(yīng)力,所設(shè)計(jì)的出的容器壁厚較薄。ASMEⅧ-2包括了疲勞設(shè)計(jì),但設(shè)計(jì)溫度限制在蠕變溫度以內(nèi)。而ASMEⅧ-3主要適用于設(shè)計(jì)壓力不小于70MPa的高壓容器,它不僅要求對(duì)容器各零部件做詳細(xì)的應(yīng)力分析和分類評(píng)定,而且要做疲勞分析或斷裂力學(xué)評(píng)估,是一個(gè)到目前為止要求最高的承壓設(shè)計(jì)規(guī)范。而我國的GB150其基本思路與ASMEⅧ-1相同,屬于常規(guī)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),而JB 4732基本思路與ASMEⅧ-2相同,屬于分析設(shè)計(jì)。本文的研究,綜合采用兩種設(shè)計(jì)方法,但必須指出,計(jì)算公式不僅要從強(qiáng)度的觀點(diǎn)考慮,而有時(shí)還應(yīng)當(dāng)考慮剛度問題。特別是高壓大口徑球閥體,應(yīng)保證有足夠的剛度。閥體的計(jì)算首先要保證有足夠的安全性,在此前提下才考慮其經(jīng)濟(jì)性。此外,還應(yīng)考慮腐蝕、制造工藝等因素,而有些因素,例如管道附加應(yīng)力是難以估算的,有時(shí)要憑實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)[4-6]。液化工況下的金屬硬密封球閥殼體形狀多為鍛造圓筒形殼體,當(dāng)外直徑和內(nèi)直徑的比值max)/(ioDD≤1.1~1.2,稱為薄壁殼體,反之,則稱為厚壁殼體,而本文所采用的研究對(duì)象為某工段的4500Lb球閥(圖1),為厚壁閥體。與固體氣化中的薄壁閥體相比,在承受壓力載荷作用時(shí),厚壁閥體所產(chǎn)生的應(yīng)力不僅有周向應(yīng)力和軸向應(yīng)力,還有徑向應(yīng)力,是三向應(yīng)力狀態(tài),應(yīng)采用三向應(yīng)力分析。周向應(yīng)力和徑向應(yīng)力沿壁厚不是均勻分布的,而出現(xiàn)應(yīng)力梯度。這種應(yīng)力狀態(tài)和應(yīng)力分布的改變,可解釋為厚壁閥體是由許多同心的薄壁閥體組成,在承受壓力時(shí)不像獨(dú)立的薄壁閥體,變形時(shí)自由的,組成厚壁閥體的每個(gè)薄閥體,他的變形既受到內(nèi)層閥體的約束,又受到外層閥體的限制,變形不是自由的。由于各層閥體的變形受到的約束和限制是不一樣的,因此每個(gè)薄閥體所受內(nèi)外側(cè)壓力也是不相同的,造成應(yīng)力在沿壁厚的分布也不均勻。在常溫下,閥體受內(nèi)壓p的作用,閥體的內(nèi)半徑和外半徑分別為Ri和Ro。以軸線z軸簡(jiǎn)歷圓柱坐標(biāo)系,分析遠(yuǎn)離閥體兩端及結(jié)構(gòu)不連續(xù)處的三向應(yīng)力。

圖2 厚壁閥體中的應(yīng)力

在閥體上取遠(yuǎn)離結(jié)構(gòu)不連續(xù)處的A點(diǎn),以縱橫六個(gè)截面截取微元六面體(圖2),微元體受三向應(yīng)力作用,由平衡方程、幾何方程和物理方程,可導(dǎo)出閥體的應(yīng)力值如公式(1)所示,繪制三維模型,利用已知條件和邊界條件,通過ANSYS有限元軟件得出的應(yīng)力分布云圖(圖3),圖3(a)為ANSYS常溫閥體應(yīng)力分布云圖,3(b)為ANSYS常溫閥體橫截面應(yīng)力分布云圖。

圖3 ANSYS常溫閥體應(yīng)力分布云圖

利用公式(1),通過畸變能密度理論公式,可導(dǎo)出殼體壁厚δ

根據(jù)(1)式值大小排列主應(yīng)力,及相當(dāng)應(yīng)力σr4來驗(yàn)證閥體安全性

由公式(1),圖3及圖4可以看出,軸向應(yīng)力及軸向應(yīng)力均為拉應(yīng)力,徑向應(yīng)力為壓應(yīng)力。在數(shù)值上有如下規(guī)律:內(nèi)壁周向應(yīng)力為最大值,而在外壁處減至最小,內(nèi)外壁之差為p;徑向應(yīng)力內(nèi)壁處為-p,隨著半徑增加,徑向應(yīng)力絕對(duì)值逐漸減小,在外壁處為0。軸向應(yīng)力為一常量,沿壁厚均勻分布。除軸向應(yīng)力外,壁厚越大,周向應(yīng)力和徑向應(yīng)力沿壁厚不均勻程度越大,呈現(xiàn)出內(nèi)壁材料開始出現(xiàn)屈服時(shí),外壁材料尚未達(dá)到屈服,外壁約束著內(nèi)壁,從而保證了閥體的安全性。

3 高溫分析

在高溫下,溫度由閥體的內(nèi)壁傳至閥體外壁,由于閥體金屬材料的熱阻,造成厚壁閥體不同半徑處存在不同的溫度,而外層約束著內(nèi)層材料的漲縮,產(chǎn)生溫度應(yīng)力。由于整個(gè)閥體存在溫度梯度,內(nèi)層材料的自由熱膨脹大于外層,但內(nèi)層變形收到外層材料的限制,因而內(nèi)層材料出現(xiàn)了壓縮熱應(yīng)力,外層材料出現(xiàn)了拉伸應(yīng)力。此外,隨著壁厚增加,內(nèi)外壁間的溫差加大,由此產(chǎn)生的熱應(yīng)力相應(yīng)增大,因此閥體壁厚中的熱應(yīng)力成為不可忽視的重要部分。

為求解厚壁閥體中的熱應(yīng)力,須先確定閥體中的溫度分布,在根據(jù)平衡方程、幾何方程和物理方程,結(jié)合邊界條件求解。但須注意的是,在溫度變化情況下,物理方程中的應(yīng)變由兩部分疊加而成,一是熱應(yīng)變;二是熱變形時(shí)由于相互約束引起的應(yīng)變,根據(jù)以上條件,推得溫度應(yīng)力如下可導(dǎo)出閥體的熱應(yīng)力公式(4)所示,閥體的熱應(yīng)力分布圖(圖4),同樣的,利用已知條件和邊界條件,通過ANSYS有限元軟件得出的分布云圖(圖4),圖4(a)為高溫閥體溫度場(chǎng)分布云圖,圖4(b)為高溫閥體橫截面溫度場(chǎng)分布云圖。圖4(c)高溫閥體熱應(yīng)力分布云圖,圖4(d)高溫閥體橫截面熱應(yīng)力分布云圖。

由公式可以看出,熱應(yīng)力大小與內(nèi)外壁溫差成正比,溫差取決于閥體厚度,閥體厚度越大,溫差值也就越大。熱應(yīng)力沿厚度方向是變化的。所以在高溫工況下使用的閥門,并不是壁厚越厚越安全,壁厚的增加將會(huì)使熱應(yīng)力迅速增加,削弱殼體強(qiáng)度。熱應(yīng)力并且隨約束程度的增大而增大。由于材料的線膨脹系數(shù)、彈性模量與泊松比隨溫度變化而變化,熱應(yīng)力不僅與溫度變化量有關(guān),而且受初始溫度的影響。熱應(yīng)力與零外載相平衡,是由熱變形受約束引起的自平衡應(yīng)力,在溫度高處發(fā)生壓縮,溫度低處發(fā)生拉伸變形。需要指出的是,在熱設(shè)備開車、停車或變動(dòng)工況時(shí),溫度分布隨時(shí)間而改變即處于非穩(wěn)態(tài)溫度場(chǎng),此時(shí)的熱應(yīng)力往往要比穩(wěn)態(tài)溫度場(chǎng)時(shí)大得多,這在溫度急劇變化時(shí)尤為顯著,為減少熱應(yīng)力,工程上常采用在閥體外部包裹保溫層,降低閥體溫度場(chǎng),從而減低熱應(yīng)力。

在實(shí)際工況中,由內(nèi)壓引起的熱應(yīng)力與溫差所引起的熱應(yīng)力同時(shí)存在,閥體的總應(yīng)力應(yīng)為兩種應(yīng)力的疊加,公式(5)為溫度和壓力聯(lián)合作用下的閥體內(nèi)壁綜合應(yīng)力。圖4(e)高溫閥體綜合應(yīng)力分布云圖,圖4(f)高溫閥體橫截面綜合應(yīng)力分布云圖。

以公式(5)推得的結(jié)果,使用畸變能密度理論及應(yīng)力評(píng)定,來對(duì)殼體的強(qiáng)度進(jìn)行評(píng)估。

圖4 ANSYS高溫閥體分布云圖

4 試驗(yàn)方法

在缺少理論分析只有有限元分析結(jié)果或是只有實(shí)驗(yàn)結(jié)果條件下,很難判斷實(shí)驗(yàn)和有限元的正確性和可靠性,所以做有限元或著是試驗(yàn)的一個(gè)重要前提是理論分析的正確性,理論分析在前幾節(jié)已有了大量的論證。在閥門制造廠及閥門檢驗(yàn)檢測(cè)機(jī)構(gòu),對(duì)閥門的高溫試驗(yàn),常見的有兩種試驗(yàn)方法,一種是在閥體外部加熱,閥體內(nèi)部加壓,如荷蘭的ITIS B.V.實(shí)驗(yàn)室、美國bray、浙江省泵閥產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)中心早期的試驗(yàn)裝置(圖7)等。另一種是閥體的溫度和壓力均來自閥體內(nèi)部,如上海開維喜(圖6)、福建特種設(shè)備檢測(cè)院、沈閥給清華大學(xué)設(shè)計(jì)的高溫試驗(yàn)裝置。而后者更接近于工況。閥體內(nèi)壓閥體外部加熱的有限元分析結(jié)果圖如圖5所示,圖5(a)為閥體外加熱溫度場(chǎng)分布云圖,圖5(b)為閥體外加熱橫截面溫度場(chǎng)分布云圖,圖5(c)為閥體外加熱熱應(yīng)力分布云圖,圖5(d)為閥體外加熱橫截面熱應(yīng)力分布云圖,圖5(e)為壓力和外部溫度聯(lián)合作用下閥體應(yīng)力云圖,圖5(f)為壓力和外部溫度聯(lián)合作用下閥體橫截面應(yīng)力云圖。

圖5 ANSYS閥體外加熱分布云圖

經(jīng)與第二節(jié)內(nèi)容對(duì)比分析分析,發(fā)現(xiàn)內(nèi)加熱時(shí),徑向熱應(yīng)力為壓應(yīng)力,外加熱時(shí)為拉應(yīng)力。周向熱應(yīng)力和軸向熱應(yīng)力,在內(nèi)加熱時(shí),外壁面處拉伸應(yīng)力有最大值,在內(nèi)壁面為壓應(yīng)力。反之,在外加熱時(shí),內(nèi)壁面處拉伸應(yīng)力有最大值,在外壁處為壓應(yīng)力。

第二種試驗(yàn)方法,投資成本少,甚至用履帶式加熱器纏繞閥體外裹保溫層即可完成,但終究代替不了真實(shí)的工況,而第一種投資巨大,對(duì)于中型企業(yè)來說,即便是去試驗(yàn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行試驗(yàn),試驗(yàn)資金也很難負(fù)擔(dān)。

圖6 上海開維喜鎖渣閥高溫試驗(yàn)裝置圖7浙江泵閥質(zhì)驗(yàn)中心早期高溫試驗(yàn)裝置

5 結(jié)論

(1)厚壁閥體處于三向應(yīng)力狀態(tài),無論是應(yīng)力還是壁厚的計(jì)算,均與閥體內(nèi)徑有關(guān),壁厚越厚,徑向應(yīng)力及周向應(yīng)力沿壁厚方向非均勻化分布越明顯。

(2)在高溫下使用的球閥,并不是壁厚越厚越安全,壁厚的增加會(huì)引起熱應(yīng)力的迅速增加,反而削弱閥體強(qiáng)度。

(3)內(nèi)加熱和外加熱這兩種試驗(yàn)方法有本質(zhì)區(qū)別,造成的閥體受力狀態(tài)完全不同,外加熱法并不能代表真實(shí)的實(shí)際工況受力狀態(tài),該結(jié)論同樣適用于低溫閥的試驗(yàn)。

(4)公式及結(jié)論僅僅適用于閥體結(jié)構(gòu)連續(xù)處,對(duì)于其他情況,由于文章篇幅有限,沒有完成殼體在結(jié)構(gòu)不連續(xù)處的應(yīng)力、局部應(yīng)力、斷裂應(yīng)力、開孔補(bǔ)強(qiáng)及應(yīng)力評(píng)定,在后續(xù)的文章中會(huì)逐漸完善對(duì)該內(nèi)容的論述。

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