賀文

“2018年是自動(dòng)駕駛產(chǎn)品化的元年，是堪比T型車(chē)下線(xiàn)的歷史節(jié)點(diǎn)?！?/p>

這是百度創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官李彥宏在三個(gè)月前兌現(xiàn)量產(chǎn)承諾時(shí)說(shuō)過(guò)的金句?，F(xiàn)在來(lái)看，在無(wú)人車(chē)量產(chǎn)的征途上，第100輛L4級(jí)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛巴士“阿波龍”在中國(guó)廈門(mén)生產(chǎn)車(chē)間里迎著漫天飛舞的彩帶下線(xiàn)，僅僅是個(gè)階段性的開(kāi)始。

當(dāng)自動(dòng)駕駛邁入量產(chǎn)元年時(shí)，百度希望的是，以開(kāi)放合作之名在無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上找到更多志同道合的“朋友”，打造更多類(lèi)似于“百度+金龍客車(chē)”“百度+比亞迪”這樣的無(wú)人駕駛黃金CP（couple的縮寫(xiě)）。

對(duì)百度而言，在PC和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代借由搜索主業(yè)所沉淀的大量的產(chǎn)品、技術(shù)、數(shù)據(jù)等等資產(chǎn)，都將可能在AI時(shí)代被充分地激活，而且有望發(fā)生光芒耀眼的化學(xué)反應(yīng)。

在AI能力的產(chǎn)品化上，百度有兩大重要的平臺(tái)型產(chǎn)品，對(duì)話(huà)式人工智能操作系統(tǒng)DuerOS和無(wú)人駕駛技術(shù)平臺(tái)Apollo，后者主要是圍繞車(chē)端這個(gè)重要的智能場(chǎng)景，以軟實(shí)力開(kāi)放來(lái)迅速構(gòu)建AI技術(shù)落地的生態(tài)圈。

量產(chǎn)之約

“阿波龍”這款小巴士，沒(méi)有方向盤(pán)、沒(méi)有油門(mén)和剎車(chē)踏板，乘客不僅可以舒適地圍坐成一圈，還可實(shí)現(xiàn)“充電2小時(shí)，能跑百公里”的需求。閃亮登上2018年狗年春晚的，就有這款小萌物。

阿波龍搭載了Apollo自動(dòng)駕駛解決方案，基于高精地圖和智能感知技術(shù)，能根據(jù)實(shí)時(shí)感知到的環(huán)境信息、高精地圖數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)行進(jìn)路徑的最優(yōu)規(guī)劃。它還能預(yù)測(cè)車(chē)輛、行人的行為和意圖，做出適合路況的行車(chē)決策，從而保證車(chē)輛正常安全地行駛。

有試乘過(guò)的用戶(hù)分享，無(wú)論是啟動(dòng)、直線(xiàn)行駛、避障、過(guò)彎、減速，阿波龍都表現(xiàn)得較為平穩(wěn)，乘坐起來(lái)也相當(dāng)舒適，展示了它作為 L4級(jí)別車(chē)輛的實(shí)力。

從2017年9月Apollo1.5發(fā)布會(huì)，百度與金龍客車(chē)透露即將宣布重磅消息，阿波龍首次埋下伏筆，到2018年7月阿波龍實(shí)現(xiàn)100臺(tái)量產(chǎn)，歷時(shí)不到一年。按計(jì)劃，通過(guò)檢驗(yàn)的阿波龍會(huì)發(fā)往北京、雄安、深圳、福建平潭、碧桂園、湖北武漢、日本東京等地，開(kāi)展商業(yè)化運(yùn)營(yíng)；Apollo還聯(lián)合金龍客車(chē)、軟銀集團(tuán)旗下自動(dòng)駕駛公司SB Drive將阿波龍銷(xiāo)往日本，實(shí)現(xiàn)了中國(guó)自動(dòng)駕駛電動(dòng)車(chē)的首次“出?！?。

除了阿波龍自動(dòng)接駁巴士 MiniBus 方案的量產(chǎn)，在今年7月百度AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，Apollo一氣呵成地宣布了一系列垂直領(lǐng)域、特殊場(chǎng)景下的無(wú)人車(chē)量產(chǎn)計(jì)劃，包括：

Apollo賦能的新石器AX1無(wú)人作業(yè)小車(chē) MicroCar 方案量產(chǎn)下線(xiàn)，并在雄安、常州兩地實(shí)地運(yùn)營(yíng)。阿波龍和新石器AX1搭載的自動(dòng)接駁巴士、無(wú)人作業(yè)小車(chē)，都是L4級(jí)量產(chǎn)園區(qū)自動(dòng)駕駛解決方案。未來(lái)，Apollo還將與北京環(huán)衛(wèi)集團(tuán)合作打造量產(chǎn)級(jí)別的中小型掃地車(chē)，2019年實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)到運(yùn)營(yíng)的全產(chǎn)業(yè)鏈打通。智行者科技借助 Apollo無(wú)人作業(yè)小車(chē)方案、打造的微型掃地車(chē)和微型物流車(chē)，將在2018年實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)。Apollo還將與蘇寧物流聯(lián)合落地物流自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)合作，2020年實(shí)現(xiàn)城市末端物流自動(dòng)駕駛配送。

此外，基于自主泊車(chē)Valet Parking方案，Apollo已聯(lián)合盼達(dá)用車(chē)實(shí)現(xiàn)了中國(guó)首次自動(dòng)駕駛共享汽車(chē)示范運(yùn)營(yíng)，并聯(lián)合現(xiàn)代汽車(chē)展開(kāi)定點(diǎn)接駁的落地應(yīng)用。百度智能汽車(chē)事業(yè)部總經(jīng)理顧維灝曾透露，自主泊車(chē)是百度推出的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)產(chǎn)品Apollo Pilot的一個(gè)重要產(chǎn)品，目前百度已經(jīng)與多家OEM及出行服務(wù)商簽訂了基于Apollo Pilot的量產(chǎn)計(jì)劃。

自動(dòng)接駁巴士（MiniBus）、無(wú)人作業(yè)小車(chē)（MicroCar）、自主泊車(chē)（Valet Parking），Apollo已經(jīng)發(fā)布的這三套自動(dòng)駕駛解決方案，都是面向量產(chǎn)，意在幫助開(kāi)發(fā)者及合作伙伴三個(gè)月內(nèi)即可打造出屬于自己的“阿波龍”。

打造自動(dòng)駕駛界模范“CP”

自2017年4月至今，Apollo一共發(fā)布了五個(gè)版本。

2018年7月Apollo3.0發(fā)布，這被百度視為“Apollo開(kāi)放的新起點(diǎn)”。百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇說(shuō)，“讓每一位開(kāi)發(fā)者平等便捷地獲取智能駕駛能力，是 Apollo 從一而終的使命”。他介紹，截至2018年7月，Apollo已經(jīng)開(kāi)放了超過(guò)22萬(wàn)行代碼，超過(guò)1萬(wàn)名開(kāi)發(fā)者推薦使用 Apollo 的開(kāi)放代碼，Apollo 生態(tài)已聯(lián)合了119家來(lái)自汽車(chē)和技術(shù)領(lǐng)域的全球合作伙伴，其中不乏戴姆勒、寶馬、福特等全球知名車(chē)企，并達(dá)成超過(guò)90個(gè)產(chǎn)品研發(fā)合作。

一年前的7月，李彥宏乘坐紅色無(wú)人駕駛汽車(chē)開(kāi)上北京五環(huán)，參加百度AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)。在行駛過(guò)程中，無(wú)人車(chē)并線(xiàn)時(shí)軋過(guò)實(shí)線(xiàn)車(chē)道線(xiàn)，違反交規(guī)吃到一張罰單，隨后李彥宏說(shuō)，無(wú)人駕駛的罰單已經(jīng)來(lái)了，無(wú)人車(chē)的量產(chǎn)還會(huì)遠(yuǎn)嗎？

一年來(lái)，Apollo平臺(tái)努力以多點(diǎn)開(kāi)花、多線(xiàn)合作的產(chǎn)品化、量產(chǎn)化之成果，希望來(lái)展示自動(dòng)駕駛商業(yè)化的光明前景。

眾所周知，“量產(chǎn)”是道生死門(mén)，中國(guó)這些大大小小的無(wú)人駕駛參與者，首先需要翻過(guò)“產(chǎn)能地獄”。十輛、百輛、千輛、萬(wàn)輛甚至更大量級(jí)的無(wú)人車(chē)生產(chǎn)，面對(duì)的是迥然不同的狀況，比如駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定性、硬件標(biāo)準(zhǔn)化和流程化的不同要求，甚至是后裝改造和前裝生產(chǎn)這樣完全不同的生產(chǎn)環(huán)境。

同時(shí)還要面臨市場(chǎng)的考驗(yàn)。相較于讓普羅大眾自掏腰包為如此初期的無(wú)人駕駛車(chē)買(mǎi)單，面向垂直領(lǐng)域、特殊場(chǎng)景應(yīng)用下的無(wú)人車(chē)解決方案，成為無(wú)人車(chē)早期商業(yè)化的現(xiàn)實(shí)首選。

這也是Apollo 3.0之于百度無(wú)人駕駛生態(tài)建設(shè)的意義：實(shí)現(xiàn)了從技術(shù)研發(fā)到量產(chǎn)的第一步。

Apollo3.0在架構(gòu)、能力、平臺(tái)、方案上進(jìn)行了全方位更新，在原有開(kāi)放架構(gòu)基礎(chǔ)上新增了量產(chǎn)解決方案，并針對(duì)量產(chǎn)全面升級(jí)七大能力：低速園區(qū)感知算法、低速園區(qū)規(guī)劃算法、低速園區(qū)控制方案、賦能量產(chǎn)安全監(jiān)控、賦能量產(chǎn) HMI 調(diào)試工具、賦能量產(chǎn)開(kāi)發(fā)者接口、開(kāi)發(fā)者貢獻(xiàn)相對(duì)地圖。

此外，硬件參考平臺(tái)升級(jí)為硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，接入15家硬件合作伙伴。這一舉動(dòng)如同在超市里新增了一個(gè)供應(yīng)商認(rèn)證窗口，做牛奶的和做面包的供應(yīng)商可以提供更好的產(chǎn)品進(jìn)來(lái)，讓貨架更加豐富。

再比如，將車(chē)輛參考平臺(tái)則升級(jí)為開(kāi)放車(chē)輛認(rèn)證平臺(tái)。同時(shí)，百度宣布與比亞迪聯(lián)合打造開(kāi)放車(chē)輛認(rèn)證平臺(tái)，這一“智能駕駛軟件平臺(tái)”和“汽車(chē)硬件開(kāi)放平臺(tái)”的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，希望能為行業(yè)提供全方位的、全面化的、軟硬結(jié)合的智能汽車(chē)開(kāi)發(fā)環(huán)境。

百度對(duì)Apollo3.0的解讀，可以概括為八字方針“面向量產(chǎn)、更加開(kāi)放”。

Apollo開(kāi)放路線(xiàn)圖顯示，接下來(lái)Apollo將在2019年實(shí)現(xiàn)限定區(qū)域城市自動(dòng)駕駛；2020年，量產(chǎn)簡(jiǎn)單城市道路自動(dòng)駕駛；2021年實(shí)現(xiàn)高速和城市道路全路網(wǎng)自動(dòng)駕駛。

自動(dòng)駕駛落地不僅需要具備量產(chǎn)能力，還需要全方位的安全保障。百度堅(jiān)信，安全這件事，行勝于言。

比如，它已經(jīng)拿到汽車(chē)界必備的 ISO26262 流程認(rèn)證，成為中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)中率先拿下該認(rèn)證的。而且，百度已經(jīng)完成了中國(guó)30萬(wàn)公里高速/環(huán)路高精地圖的制作，完成億萬(wàn)公里 ADS 數(shù)據(jù)采集。在與國(guó)際一流自動(dòng)駕駛公司Mobileye合作《Apollo Pilot 安全報(bào)告》，也是首個(gè)針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的自動(dòng)駕駛安全報(bào)告的同時(shí)，百度還將與 Mobileye 基于視覺(jué)技術(shù)面向自動(dòng)駕駛商業(yè)化量產(chǎn)展開(kāi)合作，為中國(guó)市場(chǎng)的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)帶來(lái)更安全更可靠的解決方案。

給車(chē)配個(gè)開(kāi)“天眼”的交警

“就像100多年前，先有了汽車(chē)，才有了公路，然后有了交通規(guī)則一般。今天，百度在業(yè)內(nèi)較早研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)，這樣聰明的汽車(chē)，當(dāng)然也不能行駛在上個(gè)世紀(jì)的公路上，而只有行駛在匹配的‘智能的公路上，才能發(fā)揮最大功能?！?/p>

李震宇說(shuō)這段話(huà)是在今年9月中旬，百度宣布2018年底將正式開(kāi)源 Apollo車(chē)路協(xié)同方案，向業(yè)界開(kāi)放Apollo在車(chē)路協(xié)同領(lǐng)域的技術(shù)和服務(wù)，讓自動(dòng)駕駛進(jìn)入“聰明的車(chē)”與“智能的路”相互協(xié)同的新階段，全面構(gòu)筑“人-車(chē)-路”全域數(shù)據(jù)感知的智能路網(wǎng)。

車(chē)路協(xié)同的重要性在哪里？或者說(shuō)，“智能的路”能給“聰明的車(chē)”賦能什么？

首先需要說(shuō)明的是，目前自動(dòng)駕駛主要技術(shù)路徑仍然是單車(chē)智能，比如谷歌、通用等國(guó)際領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛玩家，主要依靠車(chē)端的傳感器和人工智能，再輔以高精地圖來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

但是，單車(chē)智能的局限性很明顯。比如車(chē)端高昂的傳感器成本。此外，傳感器都有盲區(qū)和使用條件，在惡劣天氣等場(chǎng)景下性能大打折扣，需要高精地圖為自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供路況信息，幫助自動(dòng)駕駛車(chē)輛安全行駛。但是高精地圖是提前繪制的，很難做到實(shí)時(shí)更新。眾包雖然能解決高精地圖更新的經(jīng)濟(jì)性問(wèn)題，但是也有其局限性。

車(chē)路協(xié)同與單車(chē)智能的最大的區(qū)別，在于增加了智能化的道路基礎(chǔ)設(shè)施。百度將配備了這種基礎(chǔ)設(shè)施的道路稱(chēng)之為“聰明的路”。

李震宇有個(gè)形象的比喻，如果說(shuō)以往百度自動(dòng)駕駛的價(jià)值是讓路上的車(chē)輛都能變成由“二十年駕齡老司機(jī)”駕駛的話(huà)，那么車(chē)路協(xié)同則像是又給每輛車(chē)配備了一個(gè)開(kāi)了“天眼”的交警，“他”將站在“完美”視角保障安全、疏導(dǎo)交通，高效分配道路資源。

以一個(gè)交通路況復(fù)雜的路口為例，人類(lèi)司機(jī)和自動(dòng)駕駛車(chē)車(chē)載傳感器由于視角和視線(xiàn)的局限，都只能感知到路況信息的一部分，那些看不到的障礙物造成了危險(xiǎn)隱患；如果車(chē)路協(xié)同配備了“完美視角”路側(cè)感知設(shè)備以后，利用高清攝像頭等多種傳感器加上百度大腦的計(jì)算識(shí)別能力，可以感知到路口范圍內(nèi)全部的交通參與方，并實(shí)現(xiàn)多種分析功能，把這些信息通過(guò) V2X 通信實(shí)時(shí)的共享給路口的全部車(chē)輛，即可最大限度消除危險(xiǎn)隱患。

據(jù)測(cè)算，車(chē)路協(xié)同能夠幫助解決54%單車(chē)智能在路測(cè)中遇到的問(wèn)題，減少62%的單車(chē)智能的接管數(shù)，相當(dāng)于為自動(dòng)駕駛的安全增加了一層冗余保障。

有了這種“基礎(chǔ)設(shè)施方向”建設(shè)的幫助，既可以化解單車(chē)智能的局限，促進(jìn)自動(dòng)駕駛的普及，使得自動(dòng)駕駛可以適應(yīng)更多的應(yīng)用場(chǎng)景，還可以拓展到整個(gè)交通系統(tǒng)的智能。

以百度對(duì)車(chē)路協(xié)同領(lǐng)域的研發(fā)洞察，即需要車(chē)端、路側(cè)和通信鏈路三管齊下，而車(chē)端經(jīng)驗(yàn)尤其重要。只有車(chē)端的多場(chǎng)景實(shí)踐，才能對(duì)路側(cè)感知設(shè)備精度和通信鏈路效率提出更精準(zhǔn)的需求，并對(duì)路側(cè)設(shè)備信息反饋的實(shí)際效果進(jìn)行驗(yàn)證。這也是Apollo此次車(chē)路協(xié)同開(kāi)源的用意所在，幫助開(kāi)發(fā)者、企業(yè)在更高的水平上合作創(chuàng)新，不用再重復(fù)造輪子。

今年9月中旬，百度還宣布，將基于Apollo開(kāi)放平臺(tái)強(qiáng)大的生態(tài)能力，與大唐電信集團(tuán)、千方科技、中國(guó)聯(lián)通等產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)的代表性企業(yè)展開(kāi)合作，全面整合汽車(chē)制造、交通基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備制造和集成、通訊、芯片、政府及高校等各界資源，共同發(fā)展車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)。百度還將與雄安新區(qū)合作，先試先行，進(jìn)一步探索車(chē)路協(xié)同的交通發(fā)展新路徑。

在李震宇看來(lái)，過(guò)去做車(chē)路協(xié)同都像是“盲人摸象”，因?yàn)椤巴ㄐ艔S商不熟悉自動(dòng)駕駛需求，自動(dòng)駕駛廠商不易于獲取新興通信技術(shù)服務(wù)，道路設(shè)備商不擅于AI算法研發(fā)”。但研發(fā)車(chē)路協(xié)同，就要同時(shí)擁抱“聰明的車(chē)”和“智能的路”。

李震宇表示，未來(lái)，百度通過(guò)開(kāi)源自己的車(chē)路協(xié)同方案，將分享在大量自動(dòng)駕駛道路測(cè)試中積累的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)和能力，讓參與車(chē)路協(xié)同研發(fā)的合作伙伴都能真正實(shí)現(xiàn)兩條腿走路，一起修筑符合中國(guó)市場(chǎng)需求的、基于車(chē)路協(xié)同的自動(dòng)駕駛落地之路。