賀文

“百聞不如體驗(yàn)。”彭軍笑答。

在城區(qū)道路上高速行駛，輕松完成連續(xù)變道；

在十字路口通行時(shí)，精準(zhǔn)識(shí)別紅綠燈，并自動(dòng)開啟轉(zhuǎn)向燈，完成左轉(zhuǎn)；

遇到障礙車輛能繞行，能精準(zhǔn)識(shí)別搶道的電動(dòng)自行車，聰明地減速避讓；

以30公里的時(shí)速無限繞8字……

對(duì)老司機(jī)來說這些輕車熟路甚至略有挑戰(zhàn)的操作，無人駕駛車輛若要能實(shí)現(xiàn)，更是需要克服和解決諸多問題。不過Pony.ai早在去年就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了這些操作。

在9月下旬于上海舉行的世界人工智能大會(huì)上，由Pony.ai（小馬智行）擔(dān)綱的“AI+交通”環(huán)節(jié)，讓現(xiàn)場試乘者如置身科幻片一樣，零距離地體驗(yàn)了一把無人駕駛的酷炫“技巧”。

小馬智行的工作人員介紹，距離大會(huì)開始還有兩三天，試乘預(yù)約就已經(jīng)“滿員”了。“我們希望讓更多人體驗(yàn)到這種wow的感覺，來坐坐無人車，而不只是在網(wǎng)上看各種路測的文字視頻介紹。”小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO彭軍（James Peng）說。

到目前為止，成立不到兩年的小馬智行已累計(jì)完成約2.3億美元的融資，堪稱中國吸金能力最強(qiáng)、估值最高的無人駕駛初創(chuàng)企業(yè)。在今年7月上旬披露的1.02億美元A1輪融資消息中，小馬智行官方稱，融資重要的用途之一是，“將在部署中小規(guī)模的無人車隊(duì)和小規(guī)模商業(yè)化方面發(fā)力”。

從“樣車”到“常態(tài)化”運(yùn)營

在本次世界人工智能大會(huì)期間，小馬智行首次投入運(yùn)行了新一代自研自動(dòng)駕駛平臺(tái)，亮點(diǎn)包括：全新的傳感器方案，自動(dòng)駕駛車輛能在行駛中更好地識(shí)別周圍環(huán)境和路況，協(xié)助系統(tǒng)規(guī)劃最優(yōu)路徑和應(yīng)對(duì)方案，意在讓行駛更安全穩(wěn)定；PonyHI（Pony Human Interface）的人機(jī)交互界面，優(yōu)化乘客體驗(yàn)，希望乘客通過與PonyHI的互動(dòng)提升對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛的信任感。

讓普羅大眾更了解無人車、近距離感受無人車，使其走出Demo的試驗(yàn)區(qū)，走進(jìn)日常生活，褪去大眾對(duì)無人車的懷疑和不信任——小馬智行現(xiàn)在做的這些，也是在為不久的將來中小規(guī)模量產(chǎn)和商業(yè)化進(jìn)行“市場預(yù)熱”。

彭軍介紹，從美國加州到中國廣州，從廣州到北京再到上海，這些地方都已經(jīng)有小馬智行小型無人車隊(duì)行駛過的“足跡”。

“無人駕駛系統(tǒng)的解決方案，就像孩子學(xué)習(xí)一樣，需要不斷練習(xí)，需要規(guī)模化的測驗(yàn)，收集數(shù)據(jù)、迭代系統(tǒng)，這是朝向產(chǎn)品化、商業(yè)化的至關(guān)重要的一步?！?彭軍很肯定地說。這也是他和小馬智行團(tuán)隊(duì)對(duì)無人駕駛創(chuàng)業(yè)的原則性認(rèn)知：在安全可靠可控的條件下，讓無人車走出紙上談兵、Demo演示、樣車試產(chǎn)的實(shí)驗(yàn)室狀態(tài)，走進(jìn)人們的日常。

若是在兩三年前，大多數(shù)自動(dòng)駕駛企業(yè)早期的發(fā)力重點(diǎn)往往是生產(chǎn)出樣車；今天，樣車生產(chǎn)門檻降低了，行業(yè)試錯(cuò)的重點(diǎn)推進(jìn)到在短期2～3年內(nèi)能否進(jìn)行小規(guī)模量產(chǎn)，而且研發(fā)出軟硬件結(jié)合好、系統(tǒng)穩(wěn)定、可以在有價(jià)值的場景下使用的自動(dòng)駕駛方案和車隊(duì)。彭軍一語中的，從“樣車試產(chǎn)”到“無人駕駛系統(tǒng)穩(wěn)定、安全，無人車可運(yùn)營、可復(fù)制生產(chǎn)”之間有很大的Gap。

在他看來，現(xiàn)在無人車競賽的競技點(diǎn)，在于擁有系統(tǒng)穩(wěn)定安全的、有一定數(shù)量的（比如50到100輛的規(guī)模）、常態(tài)化運(yùn)營（比如每車每天運(yùn)營在10小時(shí)以上）的無人車隊(duì)。

2018年春節(jié)前夕，小馬智行在廣州南沙落地了一支小型無人車隊(duì)，是中國無人駕駛初創(chuàng)企業(yè)中率先對(duì)公眾開放無人駕駛試乘體驗(yàn)的。今年6月，小馬智行獲得北京市政府頒發(fā)的T3級(jí)自動(dòng)駕駛車輛道路測試許可。業(yè)界稱之為“路測牌照”，其中T3級(jí)被視作國內(nèi)迄今頒出的最高級(jí)別自動(dòng)駕駛路測牌照，它代表著自動(dòng)駕駛汽車具有路況認(rèn)知、交通法遵守、路線執(zhí)行、應(yīng)急處置等多項(xiàng)綜合能力。目前僅有小馬智行和百度兩家公司拿到該級(jí)別牌照。

據(jù)了解，數(shù)月以來，小馬智行的自動(dòng)駕駛車輛在南沙已經(jīng)累計(jì)接待超2000次乘客，覆蓋大約30平方公里范圍內(nèi)的城區(qū)公開路段，所經(jīng)道路包括區(qū)政府周邊、市民廣場、萬達(dá)廣場等人車混流的復(fù)雜路段，實(shí)現(xiàn)了白天黑夜、在大雨天、上下班高峰期等全場景下的自動(dòng)駕駛路測，并在遇到其他機(jī)動(dòng)車輛或自行車逆行、加塞，車輛和行人闖紅燈等各種突發(fā)狀況下做出合理決策。

即便如此，現(xiàn)在的小馬智行距離彭軍所描述的“系統(tǒng)穩(wěn)定安全、有一定規(guī)模的、常態(tài)化無人車隊(duì)運(yùn)營”還有一定差距。他們希望，到2019年春節(jié)前后，小馬智能的無人車隊(duì)在廣州南沙能成為市民出行的輔助交通工具。

小規(guī)模量產(chǎn)的“分水嶺”

在無人駕駛技術(shù)的迭代上，彭軍并不贊同簡單地以L2、L3、L4的漸進(jìn)為演變過程。按照彭軍他們對(duì)小馬智行的發(fā)展規(guī)劃：兩條腿走路，一是打造無人車方面世界最領(lǐng)先的技術(shù)，以保證能夠做出來真正安全的、多場景下的無人車。一是從發(fā)展現(xiàn)狀著眼，必須找到目前狀態(tài)下的落地應(yīng)用。換句話說，無人車在早期的商業(yè)化上，應(yīng)該傾向于考慮在“有價(jià)值的場景化”上找突破。

彭軍贊同在產(chǎn)業(yè)新城、大規(guī)模園區(qū)、校區(qū)、礦山、港口等尋找場景化、區(qū)域化的應(yīng)用，不失為無人車落地的嘗試方向，一旦商業(yè)化慢慢開始自循環(huán)，最終將有望形成閉環(huán)。而且，他認(rèn)為，無人車有意思的地方先不是存量市場，而可能是增量市場。

目前來看，無人駕駛通用的解決方案落地仍有很多困難，能夠在所有的路況、所有的天氣、所有的地域都無限制地開，無論是在技術(shù)上，還是在法律上，或者是人們的接受度上，都尚需時(shí)日。所以，“由簡入繁”，在垂直化方面某種特定場景下的應(yīng)用上，無人駕駛技術(shù)先達(dá)到L4、L5的水平，成為一些參與者選擇的突破口。

彭軍認(rèn)為，自動(dòng)駕駛方案是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng)性工程，有些類似于智能手機(jī)的研發(fā)設(shè)計(jì)——如何把操作系統(tǒng)和硬件有機(jī)的結(jié)合起來——無人車的傳感器如何選擇和安裝，新型傳感器的出現(xiàn)如何做軟硬件適配等等，都是需要考慮的問題。

比較學(xué)術(shù)派的分析研究，將目前的無人駕駛系統(tǒng)分為三大流派：完全依賴機(jī)器視覺的解決方案，比如Mobileye；主要依靠機(jī)器視覺+毫米波雷達(dá)的混合型解決方案，比如特斯拉的Autopilot；主要依靠激光雷達(dá)+機(jī)器視覺/毫米波雷達(dá)輔助的解決方案，也是目前比較熱門的，比如谷歌Waymo、百度、騰訊、景馳等。但彭軍以為，未來能夠最終經(jīng)受住考驗(yàn)的自動(dòng)駕駛方案一定是綜合最優(yōu)的方案，“不拘泥于任何一條路徑”是小馬智行的選擇、“安全、可靠、經(jīng)濟(jì)”是考量的重要指標(biāo)。彭軍也強(qiáng)調(diào)，領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛企業(yè)無法憑借單指標(biāo)實(shí)現(xiàn)領(lǐng)先，偏廢任何一個(gè)環(huán)節(jié)都無法成功。

與過去兩年間的雨后春筍之勢會(huì)有不同，彭軍預(yù)判，小規(guī)模量產(chǎn)將會(huì)是無人車領(lǐng)域的“分水嶺”，比如十來輛、數(shù)十輛與上百輛是不同量級(jí)，很多企業(yè)做不出來100輛車的無人車車隊(duì)，或者他們的自動(dòng)駕駛解決方案無法在這個(gè)規(guī)模的車隊(duì)上穩(wěn)定運(yùn)行，那就會(huì)開始掉隊(duì)，行業(yè)的分化定將會(huì)產(chǎn)生。

人才、人才、人才

最近加入小馬智行的張一萌，此前一直在硅谷，是從谷歌挖過來的。在小馬智行，像張一萌這樣的精英、聰明人不在少數(shù)?！盁o人車有更大的吸引力，因?yàn)樗y，難到我們并不確定什么時(shí)候才能真正做出來。因?yàn)殡y度足夠大，所以有挑戰(zhàn)性，必須不斷地改善技術(shù)，做全球范圍內(nèi)還沒有做出來的技術(shù)”，庫克也說“無人駕駛是所有人工智能項(xiàng)目之母”，這種挑戰(zhàn)性成為很多“聰明人”愿意投身其中的重要原因。

而小馬智行在無人車初創(chuàng)公司里的“大名氣”，以及極強(qiáng)的吸引力和號(hào)召力，必須離不開兩位具有“黃金履歷”的聯(lián)合創(chuàng)始人：小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO彭軍、聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO樓天城。

彭軍畢業(yè)于斯坦福大學(xué)，曾在谷歌等全球一流互聯(lián)網(wǎng)公司供職10年以上，當(dāng)他決定創(chuàng)業(yè)時(shí)，已經(jīng)是百度最高的T11級(jí)首席架構(gòu)師，同級(jí)別的工程師是以個(gè)位數(shù)計(jì)的。他也是前百度的無人駕駛事業(yè)部技術(shù)的負(fù)責(zé)人，也曾經(jīng)是百度美國研究院首號(hào)員工。彭軍在2015年便開始專注研發(fā)無人車項(xiàng)目。2016年，他與樓天城共同創(chuàng)辦了小馬智行。

合伙人樓天城在彭軍眼里，與他“三觀一致，做事互補(bǔ)，有非常好的合作關(guān)系”。樓天城是華人圖靈獎(jiǎng)（計(jì)算機(jī)界的諾貝爾獎(jiǎng)）得主姚期智院士的得意弟子，當(dāng)年中國公認(rèn)的大學(xué)生計(jì)算機(jī)編程第一人，在IOI、CEOI、ACM界無人不曉其大名，人稱“樓教主”。 在加入百度之前，樓天城在Google的無人駕駛團(tuán)隊(duì)工作。2016年時(shí)離開Google加入百度，后來與彭軍一起創(chuàng)業(yè)小馬智行。

他們更是邀請(qǐng)到了圖靈獎(jiǎng)唯一華人得主、中國科學(xué)院院士、美國科學(xué)院外籍院士、清華交叉信息研究院院長、姚班創(chuàng)建者姚期智教授擔(dān)任小馬智行首席顧問。

成立于2016年12月的小馬智行，創(chuàng)立半年時(shí)，已經(jīng)在硅谷、北京設(shè)立了辦公室，團(tuán)隊(duì)在四五十人的規(guī)模，獲得了紅杉中國和IDG的投資。到今年7月份，創(chuàng)立不到兩年時(shí)，小馬智行總計(jì)拿到了2.3億美金的融資，在硅谷、北京、廣州設(shè)有辦事處和開發(fā)團(tuán)隊(duì)。待到今年9月中旬本刊采訪時(shí)，團(tuán)隊(duì)規(guī)模超過200人。彭軍介紹，技術(shù)人員依然是小馬智行的主力，占到團(tuán)隊(duì)的80%左右。小馬智行在三地選址設(shè)立分支機(jī)構(gòu)，一個(gè)重要的考量是為了“更靠近人才”。

在無人車領(lǐng)域的三大勢力中，初創(chuàng)公司如何面對(duì)掌握資源和資金優(yōu)勢的傳統(tǒng)車企和互聯(lián)網(wǎng)巨頭的競爭？彭軍他們經(jīng)常被問到這個(gè)問題。在他看來，自動(dòng)駕駛是場馬拉松，宏觀來看大家都才剛剛離開起跑線，最多跑了兩三公里，后來者還有很多機(jī)會(huì)進(jìn)行彎道超車。無論是巨頭、車企還是初創(chuàng)公司，大家都在摸索中。在目前這個(gè)階段，資源、資金雖然很重要，但不是決定因素，技術(shù)實(shí)力和處理整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈條相關(guān)的能力才是至關(guān)重要的。