徐文乾

摘要：隨著世界經(jīng)濟(jì)、科技的不斷發(fā)展，城市汽車保有量逐年增長，城市交通擁堵和停車難問題也更加凸顯。究其原因是城市不斷增長的車輛停車需求與停車空間供給不足的矛盾造成的，而立體車庫在解決這一問題上發(fā)揮著重要作用。本文主要介紹了立體車庫的分類，并在發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上對未來的發(fā)展趨勢進(jìn)行了展望。

關(guān)鍵詞：停車難；立體車庫；分類；發(fā)展趨勢

1.引言

隨著世界經(jīng)濟(jì)以及城市現(xiàn)代化的快速發(fā)展，城市機(jī)動車保有量逐漸增大，由于城市機(jī)動車停車需求與停車空間供給不足引起的矛盾越發(fā)凸顯。國內(nèi)外對于停車問題也在不斷的探索和研究，英國的時間差停車方案、俄羅斯的圈地停車方案都沒能從根本上解決車位不足的問題，而立體車庫的研究是一種解決停車問題的新方式。立體車庫相較于平面式停車可以有效的利用高空或地下空間，能夠更大限度的增大停車空間和需求，提高空間利用率。而且隨著科技的不斷發(fā)展，立體車庫將向著更加快捷、輕量化、安全、智能的方向發(fā)展。

2.立體車庫分類及特點(diǎn)

立體車庫全稱自動立體停車裝備系統(tǒng)，是用來大量存取儲放車輛的一種立體化空間機(jī)械或機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)。立體車庫一般由機(jī)械控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)等組成，是一種智能化的立體倉儲設(shè)施。立體車庫可以根據(jù)不同的工作特點(diǎn)分為多種不同的類型，本文主要根據(jù)立體車庫工作方式的不同將其分為四類即：巷道堆垛式立體車庫、升降橫移式立體車庫、旋轉(zhuǎn)式立體車庫、循環(huán)式立體車庫。

2.1巷道堆垛式立體車庫

巷道堆垛式立體車庫可設(shè)置在地下或地上，可以充分利用停車空間。在車輛停放時需要使車輛停放到叉車板上，通過固定式升降機(jī)和各層行走臺車等對車輛進(jìn)行垂直和水平的運(yùn)送工作，可以實(shí)現(xiàn)多人同時存取車操作。整個過程全自動完成，技術(shù)含量較高也具備較高的智能化操作，能適應(yīng)室外和室內(nèi)的環(huán)境，而且車輛儲存量很高。但其對不同設(shè)備的抗干擾能力較差，存取車空間要求在相對獨(dú)立的空間進(jìn)行，同時因?yàn)樯禉C(jī)和行走臺車需要按照固定的程序來回移動，導(dǎo)致存取車效率低下且存取車耗時較大。

2.2升降橫移式立體車庫

升降橫移式車庫根據(jù)不同的移動工作方式還可分為簡易升降式立體車庫、垂直升降式立體車庫、升降橫移式立體車庫這三種類型。簡易升降式立體車庫可以一個車位停放兩輛車，多用于車型家庭或工廠。車主將汽車停放到裝置下層后，開啟升降機(jī)將車輛提升到相應(yīng)的停放位置，多為單層構(gòu)造，簡單實(shí)用，無需特殊地面基礎(chǔ)要求；垂直升降式立體車庫主要是對升降技術(shù)充分利用，可以先垂直升降再橫移，也可以相反的順序進(jìn)行。此種方式可以最大程度地利用高層空間，而且可以設(shè)置多個車輛出口，停放等待時間少。而升降橫移式車庫中上層的載車板進(jìn)行垂直升降，底層的載車板進(jìn)行橫移，中間的既可以橫移也可升降，采用PLC控制，自動化程度高，存取車快捷方便。

2.3旋轉(zhuǎn)式立體車庫

旋轉(zhuǎn)式立體車庫根據(jù)其旋轉(zhuǎn)平面的不同，將其區(qū)分為圓盤式旋轉(zhuǎn)和立體式旋轉(zhuǎn)。圓盤式旋轉(zhuǎn)立體車庫為水平面旋轉(zhuǎn)，采用的圓盤式的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；立體式旋轉(zhuǎn)立體車庫則是豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，存取車簡單快捷而且較為美觀。

2.4循環(huán)式立體車庫

循環(huán)式立體車庫根據(jù)循環(huán)方式的不同劃分為垂直循環(huán)立體車庫、水平循環(huán)立體車庫等類型。車庫工作時動力來源于減速電機(jī)，通過鏈條傳動載車板在垂直平面或水平面內(nèi)循環(huán)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動來完成存取車的工作。其中水平循環(huán)式立體車庫要求停車空間為又窄又長的區(qū)域，結(jié)構(gòu)緊湊，土地利用率較高；垂直式循環(huán)立體車庫適合多層停車場的建設(shè)，可容納的車輛較多，但是每次停放車輛時都會帶動所有停放的車輛移動，存取速度慢。而循環(huán)式立體車庫的車輛出口只有一個，在存取車高峰期時等待時間較長。

3.未來立體車庫發(fā)展趨勢

通過對立體車庫目前所存在的問題的研究和分析得出立體車庫的發(fā)展方向有以下幾個方面：

3.1控制系統(tǒng)的優(yōu)化

目前PLC控制系統(tǒng)響應(yīng)速度較為遲鈍，很難滿足智能化立體車庫的運(yùn)行的要求。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，立體車庫采用DSP+CPLD數(shù)字信號雙核心控制系統(tǒng)不但提高了系統(tǒng)響應(yīng)速度和控制精度，大大提高了立體車庫的存取車效率，而且降低了制造、運(yùn)營成本。

3.2立體車庫與互聯(lián)網(wǎng)+

立體車庫與互聯(lián)網(wǎng)+相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)用戶與車位之間的信息交互，使得停取車更加方便、高效。隨著當(dāng)前互聯(lián)網(wǎng)的不斷發(fā)展，將立體車庫信息通過互聯(lián)網(wǎng)的聯(lián)通，將車位信息和位置與車主進(jìn)行實(shí)時的信息交互，供車主自主選擇，同時可以實(shí)現(xiàn)車位的預(yù)約使用，實(shí)現(xiàn)靜態(tài)停車到動態(tài)停車轉(zhuǎn)變，從而提高立體車庫的利用率和使用效率。

3.3立體車庫與共享汽車

現(xiàn)階段我國汽車保有量不斷增加，交通出行需求和停車需求也不斷增長，伴隨而來便是道路上動態(tài)交通的擁堵和靜態(tài)交通停車的困難。將立體車庫和共享汽車結(jié)合，可以一方面緩解動態(tài)交通的擁堵狀況，另一方面隨著私家汽車出行的減少可以進(jìn)一步改善停車位不足的問題，并進(jìn)一步提高立體車庫的利用率，探尋立體車庫與共享汽車結(jié)合的模式是重要的發(fā)展方向。

3.4存取策略的優(yōu)化

立體車庫與平面式停車相比存在的一大劣勢是車輛存取相對較長和復(fù)雜。要想在充分利用停車空間的基礎(chǔ)上提高存取效率，需要對立體車庫的存取策略進(jìn)行優(yōu)化，采取新的自動化調(diào)度方式，優(yōu)化停取車順序，從而降低停取車時間和能源消耗，提高立體車庫效率。

4.結(jié)束語

城市立體交通建設(shè)作為現(xiàn)代化城市發(fā)展的特點(diǎn)，在緩解城市道路交通擁堵和停車難問題發(fā)揮了重要的作用。隨著科技的不斷發(fā)展，立體車庫向著更加智能化、動態(tài)化的方向發(fā)展，具有更加安全、可靠、低成本的特點(diǎn)。立體車庫極大的提高了城市空間利用率，能夠靈活的運(yùn)用在各種城市建筑群中，為解決城市停車問題提供了有效的方法。

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